SL06-A操作手册

1、 转矩转速传感器SL06 A型系列扭矩传感器使用说明书北京三晶联合科技有限公司前言衷心感谢您选用SL06型系列扭矩传感器！SL06型系列扭矩传感器是本公司独立研制、生产的高科技产品，请您在使用本产品之前，按您所选用产品的型号、规格，仔细阅读本使用说明书，正确掌握本产品的安装和使用方法。阅后请将本使用说明书妥善保管，以备今后进行检修和维护时使用。目 录扭矩传感器封一 1前言 2目录 3开箱检查 4转矩测量基本原理.4转速测量基本原理 . 5技术参数 .5A型传感器的安装 .6u 外形结构 .6u 外形主要尺寸 .7u 安装示意图 .7u 安装方法 .7 u 传感器与仪表的连接 测量计算方法 .8

2、u 转矩测量计算式 .u 转速测量计算式 .常见故障分析与排除 .9保养与维护 .10维修与服务 .11产品维修单 12封底 开箱检查收到货物后首先确认货物的外观在运输过程中是否有破损现象。开箱后，请先认真核对发货产品的铭牌，确认产品的型号、规格及参数与您的订货要求一致。如有问题，请速与我公司联系。箱内物品： 传感器 航空插头 使用说明书 平键 检定报告 铭牌： SL06型转矩转速传感器 规格型号 转矩量程 牛.米 准确度 级 转速量程 转/分 齿数 齿 出厂编号 出厂日期 北京三晶联合科技有限公司 电话感器命名规则 SL06型 型号: A、AG、AE 规格: 代表

3、转矩、转速传感器的扭矩量程转矩测量基本原理扭矩数值的测量采用应变电测原理，当应变轴受扭力影响产生微小变形后，粘贴在应变轴上的应变计阻值发生相应变化，我们将具有相同应变特性的应变计组成测量电桥，应变电阻的变化即可转变为电压信号的变化进行测量。下面为扭矩测量的主要原理框图，由于采用了能源与信号的无接触耦合，完美解决了旋转状态下扭矩（转矩）数值的测量。1输入能源耦合器 2稳压电路 3应变桥 4放大器 5V/F变换器 6输出信号耦合器 7信号输出电路 电源经过处理后送 1 ，经耦合将能源送到应变轴上，由 2 变成稳定电压供给应变轴上各电子器件。3 将应变轴的微小变形转换成电信号，经过 4 放大送到 5

4、 ，经 6 输出，通过 7 整形后输出调频方波信号。 1 6 2 3 4 5 1 6 7转速测量基本原理当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出具有一定周期宽度的脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出相应的转速。扭矩传感器技术参数转矩准确度： 0.5% FS 重复性： 0.5%FS过载能力： 150%FS 滞 后： 0.5%FS绝缘电阻： 200M 线 性： 0.5%FS工作温度： -2060 相对湿度： 90%RH零转矩频率输出： 参考检定报告正向转矩满量程频率输出*： 参考检定报告 反向转矩满量程频率输出*： 参考检定报告 转速不准确度（无积累误差）： 60个脉冲/转或120个

5、脉冲/转信号输出为频率信号： 脉冲幅值（TTL）5V注：*确定正向转矩：将轴一端固定，另一端顺时针施加扭力，确定为正向转矩；相反则为负向转矩。A型传感器外形结构A型外形主要尺寸表安装示意图使用要求1、环境要求：温度-20 60、湿度90%RH且无易燃易爆物品 ； 2、安装时禁止带电操作并切勿直接敲打、碰撞传感器。3、此型扭矩传感器为非防水、防爆设计，望使用时注意。4、避免强干扰，保证仪器的正常工作。5、传感器不能长时间过载使用，同时应避免过大的冲击载荷，否则可能造成弹性轴永久变形，无法回到测量零点。安装要点1. 使用两组联轴器，将传感器安装在动力设备与负载之间。2. 分别调整动力设备、负载、传

6、感器的中心高和同轴度，要求小于0.05mm，然后将其固定，并紧固可靠，不允许有松动，使用小量程或高转速传感器时，更要严格保证连接的中心高和同轴度。否则可能造成测量误差及传感器的损坏。3. 连接时可选用刚性或弹性联轴器，在震动较大或同轴度无法保证安装要求时（大于0.05mm，小于0.2mm），建议选用弹性联轴器（会影响测量精度），安装同轴度超过0.2mm时，严禁使用。4. 安装底台面应有一定强度，以保证安装的稳定性，避免造成过大的震动，否则可能造成测量数据不稳定，影响测量精度，。5. 联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。6. 传感器使用时推荐采用水平安装，进行其它角度的安装时，请慎重安装传感器不允许承

7、受过大的轴向力或弯矩，否则可能影响传感器的使用，甚至造成传感器的损坏。测量计算方法在有效量程范围内，传感器的转矩输出频率与对应转矩值基本上成线性关系，在具体应用中，如果测量准确度要求不超过标称值，不需要通过逐段参数标定来完成计算。下图表示出转矩值与输出频率值的对应曲线，根据曲线，同时列出了测量数据的计算公式：转矩测量计算式 正向Mp=N (f-f0) / (fp-f0) NMr=N (f0-f) / (f0-fr) fr 0 f0 fp -N 负向 Mp：正向转矩 Mr：反向转矩 N： 转矩满量程 f0：转矩零点输出频率值（kHz）fP：正向满量程输出频率值（kHz） fr：反向满量程输出频率

8、值（kHz）f：实测转矩输出频率值（kHz）转速测量计算式 n=60f/Zn：转速（r/min）f：实测转速输出频率值（Hz）Z：传感器测速盘齿数常见故障分析与排除故障现象原因分析排除方法无转矩信号无旋转体励磁电压供上励磁电压励磁电压的输出线断或相关点虚焊重新换线或重新焊接转矩信号线与方板的连接线断或虚焊重新换线或重新焊接无转速信号光电耦合器坏更换光电耦合器与光电耦合器的连接线断或虚焊重新换线或重新焊接无转速、转矩信号12V供电电压未加上检查12V电源线是否断线、虚焊信号整形电路LM339坏换LM339测试电缆线坏换测试电缆线测量显示数据异常或很不稳定可能用户现场有较强的电磁干扰源，且屏蔽措施

9、不当。1、查找确定干扰源并尽量远离或关闭。2、用户现场需有良好的接地线。3、信号传输线应采取屏蔽措施，将屏蔽层在不同的接地点尝试与地线连接，以达到最佳效果。4、采用隔离方式进行信号传输测量。5、对干扰源采取屏蔽措施。指示灯不亮可能供电电压不符合技术要求，当电压过高时，传感器将进入保护状态用万用表测量供电电压，不符合供电要求时，更换或调整供电电源。特别注意在强干扰环境中因供电污染、空间电磁辐射等因素的影响，造成传感器不能正常工作，可考虑以下措施： 确保系统良好接地(包括传感器、仪表、其它设备)，并尝试在不同接地点进行实验。 对可能互相干扰的信号传输线进行分开传送，有条件时，可外加金属屏蔽管（网）

10、，实现隔离、屏蔽。 保养与维护由于环境的温度、湿度、粉尘、振动等同类的影响及传感器内部的器件老化及磨损等诸原因，都会导致传感器潜在的故障发生。因此，半年或壹年对传感器进行一次定期检查和定期的保养、维护，还应对轴承清洗、加注润滑油。传感器必须按说明书规定的使用环境运行。运行中可能会发生一些意外情况，用户应按以下检查内容作日常保养工作，保持良好的运行环境，并对异常原因及早发现是保持传感器长期运行的途径。1、 检查系统中的电压及传感器的供电电压是否在额定值范围内。2、检查运行环境的温度、湿度等是否符合说明书中的要求。3、检查传感器系统的振动及壳体两端的轴承部位的温度、噪声。运转平稳有无异样的响声、系

11、统的紧固件是否松动。传感器的接线方法传感器用外供电源为其提供电源时，必须满足电流为300mA、电压为12V的稳定直流开关电源。航空插头尾部焊接的引线定义： 1脚：地 4脚：转速信号输出 2脚：+12V 5脚：转矩信号输出 3脚：12V 43521 维 修 与 服 务本公司对购买SL06型转矩转速传感器的顾客做如下售后服务承诺1、 本公司对售出的产品实行保修一年，终身维修。保修日期自开发票之日起计算。2、 凡使用期限在保修期内的产品，出现由于产品质量原因引起的故障，由本公司免费对产品进行包修包换。3、 凡使用期限在保修期内的产品，出现由于顾客使用不当、操作失误引起的故障，由本公司修理，顾客应承担修理所需的费用。4、 凡使用期限超过了保修期的产品，出现故障，由本公司负责修理，顾客应承担修理所需的相应费用。 北京市三晶联合科技有限公司产品维修单用户名称详细地址邮