profibus_training_SGM

1、 Profibus Training Course Presented by GE Automotive GE Fanuc AutomationGE Fanuc Automation Profibus 与与 传统集中型传统集中型I/O 传统的集中型传统的集中型I/O控制方案如左图所示控制方案如左图所示 以以 Profibus DP 为代表的分散型为代表的分散型I/O控制方案如右图所示控制方案如右图所示 接线端子排接线端子排 去现场设备去现场设备 G B C 集中I/O 分散I/O Profibus 与与 OSI 7 层网络模型层网络模型 Profibus 的全称是的全称是 Process Fi

2、eld Bus， 可见可见 Profibus是一种是一种 适用于工业过程控制适用于工业过程控制 的局域网的局域网 作为一个局域网，作为一个局域网，Profibus 必须至少具有必须至少具有 OSI 参考模型中的第一、二层参考模型中的第一、二层 网络的第一层包括了网络设备的接口及其网络的第一层包括了网络设备的接口及其 传输技术，这是任何一个网络设备都必须传输技术，这是任何一个网络设备都必须 具有的具有的 网络的第二层是数据链路层，它负责处理网络的第二层是数据链路层，它负责处理 网络设备如何共享传输介质网络设备如何共享传输介质 物理层物理层 数据链路层数据链路层 网络层网络层 运输层运输层 会话层

3、会话层 表示层表示层 应用层应用层 用户用户 主机主机 层次层次 7 6 5 4 3 2 1 物理层连接物理层连接 (传输介质传输介质) Profibus 与与 OSI 7 层网络模型层网络模型. Profibus 的三个子集：的三个子集：FMS, DP 和和 PA在物理层的定义有所不同在物理层的定义有所不同, DP与与FMS均采用均采用RS485技术，技术， PA采用采用IEC 1158-2技术技术 但是，这三个子集在数据链路层但是，这三个子集在数据链路层 均采用符合均采用符合 IEEE802.4 标准的逻标准的逻 辑令牌环协议辑令牌环协议 在第二层以上，这三个子集采用在第二层以上，这三个子

4、集采用 各自的高层协议对应不同的通讯各自的高层协议对应不同的通讯 任务：任务：FMS主要完成主要完成 PLC与与PLC 之间的通讯，之间的通讯，DP用于用于PLC与分散与分散 I/O之间的通讯，之间的通讯，PA用于过程控用于过程控 制中主控制器向传感器供电并读制中主控制器向传感器供电并读 取信息取信息 Profibus 的物理层的物理层. DP与与FMS均采用均采用RS485传输技术传输技术 每个网站应提供每个网站应提供9针针D型连接器作为总线接口，实际有用的只有型连接器作为总线接口，实际有用的只有4根针根针 每个网站每个网站9针针D型连接器中型连接器中3号针串连在一起，号针串连在一起，8号针

5、也串连在一起号针也串连在一起 总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠总线电缆的两端须安装有源终端电阻来保证总线通讯的可靠 主站 从 站 从站 + - / + - TX RX 从站 双绞线 Profibus在网络物理层采用在网络物理层采用RS-485或者星型光纤传输技术或者星型光纤传输技术 Profibus在网络传输层采用令牌在网络传输层采用令牌+主从协议主从协议 Profibus的三个协议子集：的三个协议子集：DP / FMS / PA的的MAC帧兼容帧兼容 多个子集共存多个子集共存 利用中继器扩展利用中继器扩展 开放的系统开放的系统 Profibus 的物理层的物理层. Pro

6、fibus 的物理层的物理层. Profibus DP/FMS按分段方式构成网络按分段方式构成网络 每段可有每段可有32台设备，整个网络可有台设备，整个网络可有 127台设备台设备 每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表每段的电缆长度与总线的波特率有一定的关系，见下表 段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在段与段之间可通过中继器相连，网上中继器最大个数在 3 和和 10 之间之间 Profibus 的物理层的物理层 Profibus PA 在物理层采用在物理层采用 IEC 1158-2 传输技术传输技术 每段每段32个设备，最多个设备，最多126台设备台设备 每段只有一个电

7、源，向该段上的设备供电，每站消耗常量稳态基每段只有一个电源，向该段上的设备供电，每站消耗常量稳态基 本电流本电流(10mA)，信号的调制电流从，信号的调制电流从+/-9mA到基本电流之间到基本电流之间 PA与与 DP的之间通过分段耦合器连接，分段耦合器还是供电装置的之间通过分段耦合器连接，分段耦合器还是供电装置 波特率31.25k，总线 电缆两端装有无源RC 终端器，电缆最大长 度小于 1900m Profibus 的物理层的物理层. 中继器中继器(Repeator)的作用是将传输信号放大、整形，中继器的引入的作用是将传输信号放大、整形，中继器的引入 不可避免会引起位传输的延迟不可避免会引起位

8、传输的延迟 当网络上设备太多、网络总线太长，引起传输信号衰减严重时，就当网络上设备太多、网络总线太长，引起传输信号衰减严重时，就 应该考虑使用中继器应该考虑使用中继器 中继器两边的网段必须使用相同的波特率中继器两边的网段必须使用相同的波特率 中继 器 Profibus DP Profibus 的物理层的物理层. 在电磁干扰很大的环境下、或者为了增加总线传输距离，在电磁干扰很大的环境下、或者为了增加总线传输距离，Profibus DP/FMS 允许使用光纤传输技术允许使用光纤传输技术 每台设备有两根光纤，一根用于发送，另一根用于接受每台设备有两根光纤，一根用于发送，另一根用于接受 每台设备通过光

9、纤连到星型耦合器，耦合器将接受到的光信号分送每台设备通过光纤连到星型耦合器，耦合器将接受到的光信号分送 给连到它的每台设备给连到它的每台设备 这种拓补结构看似星型的，实际上仍是总线型的这种拓补结构看似星型的，实际上仍是总线型的 光纤的传输距离一般在光纤的传输距离一般在1km左右，已有左右，已有RS485/光纤转换器光纤转换器 星型耦合器 网站网站网站网站 Profibus 的数据链路层的数据链路层 Profibus FMS/DP/PA 在网络的第二层都运行相同的介质存取协在网络的第二层都运行相同的介质存取协 议：议：Fieldbus Data Link(FDL) Profibus 网上的设备可

10、分为主站和从站网上的设备可分为主站和从站(Master-Slave) 所有运行所有运行 FMS协议的设备都是主站，运行协议的设备都是主站，运行 DP和和 PA协议的设备有协议的设备有 主站和从站之分，每个主站有权控制总线访问其他设备主站和从站之分，每个主站有权控制总线访问其他设备 主站之间依靠令牌的传递依次获得总线的控制权主站之间依靠令牌的传递依次获得总线的控制权 Profibus 的数据链路层的数据链路层. 网络上的每个主站都设有一个定时器：实际令牌运行时间。这个定时器网络上的每个主站都设有一个定时器：实际令牌运行时间。这个定时器 计算从令牌离开本站到令牌再次到达本站的时间，这个时间值与最大

11、令计算从令牌离开本站到令牌再次到达本站的时间，这个时间值与最大令 牌循环时间的差值即是本站可以控制令牌的时间牌循环时间的差值即是本站可以控制令牌的时间 当网络上的令牌环建立后，每个主站保持有三个地址：本站地址当网络上的令牌环建立后，每个主站保持有三个地址：本站地址TS，前，前 趋地址趋地址PS，后继地址，后继地址NS。TS发送完之后，就发出一数据帧将令牌转移发送完之后，就发出一数据帧将令牌转移 给给NS嗵齆嗵齆S是否发送数据帧是否发送数据帧 如果如果NS没有响应，则没有响应，则TS断定断定NS已经不活动。已经不活动。TS会发出广播帧，征询是会发出广播帧，征询是 否有其他站的站地址比否有其他站的

12、站地址比NS小，如有，则该站取代小，如有，则该站取代NS在逻辑环中的地位在逻辑环中的地位, 这就完成了一个不活动站的删除这就完成了一个不活动站的删除 每个站在获得令牌若干次之后，总会发出广播帧，询问网上是否有站号每个站在获得令牌若干次之后，总会发出广播帧，询问网上是否有站号 在在TS与与NS之间的站，如有一个，则该站插入逻辑环。如有多个，则之间的站，如有一个，则该站插入逻辑环。如有多个，则TS 发出分解争用帧，每次允许一个站插入逻辑环发出分解争用帧，每次允许一个站插入逻辑环 逻辑环的初始化操作是令牌的争用过程，只有一个站争得令牌，其余站逻辑环的初始化操作是令牌的争用过程，只有一个站争得令牌，其

13、余站 按站插入算法插入逻辑环按站插入算法插入逻辑环 Profibus 的高层协议的高层协议 Profibus DP 的第三至第七层是由的第三至第七层是由DDLM(Direct Data Link Mapper)来来 完成的，在第七层之上，完成的，在第七层之上， 主站的主站的DP协议要完成如下任务：根据主站中有关协议要完成如下任务：根据主站中有关 各个从站的配置信息，向各从站发出配置查询命各个从站的配置信息，向各从站发出配置查询命 令，如果从站的实际令，如果从站的实际 配置情况与主站中关于该从配置情况与主站中关于该从 站的配置情况相符，则主站将开始与该从站站的配置情况相符，则主站将开始与该从站

14、周期周期 性的数据交换，每个性的数据交换，每个 DP 从站可有从站可有 244 个输出字个输出字 节和节和 244 个输入字个输入字 节节 Profibus FMS的第七层是现场总线信息规格的第七层是现场总线信息规格 (Fieldbus Message Specification)，第七层与第，第七层与第 二层之间是低层接口二层之间是低层接口(Lower Layer Interface, LLI)。设备的。设备的 FMS 上层协议提供以对象为主的客上层协议提供以对象为主的客 户机户机-服务器服务器 通讯通讯 Profibus PA的高层协议与的高层协议与DP类似，它采用了扩类似，它采用了扩 展

15、的展的DP协议协议 SDA: 发送数据并要求回 复确认 SDN: 发送数据不要求确 认 SRD: 发送数据并要求对 方再回送一段数据 主站 从站 DDLM_Set_Prm 帧 (检查、设置从站参数） 1. 主站向从站发DDLM_Set_Prm 数据帧，最长32个字节 字节0 - 字节7由系统生成，其中 的字节4、5为从站的ID（PTO） 字节7以后由从站设备制造商定义 以上信息来自从站的GSD文件 Byte0Byte5Byte7Byte4Byte31 最长处32个字节 2. 主站 从站 DDLM_Chk_Cfg 帧 (检查、设置从站I/O配置） Byte0Byte7Byte4 从站第1个模块I

16、/O类型编码 主站向从站发DDLM_Chk_Cfg数据帧 从站的每个I/O模块占一个字节，字节 的编码按Profibus定义 3. 主站 从站1 从站2 1 byte 2 bytes 3 bytes 5 bytes 主站与从站进入DDLM_Data_Exchange方 式，调用SRD服务 31 5 0 6 0 31 - 2 byte I/O 50 - 1 word In 60 - 1 word Out Profibus DP协议流程协议流程 Profibus DP的高层协议的高层协议 主站 从 站 从站 + - / + - TX RX 从站 双绞线 Profibus DP 按照主从方式完成数据

17、通讯按照主从方式完成数据通讯 主站 从站1 从站2 从站3 1 byte 2 bytes 3 bytes 5 bytes 主从 主站应知道所有从站的主站应知道所有从站的 I/O 配置信息配置信息, 正常数据交换之正常数据交换之 前前, 主站要核对每个从站的主站要核对每个从站的 配置配置 主站与从站之间以固定长度主站与从站之间以固定长度 的格式交换数据的格式交换数据 通常的总线循环周期在通常的总线循环周期在 10ms 左右左右 GSD文件，文件，“即插即用即插即用” 有关有关 Profibus DP 的术语的术语 GSD文件：每个文件：每个Profibus设备的技术性能设备的技术性能(如：如：I

18、/O数量数量)、总线参数、总线参数(如：如： 所支持的波特率所支持的波特率)均在均在GSD文件中说明，文件中说明，GSD也称为电子设备数据库文也称为电子设备数据库文 件件 用用诶诶猛猛缱樘缱樘砑砑渲弥髡臼保渲弥髡臼保枰枰峁峁扛龃诱镜腉扛龃诱镜腉SD文件以文件以 告诉主站每个从站的参数告诉主站每个从站的参数 Gap Factor：Profibus的主站获得多少次令牌后，应允许有新站插入，的主站获得多少次令牌后，应允许有新站插入， 次数即是次数即是 Gap Factor Target Rotation Time(最大令牌循环时间最大令牌循环时间)：网络中令牌循环一周的可能：网络中令牌循环一周的可能

19、 的最长时间，该参数往往由网络组态软件自动计算出的最长时间，该参数往往由网络组态软件自动计算出 Actual Token Runtime(实际令牌运行时间实际令牌运行时间)：从令牌离开本站开始计时：从令牌离开本站开始计时 的时间值，令牌再次到达本站时，该计时值清零。该值与最大令牌循环的时间值，令牌再次到达本站时，该计时值清零。该值与最大令牌循环 时间的差值即是本站可以控制令牌的时间时间的差值即是本站可以控制令牌的时间 Slot Time：主站发出数据帧之后，等待响应的时间值：主站发出数据帧之后，等待响应的时间值 GSD_Revision = 1 Vendor_Name = GE Fanuc M

20、odel_Name = Field Control BIU Revision = 3.20 Ident_Number = 0 x0534 Modular_Station = 1 Max_Module = 17 ; Max Number of I/O modules connected to the slave Max_Input_Len = 130 ; Max length = max length of Input Buffers transmitted to modules Max_Output_Len = 130 ; Max length = max length of Output B

21、uffers transmitted to modules Max_Data_Len = 260 ; The sum of Input and Output buffer Max_Diag_Data_Len = 9 Slave_Family = 3 User_Prm_Data_Len = 2 User_Prm_Data = 0 x00,0 x01 ;Motorola Mode , to switch to Intel change last entry 0 x01 to 0 x00 Module = IC670PBI001 Profibus BIU Slot0 0 x31 EndModule

22、Module = IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0 x50 EndModule Module = IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0 x50 EndModule 从站的识别码(ID) 从站设备制造商定义的参数 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0 Byte/word 01: input 10: output 11: input/output 00 - 16, 数据长度 模块I/O类型编码 典型典型GSD文件分析文件分析 Profibus Training 分散分散I/O - FieldControl

23、 & VersaMax 分散分散I/O - Field Control Field Control 是是 GE Fanuc 的的 Profibus DP从站从站 一个一个 Field Control 远程远程I/O 站由总线接口单元站由总线接口单元(BIU)和和 I/O 模块组成模块组成 总线接口单元负责接收总线总线接口单元负责接收总线 数据和向总线发送数据，同数据和向总线发送数据，同 时，时，BIU还负责与还负责与I/O模块交模块交 换数据换数据 BIU提供标准的提供标准的9针针D型网络型网络 接口接口 BIU上的上的8位位DIP开关用于设开关用于设 定定 Field Control 的站号

24、，的站号， SW8设置从站站号是硬件设设置从站站号是硬件设 定还是软件设定，定还是软件设定，SW1-7设设 定硬件从站站号定硬件从站站号 如果如果BIU上的上的SW8设成设成 ON，则，则 Field Control 的从站站号由的从站站号由 SW1-7 决定。如果决定。如果 SW=OFF, 则则 从站站号由手持式编程器设定从站站号由手持式编程器设定 BIU 上的上的 15针针D型接口用于连接型接口用于连接 手持式编程器手持式编程器 在手持式编程器上，可设置一些在手持式编程器上，可设置一些 参数参数 通常，通常，Auto Config 应设成应设成 Enable，这使得，这使得 BIU 能自动

25、扫描能自动扫描 检测检测 I/O 模块模块 在手持式编程器上还可以监视、在手持式编程器上还可以监视、 强制本站的强制本站的 I/O 状态状态 BIU 可以自动检测总线的波特率可以自动检测总线的波特率 分散分散I/O - Field Control 分散分散I/O - Field Control BIU 上有三个上有三个LED指示灯指示灯, 分别为：分别为：PWR、OK 和和 Run PWR 灯代表灯代表 BIU 的的24V 供电正常供电正常 OK 灯代表灯代表 BIU 自检通过自检通过, 如果如果 BIU 下面的下面的I/O模块模块 发生故障或者增加、减少发生故障或者增加、减少 了了I/O模块

26、，模块，OK 灯会闪烁灯会闪烁 排除故障后再重新上电，排除故障后再重新上电， OK灯恢复正常灯恢复正常 Run 灯代表灯代表 BIU 与主站与主站 正常通讯，如果正常通讯，如果 Run 闪闪 烁，则表明烁，则表明 从站的从站的 I/O 被被 HHP 强制着强制着 分散分散I/O - Field Control Field Control单元与单元与 主站交换数据的准则主站交换数据的准则 如下：每次如下：每次BIU向主向主 站发送数据时，站发送数据时，BIU 除了汇报本站所有输除了汇报本站所有输 入模块的信息，还汇入模块的信息，还汇 报两个字节的故障诊报两个字节的故障诊 断数据。发送数据时，断数

27、据。发送数据时， 除了送出所有输出模除了送出所有输出模 块的信号外，还向块的信号外，还向 BIU送出两个字节长送出两个字节长 度的清除错误命令度的清除错误命令 故障诊断和清除错误故障诊断和清除错误 命令的数据格式如右命令的数据格式如右 故障诊断 清除错误 分散分散I/O - Field Control 通过通过 HHP(手持式编程器手持式编程器)对对 Field Control 进行进行 I/O 的强制操的强制操 作步骤如右作步骤如右 将将 HHP 连在连在 BIU 上，上，HHP 的初的初 始菜单如右图第一级所示，按始菜单如右图第一级所示，按1进进 入入I/O监控，按监控，按2进入组态进入组

28、态 将一个变量设置成强制状态后，将一个变量设置成强制状态后， 该变量的状态值左侧会显示该变量的状态值左侧会显示 * 表表 明该变量目前处于强制状态明该变量目前处于强制状态 用光标移动键找寻用光标移动键找寻 I/O 地址地址 按1 按1 按 ENT 按1 分散分散I/O - VersaMax I/O 电源模块电源模块 I/O I/O 模块模块 网络接口单元网络接口单元 NIUNIU I/OI/O底座底座 DINDIN导轨导轨 每个每个NIUNIU最多可带最多可带8 8个模块个模块 分散分散I/O - VersaMax I/O VersaMax的的Profibus NIU的的 LED指示灯：指示灯

29、： PWR - 电源 OK - 自检通过 FAULT - 分散I/O单元有故障 NETWORK - 总线通讯正常 FORCE - 分散I/O单元有强制(将来) VersaMax的的Profibus NIU的的DIP: Mode Address / X100 - U：Firmware升 级，X100：站号的百位数 X10 - 站号的十位数 X1 - 站号的个位数 分散分散I/O - VersaMax I/O 两机架扩展方式 三机架以上扩展方式 分散分散I/O - VersaMax I/O 与与FieldControl一致的数据格式一致的数据格式 VersaMax送往送往PLC的数据格式的数据格式

30、 PLC送往送往VersaMax的数据格式的数据格式 Profibus Training 90-70 Profibus DP 90-70 Profibus DP 设置设置 5136-PFB 的的DIP开关和跳线开关和跳线 在在 SST Configurator 软件中，组态网上的所有主站与从站，并将组态软件中，组态网上的所有主站与从站，并将组态 文件输出成二进制文件文件输出成二进制文件 在在 CPU中装入中装入 5136-PFB 的初始化程序的初始化程序 运行运行5136-PFB的初始化程序，并在的初始化程序，并在 PC机上运行机上运行 Hyper Terminal 软件，软件， 将二进制文件

31、将二进制文件 下载给下载给 5136-PFB 模块模块 编辑编辑CPU中的接口程序，为每个从站模块分配中的接口程序，为每个从站模块分配I/O地址地址 支持支持Profibus DP主主/从站、从站、FMS 提供标准的提供标准的 9针针D型网络接口和端子型接口型网络接口和端子型接口 LED指示灯：指示灯： PASS：该灯由VME总线主站(PLC的CPU)向 5136-PFB的内 部寄存器写 入代码后点亮。通常CPU对5136-PFB初始化后， 该灯亮 FAIL：该灯与 Pass灯相反 OK：当5136-PFB模块的看门狗正常工作时，该灯点亮 SYS：网络上的所有从站均正常通讯，该灯点亮 COMM

32、：5136-PFB 模块获得令牌时点亮 90-70 Profibus DP - 5136-PFB模块模块 90-70 Profibus DP - 5136-PFB模块模块 Base Addressposition 1Position 2Position 3position 4position 5position 6 8000HOFF ONON ON ON ON 7000HONOFFOFFOFF ON ON Permitted Access switch S1 position 7 supervisory and non-privileged ON Interrupt levelposition

33、 8position 9 position 10 none ON ON ON 拨码开关拨码开关 S1(16)的设置：的设置： 拨码开关拨码开关 S1(7)的设置：的设置： 拨码开关拨码开关 S1(7)的设置：的设置： Transmit Enable Jumper (JP2) F l a s h W r i t e E n a b l e Jumper(JP4) Boot Protect Jumper (JP9) ON ON ON 跳线设置：跳线设置： 运行运行SST Profibus Configuration 软件包，将软件包，将5136-PFB-VME作为作为 DP主站加入到配置文件中主站

34、加入到配置文件中 90-70 Profibus DP - SST Configurator 将从站的将从站的GSD文件拷贝到文件拷贝到SST软件软件 包的包的CommonPBCGSD子目录下子目录下 1. 添加从站设备到配置文件中添加从站设备到配置文件中 2. 设置从站的站号设置从站的站号 3. 配置每个从站所包含的模块配置每个从站所包含的模块 90-70 Profibus DP 1. 2. 3. 在在Edit菜单下选择菜单下选择“Export Binary”操作操作 将将Profibus DP的配置文件输出成二进制的配置文件输出成二进制 格式，并准备下载该二进制配置文件到格式，并准备下载该二

35、进制配置文件到 5136-PFB-VME模块中模块中 90-70 Profibus DP 90-70 CPU需要运行需要运行GE Fanuc 提供标准的子程序块来初始化提供标准的子程序块来初始化 5136-PFB 模块模块 在初始化过程中，可以使用超级在初始化过程中，可以使用超级 终端软件来下载创建好的终端软件来下载创建好的 Profibus配置文件配置文件 程序如右图所示，程序如右图所示，INIT_1子程序子程序 用于初始化系统中的第一块用于初始化系统中的第一块 5136-PFB模块模块 90-70 Profibus DP 现在，应利用现在，应利用 Hyper Terminal将将 二进制文

36、件下载到二进制文件下载到 5136-PFB中中 在在 Win95 的的 Accessories 中选中选 Hyper Terminal, 窗口如右窗口如右 双击双击 Hypertrm, 窗口如下，选窗口如下，选 Direct to COM1 90-70 Profibus DP 建立好这个连接后就可以运行这建立好这个连接后就可以运行这 个连接个连接 让让 CPU 运行运行 5136-PFB 模块的模块的 初始化程序，初始化程序，5136-PFB上的上的 SYS 灯会开始闪烁灯会开始闪烁 当当 SYS 停止闪烁时，在停止闪烁时，在 Hyper Terminal 中按住中按住“*”直到与直到与 51

37、36-PFB建立通讯建立通讯, 此时，此时，SYS 与与COMM交替闪烁交替闪烁(橙色橙色) 键入键入 rec2bfXmodem 命令命令 在在 Transfer 菜单下选菜单下选 Send File 操作，再选中二进制文件，利用操作，再选中二进制文件，利用 Xmodem 协议下载二进制文件协议下载二进制文件 键入键入 exit，并选择将二进制文件，并选择将二进制文件 载入载入 5138-PFB的的Flash Memory 90-70 Profibus DP 如果主站的组态文件与实际的从站情况相符，且网络电缆连接正如果主站的组态文件与实际的从站情况相符，且网络电缆连接正 常，则常，则 5138

38、-PFB 上的上的 LED除除 FAIL外全部点亮外全部点亮 这表明你已成功建立了这表明你已成功建立了 90-70 Profibus DP 网络网络 90-70 Profibus DP 90-30 Profibus DP 90-30 PLC的的 Profibus DP 主站模块如右图主站模块如右图 标准的标准的9针针 Profibus 连接器连接器 9针针 RS232 连接器用于下载连接器用于下载 Firmware，更新模，更新模 块版本块版本 该模块只须用该模块只须用 Cimplicity Control 对它组态，对它组态， 不需要额外的组态软件不需要额外的组态软件 三个三个 LED 指示

39、灯：指示灯：OK、RUN、PWR PWR灯：绿色灯：绿色-正常，黄色正常，黄色-模块故障模块故障 OK灯：绿色灯：绿色-模块从模块从CPU接收到正确组态内容接收到正确组态内容 黄色黄色-模块没有从模块没有从CPU接收到正确组态内容接收到正确组态内容 RUN灯：绿色灯：绿色-模块在进行总线通讯，所有从站模块在进行总线通讯，所有从站 通讯正常且无故障通讯正常且无故障 红色红色-模块不进行总线通模块不进行总线通 讯讯 黄色黄色-模块在进行总线通讯，但总线有模块在进行总线通讯，但总线有?障障 或总线上的从站有故障或总线上的从站有故障 进入进入 Cimplicity Control，在，在 机架上配置机

40、架上配置 Profibus DP 主模主模 块。注意，该模块在块。注意，该模块在 Bus Controller 菜单中菜单中 90-30 Profibus DP 主模块的主模块的 配置菜单第一页配置菜单第一页(Settings)显显 示如右示如右 在在 Bus Address 中应填入本中应填入本 站站号站站号 Status Reference 是指从站是指从站 状态位，一个从站对应一位状态位，一个从站对应一位 用户可选择总线的波特率用户可选择总线的波特率 (Baud Rate) 90-30 Profibus DP 90-30 Profibus DP主模块的第二主模块的第二 页配置页配置(Sl

41、ave Information)显示显示 如右如右, 其中一行对应一个从站设备其中一行对应一个从站设备 窗口中最靠左边的一栏的数字指窗口中最靠左边的一栏的数字指 的是从站在从站状态字中的状态的是从站在从站状态字中的状态 位处于的位序号位处于的位序号 在在 GSD File 处应输入该从站的处应输入该从站的 GSD文件的路径名，如：文件的路径名，如： C:CimplicityControlGSDge0 534de.gsd，输入完毕，输入完毕， Cimpicty Control会寻找到该文会寻找到该文 件并读取件并读取 该文件中的信息该文件中的信息 在在 Bus Addr处，应输入从站地处，应输入

42、从站地 址址 号号 其余数据来自其余数据来自GSD文件，用户不文件，用户不 必修改必修改 90-30 Profibus DP 90-30 Profibus DP 主模块的第主模块的第 三页配置菜单三页配置菜单(Data Area)如右如右 在此菜单中，用户应配置每个从在此菜单中，用户应配置每个从 站的站的 I/O 信息信息 在在 Slave Addr 处输入从站站号处输入从站站号 在在 Module # 处输入从站中每个处输入从站中每个 I/O 模块的序号，如模块的序号，如1，2，3. 在在Type处输入处输入 I/O 模块的类模块的类 型型 在在 Length Type 处选择处选择 Word 或或 Byte，在，在Data Length处输入数处输入数 据长度据长度, 在在Input Offset 和和 Output Offset处输入处输入I/O地址地址 对于从站站号为对于从站站号为3，带有一个，带有一个16 点输入和一个点输入和一