关于螺栓扭矩

1、1关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 扭矩知识介绍扭矩知识介绍 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 目目 录录 3关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 拧紧 实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧 的螺栓上就是它的轴向预紧力（即轴向拉应力）。 扭矩 施加于轴圆周上使轴转动并产生扭曲形变等的扭转力偶或力矩。 动态扭矩 是自动拧紧工具在拧紧过程最终或扭转过程所得到的扭矩值， 也就是在安装时用在线式扭矩传感器测量的值。 静态扭矩 用手动拧紧工具对已拧紧的螺栓加一个顺螺栓拧紧方向逐渐 增大的扭矩，直至螺栓再一次产生拧紧运动的瞬间，记录下的刚产生运 动时的扭矩值，该

2、扭矩值即为静态扭矩。 标定 用扭矩标定仪（扭矩传感器和角度编码器）串接于电动拧紧枪之 中，跟踪电动拧紧枪在螺纹连接件上进行拧紧的过程，从而确认其拧紧 扭矩和拧紧角度在其规定范围内的一种方法。 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩2021年7月12 日 6/11 拧紧原理拧紧原理 预紧力预紧力 螺栓拉伸螺栓拉伸 螺栓插入被连接件，利用螺母或内螺纹拧 紧使螺栓拉伸变形，这种弹性变形产生了轴向 的拉力，将被夹零件挤压在了一起，称为预 紧力。 理论上，只要产生了足够的夹紧力，完全可 以保证被夹零件在震动、高低温等恶劣环境下安 全工作，而不必使用涂胶等辅助方法。 扭矩扭矩 拧紧原理 第一章第一章 拧紧基本术语与原理

3、拧紧基本术语与原理 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 张力张力 张力张力 夹紧力夹紧力 剪切力剪切力 剪切力剪切力 抗张力抗张力 抗张力抗张力 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 15 2008-07-16 The 50-40-10 规则规则 扭矩扭矩 100% 夹紧力夹紧力10% 螺栓头下摩擦力50% 螺纹副中摩擦力40% 90% 的扭矩用于 克服摩擦力 施加的扭矩并不象夹紧力那么简单施加的扭矩并不象夹紧力那么简单 90% 的扭矩被摩擦力消耗的扭矩被摩擦力消耗 只有只有10%的扭矩转化为夹紧力的扭矩转化为夹紧力 扭矩扭矩(M) = 力力 (F)*力臂力臂 (

4、L) 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 16 2008-07-16 夹紧力与摩擦力的关系夹紧力与摩擦力的关系与影响与影响 螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力 50% 螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力 40% 螺栓头下摩擦力螺栓头下摩擦力 50% 螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力 40% 夹紧力夹紧力 15% 在螺栓头下加润滑油在螺栓头下加润滑油 螺纹副中有杂质螺纹副中有杂质 螺纹副中摩擦力螺纹副中摩擦力 45% 摩擦 力 润滑后的螺 栓 坏的螺 纹 普 通 紧固轴 力 通常的情况通常的情况 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 关于螺栓扭矩关于螺栓扭

5、矩 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 19 2008-07-16 螺栓标识系统螺栓标识系统 1 1）8.88.8 第一个数：表示公称抗拉强度的第一个数：表示公称抗拉强度的 1/100 1/100 （即最大抗张应力（即最大抗张应力 N/mm2) N/mm2) 100 1008 = 800 N/mm28 = 800 N/mm2 第二个数：表示公称屈服强度与公称抗拉第二个数：表示公称屈服强度与公称抗拉 强度比值的关系（即屈强比）强度比值的关系（即屈强比） 0.8 = 80% 0.8 = 80% 两数相乘得出其屈服强度两数相乘得出其屈服强度 ： 800800

6、* * 0.8 = 640 N/mm2 0.8 = 640 N/mm2 2 2）BUFOBUFO：表示生产商：表示生产商 3 3）M M：表示公制螺纹：表示公制螺纹 第一章第一章 拧紧基本术语与原理拧紧基本术语与原理 10关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 扭矩扭矩 角度角度 贴合点贴合点 扭矩扭矩 角度角度 贴合点贴合点 硬连接硬连接 30 720 720 度度 30 720 720 度度 第二章第二章 螺栓连接的方式螺栓连接的方式 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 弹性松弛会影响夹紧力弹性松弛会影响夹紧力 材料弹性松弛会使夹紧力衰减材料弹性松弛会使夹紧力衰减! Time 第二章第二章 螺栓连接的方式螺栓连接

7、的方式 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 22 2008-07-16 牛米牛米 扭矩扭矩衰减衰减 工具断开工具断开 衰减 时间时间 扭矩衰减扭矩衰减: :拧紧工作完毕后发生在紧固件上的扭矩降低现象即为扭矩衰减拧紧工作完毕后发生在紧固件上的扭矩降低现象即为扭矩衰减, ,衰减衰减 后的扭矩低于目标值但较为稳定后的扭矩低于目标值但较为稳定, ,一般在拧紧操作完成后的一般在拧紧操作完成后的30ms30ms内会完成内会完成60%60%以以 上的扭矩衰减。上的扭矩衰减。 对于任何连接，随着时间的推移，都会有一定程度的扭矩衰减，一般发生在以对于任何连接，随着时间的推移，都会有一定程度的扭矩衰减，一般发生在以 下两种

8、情况中下两种情况中：1 1、粗糙的表面配合时造成的衰减；、粗糙的表面配合时造成的衰减；2 2、软连接中的扭矩衰减。、软连接中的扭矩衰减。 第二章第二章 螺栓连接的方式螺栓连接的方式 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 装配手测 (动态)(静态) 102.6 112 102.6 110 101.4 111 101.2 110 102.4 113 100.9 109 102.1 110 102.4 111 101.0 113 101.8 112 101.84 111.1 0.67 1.4 2.01 4.1 均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma 硬连接硬连接 数据分析数据分析 静态扭矩高于动态扭矩

9、关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 均值 标准偏差 (Sigma) 3 Sigma 装配手测 (动态)(静态) 100.2 88 100.5 84 100.7 92 100.3 86 100.4 90 100.8 88 100.5 86 100.2 85 100.2 84 100.4 84 100.42 86.7 0.21 2.8 0.63 8.3 软连接软连接 数据分析数据分析 静态扭矩低于动态扭矩 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 小结：通过以上硬连接与软连接的比较，同时结合现场情况，总结如下：小结：通过以上硬连接与软连接的比较，同时结合现场情况，总结如下： 1、在完全相同的拧紧状态下，硬连接与软连接所得到

10、的最终扭矩是不、在完全相同的拧紧状态下，硬连接与软连接所得到的最终扭矩是不 同的；（完全相同是指同样的拧紧工具，以同样的转速，保持同样的稳同的；（完全相同是指同样的拧紧工具，以同样的转速，保持同样的稳 定时间）；定时间）； 2、同一种连接方式，在拧紧工具的转速、保持时间不同的情况下，得、同一种连接方式，在拧紧工具的转速、保持时间不同的情况下，得 到的最终拧紧力也是不同的；到的最终拧紧力也是不同的； 3、因为静态扭矩检测需要考虑进人为的因素进去，同时因为静态扭矩、因为静态扭矩检测需要考虑进人为的因素进去，同时因为静态扭矩 受摩擦力的影响非常大，而摩擦力的变化又是非常离散的，因此静态检受摩擦力的影

11、响非常大，而摩擦力的变化又是非常离散的，因此静态检 测值会更离散一些；测值会更离散一些； 4、同时，对于某些角度拧紧的连接，静态检测只能检测其扭矩是否过、同时，对于某些角度拧紧的连接，静态检测只能检测其扭矩是否过 低，而无法精确控制扭矩值。低，而无法精确控制扭矩值。 第二章第二章 螺栓连接的方式螺栓连接的方式 16关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 拧紧角度值拧紧角度值 (o) 扭矩扭矩 (Nm) 预拧紧预拧紧开始夹紧开始夹紧夹紧形成夹紧形成最终拧紧最终拧紧 最终扭矩和角度值最终扭矩和角度值 必须落在这一区域必须落在这一区域 拧紧过程的可接受范围拧紧过程的可接受范围 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 关于螺栓扭

12、矩关于螺栓扭矩 19关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第四章第四章 扭矩的控制方法扭矩的控制方法 根据拉伸根据拉伸- -屈服极限的关系图，常用的扭矩控制方法屈服极限的关系图，常用的扭矩控制方法 有五种有五种 （1）扭矩控制法（T） （2）扭矩-转角控制法（TA） （3）屈服点控制法（TG） （4）质量保证法（QA） （5）扭矩斜率法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.1 4.1 扭矩控制法扭矩控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 在采用扭矩控制的同时在采用扭矩控制的同时, ,用紧固转角用紧固转角作为指标对预紧力进行监控的控制方法。作为指标对预紧力进行监控的控制方法。 .20% N.20% N扭矩扭矩（举例）（

13、举例）设定转角控制的起始点设定转角控制的起始点 .从起始点计算转角，同时记录扭矩从起始点计算转角，同时记录扭矩 扭矩扭矩 角度角度 扭矩扭矩 = = OKOK 角度角度 ：监控：监控 T Tmax max T Tmin min 20%20% min min max max 设定角度设定角度 4.2 4.2 扭矩扭矩- -转角控制法转角控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.2 4.2 扭矩扭矩- -转角控制法转角控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.2 4.2 扭矩扭矩- -转角控制法转角控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.3 4.3 屈服点控制法屈服点控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.3

14、 4.3 屈服点控制法屈服点控制法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.4 4.4 质量保证法质量保证法 27关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.5 4.5 扭矩斜率法扭矩斜率法 28关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第五章第五章 扭矩检查方法扭矩检查方法 29关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第五章第五章 扭矩检查方法扭矩检查方法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第五章第五章 扭矩检查方法扭矩检查方法 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 工具选型：在新产品前期分析阶段和生产准备阶段，通过前 期策划和现场验证为新车型选配和增补装配工具的工作。 工作时间： 数模冻结之后车型量产之前 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于

15、螺栓扭矩 宏观因素 产能节拍 车型定位 生产线现状 采购费用 到货周期 维护保养的便易性 其它. 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 技术细节 力矩要求 精度要求 操作空间 工作效率 劳动强度 生产管理 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 最理想的目标最理想的目标广义的工具费用，还包括效率，维护，寿命，产 品质量效果，使用培训.甚至企业宣传 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 工具选型主要包括以下过程： 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 前期准备前期准备 工具选配工具选配 增补完善增补完善 关于螺栓

16、扭矩关于螺栓扭矩 整理、检查输入的技术资料 一致性、完整性、正确性 明确工具的选配原则 工具档次、类型、大致数量 编排进度计划 以线上小批量试产时间为起点， 综合考虑项目进度，倒排工具选型工作的时 间节点。 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 1.模拟选配： 数模分析阶段，在数模上为每 一个螺纹连接固定点选配工具，确定新车型 所有拧紧点可选用的工具的类型和数量。 完成工具初选清单 2.第一轮选配：在研发试制阶段，现场验证 工具初选清单 ，根据初版工序和 生产线现有工具情况确定工具共用和增补清 单 提出第一轮工具增补/采购清单 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配

17、 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 3.第二轮选配：在车间试制阶段，根据试制 反馈、新版工序和设计变更，调整和完 善工具匹配清单 提出第二轮工具增补/采购清单 4.第三轮选配：在车型生产线小批量期间， 根据工艺调整和设计变更，增补少量的工具。 提出第三轮工具增补/采购清单 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 注意要点 在前两轮工具采购后要保证生产线具备小批 量生产的条件（80工具到位）。 第三轮选配后要保证生产线具备批量生产的 条件（工具全部到位）。 工具到货后要进行力矩标定并与辅具匹配。 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 拧紧工具主要分为

18、手动和自动两大类 手动工具主要包括： 棘轮扳手、开口扳手、快速棘轮扳手、螺丝刀、 内六角扳手、定值力矩扳手、开口顶扭扳手、表盘/指 针式力矩扳手等 自动工具主要包括： 气动：气动螺丝刀（枪式、直柄式、弯角 式）、液压脉冲扳手等 电动：电动螺丝刀、电动弯角、电动拧紧 机等 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 类型：类型： 90 90弯角式、鸭嘴扁头弯角式、鸭嘴扁头 式、开口棘轮式、内嵌套筒式式、开口棘轮式、内嵌套筒式 以及专用固定驱动等以及专用固定驱动等 常用力矩：常用力矩：

19、9-60Nm9-60Nm 精度范围：精度范围：7%7% 优点：空间适应性强优点：空间适应性强 缺点：昂贵、反作用力大缺点：昂贵、反作用力大 使用场合：有空间要求处、中使用场合：有空间要求处、中 小力矩有一定精度要求处小力矩有一定精度要求处 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 转角齿轮转角齿轮齿轮齿轮离合器离合器气动马达气动马达断气阀断气阀 消声器消声器压杆压杆 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 常用力矩：50Nm 精度范围：15% 优点：力矩大、速度快、 反作用力小 缺点：精度低、液压油 要定期维护 使用场合：底盘、大扭 矩快速拧紧

20、 、预紧 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 集成电路板集成电路板 控制开关控制开关 刀头锁紧机构刀头锁紧机构 正反转控制开关正反转控制开关 离合器离合器 电动机电动机 行星齿轮行星齿轮 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 l结构和使用简单，价格较便宜； l无需外部能源供给，无能耗； l存储携带方便 精度控制较差；

21、 存在过力现象，受人为因素影响； 需要进行零位标定 小规模低节拍应用 产品型号变化较少 l操作效率较高； l无需特定控制系统； l具备一定的精度控制能力； l无特定标定要求 扭矩控制精度较低； 需要定期保养； 需要提供稳定的气源供给，能耗较高； 使用噪音较高 快速预紧和松开 对产品制造质量要 求不高、无追溯要 求的场合 产品型号变化频繁 l扭距控制精度高，重复性好； l拧紧结果不受人为因素影响； l可编程控制，适应不同的拧紧过程要求； l拧紧数据实时采集和存储，易追溯分析； l具备与外部通讯和数据传输能力； l工具寿命长，生产效率高，使用安静 需要定期系统校准和标定； 需要设定特定的控制程序和

22、有效限值； 需要提供电力供给和控制网络； 拧紧结果的分析需要专业人员； 价格较昂贵 大规模生产作业 对产品制造质量要 求较高且需要特定 控制、分析和追溯 的场合 产品型号变化频繁 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 附具，是工具向零件传递扭矩的接 口，总装工艺通过合理的选择附具的类型、 尺寸，实现设计要求，完成拧紧。 常用附具主要包括：套筒、接杆、 开口头、起子套筒、刀头（一字、十字、 TORX ）、转接头等 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩

23、 第六章第六章 拧紧工具选配拧紧工具选配 56关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 螺纹联接时紧固力和紧固顺序相当重要，如紧固力与紧固顺序配合不当，表面看起来螺纹其实都以紧固完螺纹联接时紧固力和紧固顺序相当重要，如紧固力与紧固顺序配合不当，表面看起来螺纹其实都以紧固完 成，实质上螺纹在经过震动、冲击和交变运动后，很快就会松动。所以在成组螺钉、螺母紧固时，一定按成，实质上螺纹在经过震动、冲击和交变运动后，很快就会松动。所以在成组螺钉、螺母紧固时，一定按 正确的紧固顺序逐次（一般两三次）拧紧螺母。一般第一次紧固力为正确的紧固顺序逐次（一般两三次）拧紧螺母。一般第一次紧固力为25%，第二次紧固力为，第二次紧固力

24、为50%，第三次，第三次 紧固力为紧固力为100%。 下图为各种联接件的紧固顺序：下图为各种联接件的紧固顺序： 长条形零件：从中间开始向两边紧固，防止零件变形长条形零件：从中间开始向两边紧固，防止零件变形 第七章第七章螺纹联接拧紧工艺顺序螺纹联接拧紧工艺顺序 57关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 （2）对称零件：从对角开始紧固，如方形、圆形件）对称零件：从对角开始紧固，如方形、圆形件 第七章第七章螺纹联接拧紧工艺顺序螺纹联接拧紧工艺顺序 58关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 （3）多孔零件的紧固：从中向四周对称发散进行）多孔零件的紧固：从中向四周对称发散进行 第七章第七章螺纹联接拧紧工艺顺序螺纹联接拧紧工艺顺

25、序 59关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 扭矩和角度扭矩和角度 OK 扭矩扭矩 角角 度度 扭矩扭矩 = OK 角度角度 = OK 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 60关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 扭矩扭矩 OK, 角度过低角度过低 扭矩扭矩 角度角度 扭矩扭矩 = OK 角度角度 = 过低过低 扭矩扭矩 = OK 角度角度 = OK 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 扭矩合格角度过低:这种情况存在的可能性有：重复拧紧螺栓、螺纹 损坏、螺纹副中有杂质、漏装胶垫圈或者垫片、相配合的零件材质 变硬等； 61关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 扭矩扭矩 OK, 角度过高角度过高 扭矩

26、扭矩 = = OKOK 角度角度 = = 过高过高 扭矩扭矩 = = OKOK 角度角度 = = 过低过低 扭矩扭矩 = OK 角度角度 = OK扭矩扭矩 角度角度 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 扭矩合格角度过高:这种情况存在的可能性有：螺牙滑牙、 螺栓过度润滑、多装垫片、螺栓材料变化等。 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第八章第八章 拧紧工作中常见问题拧紧工作中常见问题 65关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 第九章第九章电动拧紧枪

27、的防错方法电动拧紧枪的防错方法 1. 数量统计防错法 在制造业企业中，经常会出现操作者使用单轴电动拧紧枪来拧紧多颗紧固件或使用多轴 电动拧紧枪来拧紧多组紧固件的情况，操作者会很容易忘记拧紧一颗（组）或多颗（组） 紧固件，造成紧固件拧紧状态不受控，甚至还会引起产品失效。 为了预防这种情况的发生，我们可以采用拧紧数量统计的方法来进行防错:采用该方法 时，在紧固件拧紧之前需要编辑好生产线的控制程序（PLC程序），让电动拧紧枪和PLC 程序能够相互通信，在控制程序中设定好要求的拧紧数量并限制对于同一件产品所允许 得到的合格次数不能超过设定的次数。当等待拧紧的工件到达该工位时，PLC程序就会 下达允许拧

28、紧的指令给电动拧紧枪，这时候操作者就可以使用电动拧紧枪来对紧固件进 行拧紧。当操作者对紧固件进行拧紧时，拧紧力矩每合格一次（组），拧紧枪的控制盒 就会发一个（组）合格信号给生产线的PLC程序，PLC程序在接收到合格信号后自动在计 数器上计数并可以在工位HMI上把已经拧紧合格的紧固件数量显示出来（见图1）；而如 果某一次拧紧力矩不合格时，拧紧枪就不会发信号给PLC程序，计数器上的已拧紧合格 紧固件数量就不会增加。 在实际装配过程中，直到PLC程序得到的合格信号数量达到原先设定的要求才会认为该 产品在本工位的拧紧是合格的，才能够释放产品到下一装配工位进行装配，否则PLC程 序会认为该工位的紧固件没

29、有完成拧紧而不能让该产品继续正常装配。在拧紧过程中， 不论拧紧力矩合格与否，都会在拧紧枪控制盒上显示出拧紧的力矩并在拧紧枪上用相应 的指示灯来显示拧紧状态。当下一个产品到达装配工位时计数器自动清零，重新进行计 数 66关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 2.起动力矩防错法 有时候虽然我们使用了数量统计防错法来进行防错，但是由于紧固件的数量 过多，操作者在操作过程中会把某一颗或多颗紧固件重复拧紧，从而出现计 数器上的合格次数足够，但还是有部分紧固件没有得到拧紧的情况。在这种 情况下，我们就可以在数量统计防错法的基础上增加起动力矩监控的方法来 进行防错。众所周知，当紧固件被拧紧后，如果重新施加外力到该紧固件

30、上， 紧固件并不是在外力施加开始时就开始转动，而是需要等到施加的外力达到 一定的程度以后才会重新开始转动。这样我们就可以在编制电动拧紧枪的拧 紧程序时预先设定一个用于监控的起动力矩，该起动力矩小于把紧固件重新 拧动时的力矩。当操作者使用电动拧紧枪来拧紧紧固件时，拧紧枪程序会自 动监控拧紧的力矩，如果拧紧力矩已经达到原先设定的起动力矩而紧固件还 是没有开始转动时，则程序会认为该紧固件已经拧紧过，电动拧紧枪停止转 动，计数器不进行计数；否则就可以按照正常操作进行拧紧和计数。但是该 方法不适用于附带有比较厚的软垫片的紧固件，因为这种紧固方式的起动力 矩比较小，很容易出现判断错误的情况 第九章第九章电

31、动拧紧枪的防错方法电动拧紧枪的防错方法 67关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 (1)扭矩控制-角度监控法 扭矩控制-转角监控法就是在将螺栓拧紧到目标扭矩停止的过程中监控从一定扭矩开始到目标扭矩所转过的 角度。在拧紧的过程中，扭矩和角度必须同时落在所设定的范围中拧紧结果才算合格。这种控制方法存在 两种不合格报警情况：1)扭矩合格角度过低，这种情况存在的可能性有：重复拧紧螺栓、螺纹损坏、螺纹 副中有杂质、漏装胶垫圈或者垫片、相配合的零件材质变硬等；2)扭矩合格角度过高，这种情况存在的可 能性有：螺牙滑牙、螺栓过度润滑、多装垫片、螺栓材料变化等。在具体的生产中，需要经过大量的试验 数据设置合理的角度监控范围

32、，避免造成不必要的返修但又可以在现场及时发现质量问题并报警。 (2)预拧紧阶段角度控制-扭矩监控法 角度控制-扭矩监控法就是将螺栓控制转过一定的角度，在这个角度窗口内监控扭矩的变化范围。经过大量 试验数据显示，大多数拧紧滑牙的情况在螺栓拧紧还未到达贴合面时已经有异常，滑牙的拧紧曲线在还未 达到贴合面的拧紧阶段扭矩跳动较大，最大值达到10Nm，而合格的拧紧曲线很平稳，总是在0Nm上下波 动。由以上经验总结，对于比较长的螺栓，在预拧紧阶段可以通过角度控制-扭矩监控的防错方法，系统控 制在设定的角度窗口内，一旦扭矩超出上限值设备立即停止，这样可以防止螺栓滑牙后继续拧紧，由此造 成螺纹孔损坏返修工作复杂。需要强调的是这种办法只能用于自动拧紧工位，因为预拧紧阶段转过的角度 与操作工扣动扳机后将套筒放入螺栓的时间关系很大，人为原因不利于进行参数的设置 3.扭矩控制-角度监控法 第九章第九章电动拧紧枪的防错方法电动拧紧枪的防错方法 68关于螺栓扭矩关于螺栓扭矩 4.拧紧曲线防错法 对于带有密封圈或软垫片的紧固件，我们可以使用拧紧曲线防错法来防止操作者忘记安装这些密封件。