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文档简介
1、1 2 参见动画:参见动画:车辆轮缘上点的运动分析车辆轮缘上点的运动分析 参见动画:参见动画:车刀刀尖点的运动分析车刀刀尖点的运动分析 3 参见动画:飞机螺旋桨上点的运动分析参见动画:飞机螺旋桨上点的运动分析 参见动画:被起重机吊起的重物上点的运动分析参见动画:被起重机吊起的重物上点的运动分析 4 5 参见动画:牵连点参见动画:牵连点(1) 6 参见动画:牵连点参见动画:牵连点(2) 参见动画:牵连点参见动画:牵连点(3) 7 参见动画:牵连点参见动画:牵连点(4)参见动画:牵连点参见动画:牵连点(5) 8 9 10 va ve vr 参见动画:点的速度合成定理参见动画:点的速度合成定理 11
2、 12 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(凸轮凸轮1) 13 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(凸轮凸轮2) 14 Oxy, 15 rea vvv 16 00ea 577. 060 cot cotvvvv rea vvv 17 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(凸轮凸轮3) 18 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(凸轮凸轮4) 19 20 21 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1) 22 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2) 23 y x 24 rea vvv va ve
3、 vr 25 rea vvv sin ae vv 22 2 11e rl r AOv , sin 22 rl r , a rv 22 2 e rl r v 22 1 rlAO 22 2 1 rl r va ve vr 26 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构3) 27 参见动画:点的复合运动参见动画:点的复合运动(曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构4) 28 29 30 31 , cos 1 2 v v tan 1r vv rea vvv 32 33 参见动画:点的复合运动例题参见动画:点的复合运动例题4 34 , x z y 35 rea vvv 36 2 1 2
4、2 2 r 2 ea Rvvv 1 2 r e tan v v rea vvv 37 38 解题步骤:解题步骤: 1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系 2、三个运动的分析、三个运动的分析 3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形 4、利用几何关系求解、利用几何关系求解 39 40 41 ree e rer r va dt vd va dt vd 42 43 22 22 1 rl r 22 1 rlAO 22 ar cos rl rl vv O1xy, va ve vr y x 44 x y O1 O A B 1 2 1 n e AOa 23 22 24 rl
5、 r 2322 32 1 )( 2 2 rl lr va rc Cr t e n ea aaaaa 45 x y O1 O A B 2 2322 22 t e )( )( rl rlrl a 2 2322 22 1 t e 1 )( )( rl rlrl AO a C t ea cosaaa Cr n e t ea aaaaa 46 47 Oxy, 凸轮轮廓曲线凸轮轮廓曲线 48 sinsin e r vv v rea vvv 49 ae aa n r a t r a r n r t ea aaaa 50 n rea cossinaaa 3 2 2 2 a sin cot ) sin cos(
6、 sin 1 R v a R v aa r n r t ea aaaa ae aa n r a t r a 51 60 30 52 参见动画:点的复合运动例题参见动画:点的复合运动例题7 53 60 30 Cxy, 线线 54 60 30 rvvv o are l r l v l v OB e rea vvv 55 60 30 n e t errea aaaaaa 56 60 30 30sin30cos30sin n e t ea aaa l rlaa a o 3 3 30cos 30sin 2n ea t e 2 2t e 3 )(3 l rlr l a o 30 60 30 r n e t
7、 erea aaaaaa 30 30 57 解题步骤:解题步骤: 1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系 2、三个运动的分析、三个运动的分析 3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形 4、利用几何关系求解、利用几何关系求解 5、应用加速度合成定理画出加速度矢量图、应用加速度合成定理画出加速度矢量图 6、应用加速度合成定理列投影式并求解、应用加速度合成定理列投影式并求解 注意:投影应根据加速度合成定理进行注意:投影应根据加速度合成定理进行 58 59 参见动画:点的复合运动例题参见动画:点的复合运动例题8 60 2 er sin cos cot sin cot
8、hh vv rea vvv 61 Ca aasin 3 2 sin cos2 sin ha a C a crea aaaa 2 e sin h a r0C 2va 62 A C O B 60 63 参见动画:点的复合运动例题参见动画:点的复合运动例题9 64 A C O B 60 v rea vvv vv a vvv 2 3 60sin ae 2 60cos ar v vv l v AO v AB 4 3 e 65 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa 66 A C O B 60 C e n e t ra aaaaa l v va 4 3 2 2 reC l v aaaa C t eC t e 4 3 0 2 2 2t e 8 33 l v AO a AB 67 vxA cot A lx 60 y A C O B O x xA l 2 sin l v 2sinsin2sin 2 2 2 l v l v , 4 3 l v AB 2 2 8 33 l v AB 68 69 , x z y 70 x z y 0180 sin2 r2c va 2 rea s/mm 700 1aaa 2 2 2e mm/s 450Ra 2 2 1r mm/s 250 1
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