汽车构造第2版

1、2021/3/131 目前目前,汽车的行驶速度不断提高汽车的行驶速度不断提高,道路情况越来越复杂。道路情况越来越复杂。 为了在技术上保证汽车的安全行驶为了在技术上保证汽车的安全行驶,提高汽车的平均行驶提高汽车的平均行驶 车速车速,以提高运输生产率以提高运输生产率,在各种汽车上都设有专用的制动在各种汽车上都设有专用的制动 机构机构,使行驶中的汽车减低速度甚至停车或者使已经停下使行驶中的汽车减低速度甚至停车或者使已经停下 来的汽车保持不动。来的汽车保持不动。 第一节概述第一节概述 一、制动系的功用一、制动系的功用 2021/3/132 二、制动的类型二、制动的类型 一般汽车应包括两套独立的制动系一

2、般汽车应包括两套独立的制动系:行车制动系和驻行车制动系和驻 车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的,故又称故又称 脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最脚制动系。它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最 短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的, 故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的 汽车驻留原地不动。按照制动能源分类汽车驻留原地不动。按照制动能源分类,制动系还可分为制动系还可分为 人力制动系、动力制动系和伺服制动系三种。人力

3、制动系、动力制动系和伺服制动系三种。 2021/3/133 三、制动系的工作原理三、制动系的工作原理 汽车制动系简单的工作原理见图汽车制动系简单的工作原理见图15151 1。它由制动器。它由制动器 和液压传动机构组成。和液压传动机构组成。 图图151制动系工作原理示意图制动系工作原理示意图 1制动踏板制动踏板2推杆推杆3制动主缸活塞制动主缸活塞 4制动主缸制动主缸5油管油管6制动轮缸制动轮缸 7轮缸活塞轮缸活塞8制动鼓制动鼓9摩擦片摩擦片 10制动蹄制动蹄11制动底板制动底板12支承销支承销 13制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 2021/3/134 1 1）应具有足够的制动力）应具有足够的制动力

4、, ,工作可靠。工作可靠。 2 2）操纵轻便。）操纵轻便。 3 3）前后桥上的制动力分配应合理）前后桥上的制动力分配应合理, ,左右车轮左右车轮 上的制动力应相等。上的制动力应相等。 4 4）制动应平稳。）制动应平稳。 5 5）避免自行制动。）避免自行制动。 6 6）散热性好。）散热性好。 7 7）对挂车的制动系）对挂车的制动系, ,要求挂车的制动作用略要求挂车的制动作用略 早于主车早于主车, ,挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 四、对制动系的要求四、对制动系的要求 2021/3/135 轿车上采用的双回路液压制动系统主要有两种布置型式轿车上采用的双回路液压

5、制动系统主要有两种布置型式: : 前后分开式和对角线分开式（图前后分开式和对角线分开式（图15152 2）。）。 第二节液压制动系第二节液压制动系 一、液压制动回路一、液压制动回路 图图152液压制动回路布置型式液压制动回路布置型式 a）前后分开式）前后分开式b）对角线分开式）对角线分开式 1制动主缸制动主缸2制动回路制动回路 2021/3/136 二、制动主缸二、制动主缸 制动主缸分单腔和双腔式两种制动主缸分单腔和双腔式两种, ,分别用于单回路和双回分别用于单回路和双回 路液压制动系统。图路液压制动系统。图15157 7所示为串联式双腔制动主缸。所示为串联式双腔制动主缸。 图图157串联式双

6、腔制动主缸串联式双腔制动主缸 1套套2密封套密封套3第一活塞第一活塞4盖盖5防动圈防动圈6、13密封圈密封圈 7垫片垫片8挡片挡片9第二活塞第二活塞10弹簧弹簧11缸体缸体12第二工作腔第二工作腔 14、15进油孔进油孔16定位圈定位圈17第一工作腔第一工作腔18补偿孔补偿孔19回油孔回油孔 2021/3/137 三、制动轮缸三、制动轮缸 制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的 机械推力。图机械推力。图15159 9所示为双活塞式制动轮缸示意图。所示为双活塞式制动轮缸示意图。 图图159双活塞式制动轮缸双活塞式制动轮缸 1缸体缸体2活塞活塞3皮

7、碗皮碗4弹簧弹簧5顶块顶块6防尘罩防尘罩 7进油孔进油孔8放气孔放气孔9放气阀放气阀10放气阀防护螺钉放气阀防护螺钉 2021/3/138 四、真空助力器四、真空助力器 真空助力器是真空助力器是 利用真空能（负气利用真空能（负气 压能）对制动踏板压能）对制动踏板 进行助力的装置进行助力的装置, , 对它的控制是利用对它的控制是利用 踏板机构直接操纵踏板机构直接操纵 的。其结构与工作的。其结构与工作 原理见图原理见图15151212。 图图1512真空助力器结构示意图真空助力器结构示意图 2021/3/139 五、真空增压器五、真空增压器 真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进真空增压器利用

8、真空能对制动主缸输出的油液进 行增压。真空增压器的结构见图行增压。真空增压器的结构见图15151313。 图图1513真空增压器结构示意图真空增压器结构示意图 2021/3/1310 真空增压器工作原理见图真空增压器工作原理见图15151414。 图图1514真空增压器工作示意图真空增压器工作示意图 a）踩下制动踏板）踩下制动踏板b）放松制动踏板）放松制动踏板 1空气阀空气阀3真空阀真空阀5控制阀膜片控制阀膜片6控制阀活塞控制阀活塞7增压缸活塞增压缸活塞 11截止阀截止阀14推杆推杆16通气管通气管19伺服气室膜片伺服气室膜片 20伺服气室膜片回位弹簧伺服气室膜片回位弹簧 2021/3/131

9、1 六、液力助压器六、液力助压器 图图15151515为一汽奥迪为一汽奥迪100100型轿车选装的组合液压系统型轿车选装的组合液压系统 中的液压助力器中的液压助力器, ,主要由助力器壳体主要由助力器壳体1 1、控制套、控制套4 4、控制柱、控制柱 塞塞5 5和弹簧和弹簧3 3等组成。等组成。 图图1515液压助力器液压助力器 1液压助力器壳体液压助力器壳体2推杆推杆3弹簧弹簧4控制套控制套5控制柱塞控制柱塞 6踏板压杆踏板压杆7压力开关压力开关A进油口进油口B回油口回油口 2021/3/1312 七、车身自动水平调整系统七、车身自动水平调整系统 装有装有PRPR五缸发动机的一汽奥迪轿车的车身自

10、动水平五缸发动机的一汽奥迪轿车的车身自动水平 调整系统的组成与布置如图调整系统的组成与布置如图15151717所示。所示。 图图1517车身自动水平调整系统的组成与布置车身自动水平调整系统的组成与布置 1高压液压泵高压液压泵2弹簧液压缸弹簧液压缸3水平调整阀水平调整阀4弹力储能器弹力储能器 5制动力调整器制动力调整器6储油罐储油罐7弹性软管弹性软管 2021/3/1313 车身自动水平调整系统的油路循环见图车身自动水平调整系统的油路循环见图15151818。 图图1518油路循环路线示意图油路循环路线示意图 1高压液压泵高压液压泵2吸油管吸油管3储油罐储油罐4回油管回油管5阀杆与连接杆阀杆与连

11、接杆 6水平调整阀水平调整阀7储能油管储能油管8分配阀带调整螺钉分配阀带调整螺钉9控制油管控制油管10弹力储能器弹力储能器 11弹簧液压缸弹簧液压缸12制动力调整器制动力调整器13高压油管高压油管14弹性软管弹性软管 2021/3/1314 八、液压式车轮制动器八、液压式车轮制动器 1 1鼓式制动器鼓式制动器 （1 1）领从蹄式制动）领从蹄式制动 器器领从蹄式制动器的领从蹄式制动器的 结构如图结构如图15152020所示。所示。 图图1520领从蹄式制动器领从蹄式制动器 1偏心调整螺钉偏心调整螺钉2垫圈垫圈3锁止螺母锁止螺母4托架托架5制动底板制动底板 6偏心轮调整螺钉偏心轮调整螺钉7一偏心轮

12、一偏心轮8摩擦片摩擦片9制动轮缸制动轮缸 10回位弹簧回位弹簧11、12制动蹄制动蹄 2021/3/1315 （2 2）双领蹄式与双从蹄式制动器）双领蹄式与双从蹄式制动器在汽车前在汽车前 进时进时, ,两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制 动器。图动器。图15152424为双领蹄式鼓式制动器零件图。为双领蹄式鼓式制动器零件图。 图图1524双领蹄式制动器及其零件图双领蹄式制动器及其零件图 1制动底版制动底版2轮毂轮毂3销销4制动蹄限位弹簧和卡环制动蹄限位弹簧和卡环 5回位弹簧回位弹簧6制动轮缸制动轮缸7制动鼓制动鼓 2021/3/1316 （3 3）双向

13、双领蹄式制动器）双向双领蹄式制动器图图15152626为红旗为红旗CA7560CA7560 型轿车前轮制动器。型轿车前轮制动器。 图图1526红旗红旗 CA7560型轿车前轮制动器型轿车前轮制动器 1制动鼓制动鼓2制动轮缸制动轮缸3制动底板制动底板4制动鼓散热筋片制动鼓散热筋片 5制动蹄限位片制动蹄限位片6上制动蹄上制动蹄7支座支座8轮缸活塞轮缸活塞9调整螺母调整螺母 10可调支座可调支座11下制动蹄下制动蹄12防护套防护套13回位弹簧回位弹簧14锁片锁片 2021/3/1317 （）自增力式制动器（）自增力式制动器自增力式制动器分单向自增自增力式制动器分单向自增 力和双向自增力两种。图力和双

14、向自增力两种。图15152727为北京切诺基为北京切诺基BJ2021BJ2021轻型轻型 越野汽车后轮制动器。越野汽车后轮制动器。 图北京切诺基图北京切诺基BJ型汽车后轮制动器型汽车后轮制动器 支承销支承销后制动蹄后制动蹄可调顶杆可调顶杆拨板拨板 前制动蹄前制动蹄拉索拉索导向板导向板 2021/3/1318 2 2盘式制动器盘式制动器 （）钳盘式制（）钳盘式制 动器动器钳盘式制动钳盘式制动 器又分为定钳盘式器又分为定钳盘式 制动器和浮钳盘式制动器和浮钳盘式 制动器两种。定钳制动器两种。定钳 盘式制动器的基本盘式制动器的基本 结构见图结构见图1530。 图定钳盘式制动器结构简图图定钳盘式制动器结

15、构简图 制动钳支架制动钳支架摩擦片摩擦片轮缸活塞轮缸活塞 制动盘制动盘密封圈密封圈 2021/3/1319 （）全盘式制动器（）全盘式制动器在重型和超重型载货汽车上在重型和超重型载货汽车上,要求要求 有更大的制动力有更大的制动力,为此采用了全盘式制动器。全盘式制动器为此采用了全盘式制动器。全盘式制动器 摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的,分别称为固定分别称为固定 盘和旋转盘。其结构原理与摩擦离合器相似。盘和旋转盘。其结构原理与摩擦离合器相似。 2021/3/1320 图图15153535所示为黄河所示为黄河JN1181C13JN1181C13型汽车制动

16、系示意图。型汽车制动系示意图。 第三节气压制动系第三节气压制动系 一、气压制动回路一、气压制动回路 图黄河图黄河JNC型汽车制动系示意图型汽车制动系示意图 2021/3/1321 图图1535黄河黄河JN1181C13型汽车制动系示意图型汽车制动系示意图 1并联双腔制动阀并联双腔制动阀2空气压缩机空气压缩机3手控制动阀手控制动阀4继动继动 快放阀快放阀5驻车驻车应急储气筒应急储气筒6后桥储气筒后桥储气筒7复合式后制复合式后制 动气室动气室8单向阀单向阀9后充气管路压力表传感器后充气管路压力表传感器10后充气后充气 管路气压过低报警灯开关管路气压过低报警灯开关11防冻泵防冻泵12检验接头检验接头

17、13滤滤 气调压阀气调压阀14双回路压力保护阀双回路压力保护阀15制动信号灯开关制动信号灯开关16 前桥储气筒前桥储气筒17前充气管路气压过低报警灯开关前充气管路气压过低报警灯开关18前充气前充气 管路压力表传感器管路压力表传感器19前制动气室前制动气室20喷油泵断油操纵气缸喷油泵断油操纵气缸 21排气缓速操纵气缸排气缓速操纵气缸22排气缓速操纵阀排气缓速操纵阀 2021/3/1322 图图15153838所所 示为单缸风冷式示为单缸风冷式 空气压缩机空气压缩机, ,由发由发 动机通过风扇带动机通过风扇带 轮和轮和V V带驱动。带驱动。 二、空气压缩机及调压阀二、空气压缩机及调压阀 图图153

18、8单缸风冷式空气压缩机单缸风冷式空气压缩机 1排气阀座排气阀座2排气阀门导向座排气阀门导向座 3排气阀门排气阀门4气缸盖气缸盖5卸卸 荷装置壳体荷装置壳体6定位塞定位塞7卸荷卸荷 柱塞柱塞8柱塞弹簧柱塞弹簧9进气阀门进气阀门 10进气阀座进气阀座11进气阀弹簧进气阀弹簧 12进气阀门导向座进气阀门导向座13进气滤进气滤 清器清器A进气口进气口B排气口排气口 C调压阀控制压力输入调压阀控制压力输入 2021/3/1323 调压阀用来调节供气管调压阀用来调节供气管 路中压缩空气的压力路中压缩空气的压力,使之使之 保持在规定的压力范围内。保持在规定的压力范围内。 同时使空气压缩机能卸荷空同时使空气压

19、缩机能卸荷空 转转,减少发动机的功率损失。减少发动机的功率损失。 调压阀的结构见图调压阀的结构见图1539。 图调压阀图调压阀 盖盖调压螺钉调压螺钉弹簧座弹簧座 调压弹簧调压弹簧膜片膜片空心管空心管 管接头（接空压机卸荷装置）管接头（接空压机卸荷装置） 排气阀排气阀管接头（接储气筒）管接头（接储气筒） 调压阀壳体调压阀壳体A排气口排气口 2021/3/1324 双回路制动系中双回路制动系中, ,空气空气 压缩机产生的压缩空气经双压缩机产生的压缩空气经双 回路压力保护阀分别向各回回路压力保护阀分别向各回 路的储气筒充气路的储气筒充气, ,当一条回当一条回 路损坏漏气时路损坏漏气时, ,压力保护阀

20、压力保护阀 能保证另一条完好的管路继能保证另一条完好的管路继 续充气。黄河续充气。黄河JN1181C13JN1181C13型型 汽车的双回路压力保护阀见汽车的双回路压力保护阀见 图图15154242。 三、双回路压力保护阀三、双回路压力保护阀 图图15154242黄河黄河JN1181C13JN1181C13型汽车的双回路压力保护阀型汽车的双回路压力保护阀 11阀体阀体22弹簧弹簧33密封圈密封圈44活塞式单向阀活塞式单向阀55出气接头出气接头 66限位卡圈限位卡圈AA进气口进气口B B1 1、B B2 2出气口出气口CC气道气道D D、EE阀腔阀腔 2021/3/1325 制动阀的结构随汽车制

21、动制动阀的结构随汽车制动 系回路不同系回路不同, ,分单腔式、双腔分单腔式、双腔 式和三腔式式和三腔式, ,双腔式又可分为双腔式又可分为 并联式和串联式并联式和串联式, ,而三腔式多而三腔式多 为并联式。图为并联式。图15154343所示为东所示为东 风风EQ1090EEQ1090E型汽车的并联双腔型汽车的并联双腔 膜片式制动阀。膜片式制动阀。 图图1543东风东风EQ1090E型汽车制动阀型汽车制动阀 四、制动阀四、制动阀 2021/3/1326 图图15154343东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车制动阀型汽车制动阀 11拉臂拉臂22平衡弹簧上座平衡弹簧上座33平衡弹簧平衡弹簧44

22、防尘罩防尘罩55平衡平衡 弹簧下座弹簧下座6 6、1010钢球钢球7 7、1212、2323、2424密封圈密封圈88推杆推杆 99平衡臂平衡臂1111上体上体1313钢垫钢垫1414膜片膜片1515膜片回位弹簧膜片回位弹簧 1616芯管芯管1717下体下体1818阀门阀门1919阀门回位弹簧阀门回位弹簧2020密封密封 垫垫2121阀门导向座阀门导向座2222防尘堵片防尘堵片2525防尘堵塞（运输及储防尘堵塞（运输及储 存时用）存时用）2626锁紧螺母锁紧螺母2727调整螺钉调整螺钉2828拉臂轴拉臂轴 A A1 1进进 气口（通前贮气筒）气口（通前贮气筒）A A进气口（通后贮气筒）进气口（

23、通后贮气筒）B B出气出气 口（通前制动气室及挂车空气管）口（通前制动气室及挂车空气管）B B出气口（通后制动气室）出气口（通后制动气室） CC下部排气口下部排气口DD节流孔节流孔EE上部排气口上部排气口FF排气阀座排气阀座GG 进气阀座进气阀座HH平衡腔平衡腔 2021/3/1327 图所示为膜片式继动阀。图所示为膜片式继动阀。 五、继动阀（加速阀）与快放阀五、继动阀（加速阀）与快放阀 图继动阀（加速阀）图继动阀（加速阀） 阀体阀体膜片膜片阀门阀门 阀门弹簧阀门弹簧芯管芯管A进气口进气口 B出气口出气口C控制气压输入口控制气压输入口 2021/3/1328 图所示为膜片式快放阀的结构及工作原

24、理。图所示为膜片式快放阀的结构及工作原理。 图膜片式快放阀图膜片式快放阀 a）行驶状态）行驶状态b）制动进气状态）制动进气状态c）解除制动排气状态）解除制动排气状态 上壳体上壳体膜片膜片紧固螺钉紧固螺钉密封垫密封垫下壳体下壳体 A接气源接气源B、C接制动气室接制动气室D排气口排气口 2021/3/1329 在两管路对同一用气装置在两管路对同一用气装置 供气的情况下供气的情况下,为防止两管路气为防止两管路气 压不等、互相充气而影响用气压不等、互相充气而影响用气 装置的工作装置的工作,常采用双通单向阀常采用双通单向阀, 见图见图1548。 六、双通单向阀六、双通单向阀 图双通单向阀图双通单向阀 管

25、接头管接头密封圈密封圈橡胶阀橡胶阀阀体阀体主通气孔主通气孔 、辅助通气孔辅助通气孔A驻车制动阀和控制管路驻车制动阀和控制管路B行车制动阀和控制管路行车制动阀和控制管路 C储气筒储气筒D用气管路（如挂车制动阀等）用气管路（如挂车制动阀等） 2021/3/1330 制动气室的作用是将输入的气压转换成机械能再输出制动气室的作用是将输入的气压转换成机械能再输出, 使制动器产生制动作用。制动气室分单制动气室和复合制动使制动器产生制动作用。制动气室分单制动气室和复合制动 气室气室,单制动气室有膜片式和活塞式之分单制动气室有膜片式和活塞式之分,复合制动气室则多复合制动气室则多 采用活塞式。图采用活塞式。图1

26、549所示为膜片式制动气室。所示为膜片式制动气室。 七、制动气室七、制动气室 图图1549膜片式制动气室膜片式制动气室 1橡胶膜片橡胶膜片2盖盖3外壳外壳 4弹簧弹簧5推杆推杆6连接叉连接叉 7卡箍卡箍8螺栓螺栓9螺母螺母 2021/3/1331 气压制动系中的气压制动系中的 制动器一般采用凸轮制动器一般采用凸轮 式机械张开装置式机械张开装置,如图如图 1552所示。所示。 八、气压式车轮制动器八、气压式车轮制动器 图图1552气压式车轮制动器气压式车轮制动器 1制动气室制动气室3连接叉连接叉3制制 动调整臂动调整臂4蜗杆蜗杆5蜗轮蜗轮 6凸轮轴凸轮轴7支架支架8制动底制动底 板板9凸轮凸轮1

27、0制动蹄制动蹄11 支承销座支承销座12支承销支承销13制制 动鼓动鼓14回位弹簧回位弹簧 2021/3/1332 驻车制动系的作用是使汽车可靠地驻留原地驻车制动系的作用是使汽车可靠地驻留原地,不致滑溜。不致滑溜。 在行车中遇到紧急情况时在行车中遇到紧急情况时,可同时使用行车制动系和驻车制可同时使用行车制动系和驻车制 动系动系,使汽车紧急制动。驻车制动器有的安装在变速器或分使汽车紧急制动。驻车制动器有的安装在变速器或分 动器后动器后,也有的装在主减速器主动轴的前端也有的装在主减速器主动轴的前端,而大多数的汽而大多数的汽 车在后轮制动器中加装了必要的机构车在后轮制动器中加装了必要的机构,使之兼充

28、驻车制动器。使之兼充驻车制动器。 驻车制动器有盘式和鼓式两种。驻车制动器有盘式和鼓式两种。 九、驻车制动系九、驻车制动系 2021/3/1333 辅助制动系的型式辅助制动系的型式 很多很多,如排气制动、液力如排气制动、液力 减速、电力减速、空气减速、电力减速、空气 动力减速等。但在一般动力减速等。但在一般 汽车上较为常见的是发汽车上较为常见的是发 动机排气制动。图动机排气制动。图15 57为电磁气压控制的排为电磁气压控制的排 气制动装置原理图。气制动装置原理图。 第四节辅助制动系第四节辅助制动系 图电磁气压控制的排气制动装置原理图图电磁气压控制的排气制动装置原理图 进气消音阀、进气消音阀、气动

29、缸气动缸排气制动阀排气制动阀贮气筒贮气筒 电源电源排气制动开关排气制动开关信号灯信号灯离合器踏板离合器踏板离合器开关离合器开关 加速开关加速开关喷油量操纵臂喷油量操纵臂熄火操纵臂熄火操纵臂电磁阀电磁阀 2021/3/1334 排气制动开关排气制动开关装在仪表板或转向轴管上装在仪表板或转向轴管上, ,移至移至 “接通接通”位置时位置时, ,仪表板上排气制动信号灯亮。电流通仪表板上排气制动信号灯亮。电流通 过离合器开关、电磁阀及加速开关过离合器开关、电磁阀及加速开关, ,使电磁阀将使电磁阀将 气路沟通气路沟通, ,排气制动起作用。移至排气制动起作用。移至“断开断开”位置时位置时, ,信号信号 灯灭

30、灯灭, ,排气制动电路和气路断开排气制动电路和气路断开, ,不起作用。不起作用。 2021/3/1335 离合器开关离合器开关由离合器踏板控制（或利用操纵离合器由离合器踏板控制（或利用操纵离合器 的液压控制）。当踩下踏板时的液压控制）。当踩下踏板时,触点断开触点断开,电流即切断电流即切断;放松放松 踏板踏板,触点闭合。它的作用是便于在排气制动过程中换档触点闭合。它的作用是便于在排气制动过程中换档,只只 要踩下离合器踏板要踩下离合器踏板,发动机就恢复供油发动机就恢复供油,同时使排气制动暂时同时使排气制动暂时 解除解除,以保持发动机的怠速运转。否则以保持发动机的怠速运转。否则,一踩下离合器踏板一踩

31、下离合器踏板, 发动机就停转发动机就停转,将无法换档。将无法换档。 2021/3/1336 电磁阀电磁阀由气路开关和移动铁心及线圈组成。它是由气路开关和移动铁心及线圈组成。它是 气路的开关气路的开关,能实现气路的远距离操纵。不制动时能实现气路的远距离操纵。不制动时,断开断开 排气制动开关排气制动开关,信号灯不亮。电磁阀将气路关闭信号灯不亮。电磁阀将气路关闭,各气各气 动缸通过电磁开关通大气动缸通过电磁开关通大气,两蝶形阀门在气动缸活塞回位两蝶形阀门在气动缸活塞回位 弹簧作用下开启弹簧作用下开启,排气制动不起作用。喷油泵供油拉杆处排气制动不起作用。喷油泵供油拉杆处 于正常供油位置。于正常供油位置

32、。 2021/3/1337 制动时制动时,放松加速踏板放松加速踏板,排气制动开关被接通排气制动开关被接通,电流经排气电流经排气 制动开关、离合器开关、电磁阀线圈、加速开关形成回路。制动开关、离合器开关、电磁阀线圈、加速开关形成回路。 电磁阀产生吸力电磁阀产生吸力,吸下气路开关阀吸下气路开关阀,关闭排气口关闭排气口,打开进气口打开进气口, 压缩空气充入气动缸、。气动缸使柴油机压缩空气充入气动缸、。气动缸使柴油机 停止供油停止供油;气动缸、使进气消音阀、排气制动阀关闭气动缸、使进气消音阀、排气制动阀关闭 进、排气管进、排气管,实现排气制动。实现排气制动。 2021/3/1338 限压阀是一种最简单

33、的压力调节阀。串联于液压或限压阀是一种最简单的压力调节阀。串联于液压或 气压制动系的后制动管路中。其作用是当前、后制动管气压制动系的后制动管路中。其作用是当前、后制动管 路压力路压力p和和p 由零同步增长到一定值后由零同步增长到一定值后, ,即自动将即自动将p 限制在该值不变限制在该值不变, ,防止后轮抱死。图防止后轮抱死。图151558a58a为液压式限为液压式限 压阀结构图。压阀结构图。 第五节悬架第五节悬架 一、概述一、概述 2021/3/1339 图图 液压式限压阀结构图。液压式限压阀结构图。 2021/3/1340 比例阀与限压阀的区别在于油压达到比例阀与限压阀的区别在于油压达到以后

34、以后, ,输出与输出与 输入的油压按一定比例增加输入的油压按一定比例增加, ,使实际油压分配曲线与理想使实际油压分配曲线与理想 曲线更为接近。比例阀的结构如图曲线更为接近。比例阀的结构如图151559a59a所示。所示。 二、比例阀二、比例阀 图比例阀及其特性曲线图比例阀及其特性曲线 a）结构）结构b）特性曲线）特性曲线 阀门阀门活塞活塞弹簧弹簧满载理想特性满载理想特性空载理想特性空载理想特性 2021/3/1341 感载阀有感载限压阀和感载比例阀两种。由于感载比例感载阀有感载限压阀和感载比例阀两种。由于感载比例 阀的工作特性优于感载限压阀阀的工作特性优于感载限压阀,所以应用较广。图所以应用较

35、广。图1560所示所示 为一种液压感载比例阀及特性曲线。为一种液压感载比例阀及特性曲线。 三、感载阀三、感载阀 图液压感载比例阀图液压感载比例阀 及其特性曲线及其特性曲线 a）感载比例阀）感载比例阀b）特性曲线）特性曲线 螺塞螺塞阀门阀门阀体阀体 活塞活塞杠杆杠杆感载感载 拉力弹簧拉力弹簧摇臂摇臂后悬后悬 架横向稳定杆架横向稳定杆满载理想特满载理想特 性性空载理想特性空载理想特性 2021/3/1342 惯性阀（亦称惯性阀（亦称G G阀）是一种用于液压系统的制动力自动调阀）是一种用于液压系统的制动力自动调 节装置。惯性阀也有惯性限压阀与惯性比例阀两类。惯性限压节装置。惯性阀也有惯性限压阀与惯性

36、比例阀两类。惯性限压 阀的构造如图所示。阀的构造如图所示。 四、惯性阀四、惯性阀 图惯性限压阀图惯性限压阀 阀体阀体惯性球惯性球阀座阀座阀门阀门阀盖阀盖A进油口进油口B出油口出油口 2021/3/1343 （一）附着系数与车轮滑移率的关系（一）附着系数与车轮滑移率的关系 1 1车轮滑移率车轮滑移率 车速和车轮速度之间出现的差异称为滑车速和车轮速度之间出现的差异称为滑 移。随着制动系压力的增加移。随着制动系压力的增加, ,车轮滚动成分越来越小车轮滚动成分越来越小, ,滑移成分滑移成分 越来越大。当车轮制动器抱死时越来越大。当车轮制动器抱死时, ,车轮已不再转动车轮已不再转动, ,而是在地面而是在

37、地面 上作完全滑动。上作完全滑动。 第六节防抱死制动系统与驱动防滑系统第六节防抱死制动系统与驱动防滑系统 一、制动防抱死系统一、制动防抱死系统 2021/3/1344 w 100%100% vvvr s vv 为了表征滑移成分所占的比例的多少为了表征滑移成分所占的比例的多少,常用滑移率常用滑移率表示。表示。 式中式中车轮滑移率车轮滑移率; ; 车速（车轮中心纵向速度车速（车轮中心纵向速度, ,m ms s）; ; 车轮速度（车轮瞬时圆周速度车轮速度（车轮瞬时圆周速度, , r r, ,m ms s）; ; r r车轮半径（车轮半径（m m）; ; 车轮转动角速度（车轮转动角速度（radrads

38、 s）。）。 w w 2021/3/1345 2附着系数与滑移率的关系附着系数与滑移率的关系 车轮滑移率的大车轮滑移率的大 小对车轮与地面间附着系数有很大影响。图小对车轮与地面间附着系数有很大影响。图1565 给出了干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系。给出了干燥硬实路面上附着系数与滑移率的关系。 2021/3/1346 （二）（二）ABSABS的优缺点的优缺点 ABSABS的优点是的优点是: : 1 1）制动时保持方向稳定性。）制动时保持方向稳定性。 2 2）制动时保持转向控制能力。）制动时保持转向控制能力。 3 3）缩短制动距离）缩短制动距离, ,在冰雪路面上在冰雪路面上, ,可以缩短制动

39、距离可以缩短制动距离 。 4 4）减少轮胎磨损）减少轮胎磨损, ,提高轮胎的使用寿命提高轮胎的使用寿命。 5 5）减少驾驶员紧张情绪。）减少驾驶员紧张情绪。 6 6）提高汽车行驶的平均速度大约。）提高汽车行驶的平均速度大约。 2021/3/1347 ABSABS的缺点是的缺点是: : 1 1）不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果。）不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果。 2 2）其性能的好坏受整车制动系统状况的影响。）其性能的好坏受整车制动系统状况的影响。 3 3）不能取代驾驶员的制动）不能取代驾驶员的制动, ,只能在驾驶员制动时只能在驾驶员制动时, ,帮帮 助其达到较好的制动效果。助

40、其达到较好的制动效果。 4 4）在平滑的干路面上制动）在平滑的干路面上制动, ,熟练驾驶员制动的制动熟练驾驶员制动的制动 距离可能比距离可能比ABSABS工作时制动距离要短工作时制动距离要短, ,这主要是由于这主要是由于ABSABS允允 许滑移率降低到左右。许滑移率降低到左右。 5 5）在松散的砂土和积雪较深的路面制动）在松散的砂土和积雪较深的路面制动, ,车轮抱死车轮抱死 制动要比制动要比ABSABS工作时的制动距离短。工作时的制动距离短。 2021/3/1348 （三）（三）ABSABS的分类的分类 1 1按控制方式分类按控制方式分类 按按ABSABS控制方式分为两大类控制方式分为两大类,

41、 ,即机即机 械控制式械控制式ABSABS和电子控制式和电子控制式ABSABS。 2 2按控制通道和传感器数目分类按控制通道和传感器数目分类 （）四通道式（）四通道式有四个转速传感器有四个转速传感器,在通往四个车轮制在通往四个车轮制 动轮缸的管路中动轮缸的管路中,各设一个制动压力调节分装置（如电磁各设一个制动压力调节分装置（如电磁 阀）阀）,进行独立控制进行独立控制,构成四通道控制形式。构成四通道控制形式。 （）三通道式（）三通道式一般三通道式一般三通道式ABSABS是对两前轮进行独是对两前轮进行独 立控制立控制, ,两后轮按低选原则进行一同控制。两后轮按低选原则进行一同控制。 （）双通道式（

42、）双通道式 （）一通道式（）一通道式ABSABS一通道式一通道式ABSABS常称为单通道式常称为单通道式ABSABS。 2021/3/1349 （四）（四）ABSABS系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理 ABSABS系统的结构系统的结构 无论是液压制动系统还是气压制动无论是液压制动系统还是气压制动 系统系统, ,电子控制制动防抱死系统（电子控制制动防抱死系统（ABSABS）均由传感器、电控单）均由传感器、电控单 元（元（ECUECU）和执行器三部分组成。见图）和执行器三部分组成。见图15157070。 图一汽红旗图一汽红旗CA型轿车型轿车ABS系统的组成系统的组成 制动灯开关制动灯开关A

43、BS黄色警报灯黄色警报灯电子液压控制单元电子液压控制单元 后车轮转速传感器后车轮转速传感器前车轮转速传感器前车轮转速传感器ABS红色警报灯红色警报灯制动主缸制动主缸 2021/3/1350 2 2ABSABS系统工作原理系统工作原理 （）常规制动阶段（）常规制动阶段如图所示。如图所示。 图常图常 规制动状态图规制动状态图 蓄能器蓄能器 减压阀减压阀 电动液压泵电动液压泵 衰减器衰减器 阻断器阻断器 制动主缸制动主缸 衰减器节流口衰减器节流口 电动机电动机 制动轮缸制动轮缸 2021/3/1351 （）制动压力保持阶段（）制动压力保持阶段如果驾驶员踩制动踏板过重如果驾驶员踩制动踏板过重, , 会

44、造成制动器制动力大于车轮与路面之间的附着力会造成制动器制动力大于车轮与路面之间的附着力, ,使汽车使汽车 制动减速度很大。这时制动减速度很大。这时, ,车轮速度传感器把车轮将抱死的信车轮速度传感器把车轮将抱死的信 号传给号传给ECUECU, ,ECUECU控制控制ABSABS处于触发状态处于触发状态, ,使制动轮缸的制动压使制动轮缸的制动压 力进入保压状态。力进入保压状态。ECUECU首先给阻断阀通电首先给阻断阀通电, , 使电枢向下移动使电枢向下移动, ,关闭阻断阀关闭阻断阀, ,制动轮缸压力和制动主缸压制动轮缸压力和制动主缸压 力隔绝力隔绝, ,防止制动轮缸的压力继续增加。防止制动轮缸的压

45、力继续增加。 2021/3/1352 （）制动压力下降阶段（）制动压力下降阶段在制动轮缸内制动压力被隔在制动轮缸内制动压力被隔 绝后绝后, ,车轮滑移率逐步增加车轮滑移率逐步增加, ,将要超出将要超出ABSABS工作范围（一般滑工作范围（一般滑 移率在移率在之间）之间）, ,这时需要降低制动轮缸内的压这时需要降低制动轮缸内的压 力力, ,使车轮滑移率减小。它是通过在制动轮缸中泄出一部分使车轮滑移率减小。它是通过在制动轮缸中泄出一部分 制动液到低压蓄能器而实现的。制动液到低压蓄能器而实现的。 2021/3/1353 （）制动压力上升阶段（）制动压力上升阶段减压状态使汽车制动减压状态使汽车制动 力

46、越来越小力越来越小, ,为了取得最佳的制动效果为了取得最佳的制动效果, ,这时应进入增这时应进入增 压状态。压状态。ECUECU发出指令到液压调节器发出指令到液压调节器, ,使阻断阀开始瞬使阻断阀开始瞬 时打开时打开, ,让制动主缸中的制动液进入制动轮缸让制动主缸中的制动液进入制动轮缸, ,制动轮制动轮 缸内制动压力增加缸内制动压力增加, ,汽车开始减速。汽车开始减速。 2021/3/1354 （）退出制动（）退出制动当驾驶员放松制动踏板或减小制动当驾驶员放松制动踏板或减小制动 踏板力使制动主缸压力低于制动轮缸压力时踏板力使制动主缸压力低于制动轮缸压力时, ,制动轮缸中制动轮缸中 的制动液通过阻断阀上的单向密封皮碗流回到制动主缸的制动液通过阻断阀上的单向密封皮碗流回到制动主缸, , 同时电动机会继续运转把蓄能器中的制动液抽回制动同时电动机会继续运转把蓄能器中的制动液抽回制动 主缸。另外主缸。另外, ,当出现制动踏板开关断开或持续加压超过一当出现制动踏板开关断开或持续加压超过一 定时间而不能使汽车车速减慢等故障时定时间而不能使汽车车速减慢等故障时, ,系统则退出系统则退出ABSABS 工作状态工作状态, ,阻断阀断电打开阻断阀断电打开, ,制动器完全由驾驶员