西贝执行机构

1、maxonic 万讯自控 智能schiebel调试文件智能schiebel是具有smartcon控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能schiebel操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。一、 界面操作与led提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：off 停止 就地(local). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作. 远程控制 (remote). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开

2、关的手动控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“off”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（s项及h项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（p项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。选择开关在“remote”位置 这个状态是远程控制状态， 通过操作开关只可观察不同的数据记录

3、，不能进行参数的设定选择开关在“local”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. led指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮 闪烁不亮l1红开 正在开启没到开位l2绿关 正在关闭没到关位l3黄转矩正常 转矩故障-l4黄就绪报警故障二、 调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、 执行器的

4、限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步:关限位。首先进入p1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到off的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限位就已限好。第二步：s4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图3 1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入s4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图： 我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%第三步：关限位确定，再次进入p1

5、.2选项中“teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再动作执行机构！,然后将选择开关恢复到“off”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。第四步：开限位。首先进入p1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到off的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。 2、 远程控制及死区的设置首

6、先要在p13.1中激活选项，然后在p13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于off位置，通过操作开关进入p13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活的整个的p13中的选项，接着用操作开关选择p13.4项，再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是0.1%-10%，一般设定为1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit”。注意：只有p13.1项保持为“1”时，

7、才能实现远程控制。3、 阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活p11.1项(使其设定值为“1”)，具体操作：通过操作开关进入p11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为“1”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit”，这样就激活了p11.1选项。4、 正反作用的实现执行机构的正反作用是在p1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的off位置，通过操作开关进入p1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“s

8、ave”变为“edit”以确定正反作用形式。 （二）扩展项调试设置1、 步进动作 步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停顿3秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。操作为将选择开关置于off的位置，然后调节操作开关到p12.1选项，将值由“0”设定到“1-4”（0为不激活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都激活动选）接着选择p12.2项，将起始位置设为20%，将 p12.3开方向结

9、束位置设为70%，p12.4步进的动作时间设为2秒，p12.5步进停顿的时间设为3秒。这样就完成了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为p12.6-p12.9。2、 断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在p13.6中实现的 （0为不支持，1为保持阀位，2为全开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在p13.6选项中选择“4”，然后在p13.7中确定紧急位置的百分数(也可在p8.5中实现紧急位置的设定)。3、 数字输入和数字输出 对于数字输出和数

10、字输入，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自己的要求对照说明(见下表)找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源(24vdc)开关信号,客户需要某项功能时,先在参数中选中此功能,输入回路要外供24v执行机构才能响应其功能动作, 输出回路当设置功能的条件参数满足时,它就在相应的通道中输出24vdc。出厂的数字输入设置如下 可能设定解释/标注 可能设定解释/标注no function无功能open/close当有24v时执行机构向open方向运动一旦24v消失执行机构转向close方向运动open当有24v时使执行机构向open方向运动（远程有效）clos

11、e/open当有24v时执行机构向close方向运动一旦信号消失执行机构转向open方向运动close当有24v时使执行机构向close方向运动（远程有效）open inv当没有24v时执行机构向open方向运动（低电平有效）stop当有24v时停止执行机构close-inv当没有24v时执行机构向close方向运动（低电平有效）openlock使执行机构向open方向运动-点动即可 stop inv当没有24v时停止执行机构（低电平有效）closelock使执行机构向close方向运动-点动即可em.openinv在就地或远程模式中开启具有最高优先级,低电平有效emergencyopen在就

12、地或远程时有最高优先级使执行机构向open方向运动em.closeinv在就地或远程模式中关闭具有最高优先级,低电平有效emergencyclose在就地或远程时有最高优先级使执行机构向close方向运动block在执行机构就地操作时激活信息模块release执行机构只当有24v时才转动(在就地或远程)出厂定义的四个初始输出信号如下: 可能设定解释/标注可能设定解释/标注user defined用户经smartcon软件定义输出参数intermed 2同中间位置 1ready执行机构做操作准备intermed 3 同中间位置 1failt错误:执行机构未准备好intermed 4 4同中间位置

13、 1open执行机构已到开限位running执行机构正在开或关closed执行机构已到关限位local选择开关的状态opening执行机构正向开方向运行remote选择开关的状态closing执行机构正向关方向运行 off选择开关的状态torque open执行机构在开方向力矩开关已动作no function无功能torque close执行机构在关方向力矩开关已动作fault motor电机故障torque执行机构在任意方向力矩开关已动作always信号始终被激活posintermed.1位置中间位置1发出信号never信号从不激活posintermed.1位置70%后给出一个信号,这时就得

14、在p8.1中先定义这个位置并保存,然后再进入p10.1中找到相应的posint.1这项功能并选中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号(24vdc).5、 转矩的设定转矩的设定在p2.1和p2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的1%-100%。比如执行机构的最大转矩是1000nm，要在开方向上设定500nm的转矩，而在关方向上设定750nm的转矩，那么进入菜单p2.1将值置为50%,进入菜单p1.2将值置为75%即可. 6、 力矩开关动作的设置 通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置，开方向力矩开关的动作是在p

15、1.3选项中实现的, “0”表示开方向行程开关动作，“1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是在p1.4中实现的，“0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。 7、 输入输出电流的调整 当输入电流有一定的误差时，可以进入p13.8中进行输入电流的微调,一般在20ma处便于调整,它能实时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配,它可在p11.4中进行调整,一般改变其百分数值,可以使现场执行机构和二次仪表能得到完全一致的阀位显示.8、 密码的设置 密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是:在p7.2中写密码,然后用p7.2的选项

16、确认,最后要断电重启,这样密码才被接受.密码为三位,具体可以由数字和字母自由组合.出厂时默认值为”000”.9、 语言的选择是在p20.1中实现的,0为德文,1为英语.10、 屏幕旋转是在p20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.11、 菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进入p20.3中进行菜单恢复,具体操作是: ,通过操作开关选择p20.3的选项,再通过选择开关和操作开关的配合我们可以将“0”变为“1-4”(1为恢复用户菜单不包括p1.11.6,2为恢复用户菜单包括p1.1-1.6,3、4为恢复备份菜单)，再用选择开关将此值确认，这样就

17、完成了恢复。三、 参数设置对照菜单位 置参数释义设定值菜单位 置参数释义设定值p1.1开限位teach-in输入p11.2在0%输出电流4map1.2关限位teach-in输入p11.3在100%输出电流20map1.3开力矩0p11.4输出电流微调0%(-10%10%)p1.4关力矩0p12.1步进激活0不激话p1.5正反作用0p12.2步进开方向开始0-100%p1.6反转感观位置0p12.3步进开方向结束0-100%p2.1开向力矩调节100%p12.4开方向动作时间1-20sp2.2关向力矩调节100%p12.5开方向停顿时间2-20sp2.3力矩限制100%p12.6步进关方向开始0

18、-100%p7.1读密码000p12.7步进关方向结束0-100%p7.2写密码000p12.8关方向动作时间1-20sp8.1中间位置120%p12.9关方向停顿时间2-20sp8.2中间位置240%p13.1远程控制激活1激活p8.3中间位置360%p13.2在0%输入电流4map8.4中间位置480%p13.3在100%输入电流20map8.5紧急位置50%p13.4死区1.0、1.5%p9.1数字输入1openp13.5电位器零位增益5%p9.2数字输入2stop p13.6断信号1(03)p9.3数字输入3closep13.7紧急位置p8.5设置p9.4数字输入4emergency openp13.8输入电流微调0%(-10%10%)p9.5数字输入5emergency closep14.1pid控制0不激活p10.1数字输出1readyp20.1语言选择1英语p10.2数字输出2limit openp20.2旋转显示0标准p10.3数字输出3limit closep20.3菜单恢复必要时使用p10.4数字输出4localp20.4菜单备份必要