理论力学(郝桐生)第三版第8单元课件

1、1 2 参见动画：参见动画：车辆轮缘上点的运动分析车辆轮缘上点的运动分析 参见动画：参见动画：车刀刀尖点的运动分析车刀刀尖点的运动分析 3 参见动画：飞机螺旋桨上点的运动分析参见动画：飞机螺旋桨上点的运动分析 参见动画：被起重机吊起的重物上点的运动分析参见动画：被起重机吊起的重物上点的运动分析 4 5 参见动画：牵连点参见动画：牵连点(1) 6 参见动画：牵连点参见动画：牵连点(2) 参见动画：牵连点参见动画：牵连点(3) 7 参见动画：牵连点参见动画：牵连点(4)参见动画：牵连点参见动画：牵连点(5) 8 9 10 va ve vr 参见动画：点的速度合成定理参见动画：点的速度合成定理 11

2、 12 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮1) 13 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮2) 14 Oxy， 15 rea vvv 16 00ea 577. 060 cot cotvvvv rea vvv 17 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮3) 18 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮4) 19 20 21 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1) 22 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2) 23 y x 24 rea vvv va ve

3、 vr 25 rea vvv sin ae vv 22 2 11e rl r AOv , sin 22 rl r ， a rv 22 2 e rl r v 22 1 rlAO 22 2 1 rl r va ve vr 26 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构3) 27 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构4) 28 29 30 31 , cos 1 2 v v tan 1r vv rea vvv 32 33 参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题4 34 ， x z y 35 rea vvv 36 2 1 2

4、2 2 r 2 ea Rvvv 1 2 r e tan v v rea vvv 37 38 解题步骤：解题步骤： 1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系 2、三个运动的分析、三个运动的分析 3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形 4、利用几何关系求解、利用几何关系求解 39 40 41 ree e rer r va dt vd va dt vd 42 43 22 22 1 rl r 22 1 rlAO 22 ar cos rl rl vv O1xy， va ve vr y x 44 x y O1 O A B 1 2 1 n e AOa 23 22 24 rl

5、 r 2322 32 1 )( 2 2 rl lr va rc Cr t e n ea aaaaa 45 x y O1 O A B 2 2322 22 t e )( )( rl rlrl a 2 2322 22 1 t e 1 )( )( rl rlrl AO a C t ea cosaaa Cr n e t ea aaaaa 46 47 Oxy， 凸轮轮廓曲线凸轮轮廓曲线 48 sinsin e r vv v rea vvv 49 ae aa n r a t r a r n r t ea aaaa 50 n rea cossinaaa 3 2 2 2 a sin cot ) sin cos(

6、 sin 1 R v a R v aa r n r t ea aaaa ae aa n r a t r a 51 60 30 52 参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题7 53 60 30 Cxy， 线线 54 60 30 rvvv o are l r l v l v OB e rea vvv 55 60 30 n e t errea aaaaaa 56 60 30 30sin30cos30sin n e t ea aaa l rlaa a o 3 3 30cos 30sin 2n ea t e 2 2t e 3 )(3 l rlr l a o 30 60 30 r n e t

7、 erea aaaaaa 30 30 57 解题步骤：解题步骤： 1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系 2、三个运动的分析、三个运动的分析 3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形 4、利用几何关系求解、利用几何关系求解 5、应用加速度合成定理画出加速度矢量图、应用加速度合成定理画出加速度矢量图 6、应用加速度合成定理列投影式并求解、应用加速度合成定理列投影式并求解 注意：投影应根据加速度合成定理进行注意：投影应根据加速度合成定理进行 58 59 参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题8 60 2 er sin cos cot sin cot

8、hh vv rea vvv 61 Ca aasin 3 2 sin cos2 sin ha a C a crea aaaa 2 e sin h a r0C 2va 62 A C O B 60 63 参见动画：点的复合运动例题参见动画：点的复合运动例题9 64 A C O B 60 v rea vvv vv a vvv 2 3 60sin ae 2 60cos ar v vv l v AO v AB 4 3 e 65 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa 66 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa l v va 4 3 2 2 reC l v aaaa C t eC t e 4 3 0 2 2 2t e 8 33 l v AO a AB 67 vxA cot A lx 60 y A C O B O x xA l 2 sin l v 2sinsin2sin 2 2 2 l v l v , 4 3 l v AB 2 2 8 33 l v AB 68 69 ， x z y 70 x z y 0180 sin2 r2c va 2 rea s/mm 700 1aaa 2 2 2e mm/s 450Ra 2 2 1r mm/s 250 1