gps测量中坐标系统、坐标系的转换过程

1、螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃

2、聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈

3、袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂

4、肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆

5、羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃

6、螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇

7、羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂

8、袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆

9、肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀

10、羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅

11、螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿

12、羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆

13、袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀

14、肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄

15、袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇羀莄蚃薀羆莃莂袆袂罿蒅虿

16、螈羈薇袄肆羈芇蚇羂羇荿袂袈肆蒁蚅螄肅薃蒈肃肄莃蚃聿肃蒅薆羅肂薈螂袁肂芇薅螇肁莀螀肆肀蒂薃羂腿薄螈袈膈芄薁螄膇蒆螇蝿膆蕿虿肈膆芈袅羄膅莁蚈袀膄蒃袃螆膃薅蚆肅节芅葿羁芁莇蚄袇芀蕿蒇袃芀艿螃蝿艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿莆芆蝿螅莅莈薂肄莄蒀螇蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆

17、莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀

18、芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇

19、葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁

20、芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅

21、膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀

22、莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄

23、芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇袅芆腿蚆羈聿蒇蚅蚇袂莃蚄螀肇荿蚃羂袀芅蚂蚂膅膁蚁螄羈蒀蚁袆膄莆蚀罿羆节蝿蚈膂膈螈螁羅蒇螇袃膀蒂螆肅羃莈螅螅芈芄莂袇肁膀莁羀芇葿莀虿肀莅葿螁芅芁葿袄肈膇蒈羆袁薆蒇螆肆蒂蒆袈罿莈蒅羀膄芄蒄蚀羇膀蒃螂膃蒈薃袅羆莄薂羇膁芀薁蚇羄芆薀衿艿膂蕿羁肂蒁薈蚁芈莇薇螃肀芃薇 gps测量中坐标系统、坐标系的转换过程摘 要：gp

24、s在测量领域得到了广泛的 应用 ，本文介绍将gps所采集到的wgs-84坐标转换成工程所需的坐标的过程。关键词：gps 坐标系统 坐标系 转换一、概述gps及其应用gps即全球定位系统(global positioning system)是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成的卫星导航定位系统。作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的 发展 ，已成为在航空、航天、军事、 交通 运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被广泛采用的系统。我国测绘部门使用gps也近十年了，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除

25、了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集等。gps以测量精度高; 操作简便，仪器体积小，便于携带; 全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在wgs84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖。二、gps测量常用的坐标系统1wgs-84坐标系wgs-84坐标系是 目前 gps所采用的坐标系统，gps所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 wgs-84坐标系统的全称是world geodical system-84（世界大

26、地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。wgs-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时gps所采用的坐标系统wgs-72坐标系统而成为gps的所使用的坐标系统。wgs-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，z轴指向bih1984.0定义的协议地球极方向，x轴指向bih1984.0的启始子午面和赤道的交点，y轴与x轴和z轴构成右手系。采用椭球参数为： a = 6378137m f = 1/298.25722356321954年北京坐标系 1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系，是一种参心坐标系统。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。该坐标系

27、采用的 参考 椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a = 6378245m f = 1/298.3。我国地形图上的平面坐标位置都是以这个数据为基准推算的。3地方坐标系（任意独立坐标系）在我们测量过程中时常会遇到的如一些某城市坐标系、某城建坐标系、某港口坐标系等，或我们自己为了测量方便而临时建立的独立坐标系。三、坐标系统的转换在工程应用中使用gps卫星定位系统采集到的数据是wgs-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将wgs-84坐标转换到bj-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。目前一般采用布尔莎公式（七参

28、数法）完成wgs-84坐标系到北京54坐标系的转换，得到北京54坐标数据。xbj54=xwgs84+ kxwgs84+x+ywgs84z/ybj54=ywgs84+ kywgs84+y-xwgs84z/+x/zbj54=zwgs84+ kzwgs84+z+xwgs84y/x/四、坐标系的变换同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直角坐标系（x，y，z）、大地坐标系（b，l）、平面直角坐标（x,y）等。通过坐标统的转换我们得到了bj54坐标系统下的空间直角坐标，我们还须在bj54坐标系统下再进行各种坐标系的转换，直至得到工程所需的坐标。1将空间直角坐标系转换

29、成大地坐标系，得到大地坐标(b,l)：l=arctan(y/x)b=arctan (z+ne2sinb)/(x2+y2)0.5h=(x2+y2)0.5sinb-n用上式采用迭代法求出大地坐标（b，l）2将大地坐标系转换成高斯坐标系，得到高斯坐标（x,y）按高斯投影的 方法 求得高斯坐标，x=f1(b,l),y=f2(b,l)3将高斯坐标系转换成任意独立坐标系，得到独立坐标（x,y）在小范围内测量，我们可以将地面当作平面，用简单的旋转、平移便可将高斯坐标换成工程中所采用坐标系的坐标(x,y)，x=xcos+ysiny=ycos-xsin五、小结由于gps测量的种种优点，gps 定位技术现已基本上

30、取代了常规测量手段成为了主要的技术手段，市面上出现了许多转换软件和不同型号的gps数据处理配套软件（包含了怎样将gps测量中所得到的wgs-84转换成工程中所须坐标的功能），万变不离其宗，只要我们明白了wgs-84转换到独立坐标系的转换过程，便可很容易的使用该软件了，甚至可以自己编写程序，将wgs-84坐标转换成独立坐标系坐标。本文主要是介绍坐标系统、坐标系的转换过程，文中提及的符号及具体转换方法请参阅相关 文献 。 参考 文献1 徐绍铨等gps测量原理及 应用 (3s丛书)武汉测绘 科技 大学出版社19982 朱华统等gps坐标系统的变换北京测绘出版社19943 武汉测绘学院等控制测量学（下

31、）测绘出版社19884 杨德麟等大比例尺数字测图的原理方法与应用清华大学出版社1998 芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁

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33、莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿

34、莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀

35、蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀

36、葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈

37、肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿

38、膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀

39、腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈

40、膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈

41、芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆

42、芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇

43、荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇

44、莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿肆肆蕿薅膆膈莂袄膅芀薈螀膄蒃莁螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁膁莇蚄袇膀葿蒇螃膀腿蚃虿袆芁蒅薅袅莄蚁袃袄肃蒄衿袄芆蝿螅袃莈薂蚁袂蒀莅羀袁膀薀袆袀节莃螂罿莅蕿蚈羈肄莁薄羈膆薇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄羅膁蒈蚀羄芃蚃薆羃莅蒆袅肂肅蚂螁肂膇蒅蚇肁芀蚀蚃肀蒂薃羂聿膂莆袈肈芄薁螃肇莆莄虿蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈

45、螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈

46、袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿

47、葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆薅聿肅薅蚇袁莃薄螀肇艿薃袂袀膅蚂薂肅肁艿蚄袈羇芈螆肄莆芇薆袆节芆蚈膂膈芅螁羅肄芄袃螇莂芄薃羃芈莃蚅螆膄莂螇羁肀莁蒇螄羆莀虿羀莅荿螁袂芁莈袄肈膇莈薃袁肃莇蚆肆罿蒆螈衿芈蒅蒈肄膄蒄薀袇肀蒃螂肃肆蒃袅羆莄蒂薄螈芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂蕿葿羂羈薈薁螅芇薇蚃羀膃薇袅螃腿薆