自动控制原理课后习题答案 王万良版

1、1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b与c,d用线连接成负反馈系统； （2）画出系统框图。解：（1） a接d,b接c.（2） 系统框图如下1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。系统框图如

2、下：2.1试求下列函数的拉式变换，设t00又因为=90,阻尼比，所以可得00，即0.1稳定，当=0.1时，系统临界稳定。3.7在零初始条件下，控制系统在输入信号r(t)=1(t)+t1(t)的作用下的输出响应为c(t)=t1(t),求系统的传递函数，并确定系统的调节时间。解：对输入输出信号求拉式变换得r(s)=，c(s)= 。所以系统的传递函数为 ，系统的时间常数为t=1s,所以系统的调节时间=。3.9要求题3.9图所示系统具有性能指标：。确定系统参数k和a，并计算，。解：系统的闭环传递函数为，可见，系统为典型二阶系统：，由%= 得 =2.30 所以=0.698 由 得 ，则 =0.34s (

3、) ()3.11设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如题3.11图所示。（1）求阻尼比和自然振荡频率；（2）画出等效的单位反馈系统结构图；（3）写出相应的开环传递函数。解：（1）由 得 ， （2）（3）、g(s)= 3.13单位负反馈系统的开环传递函数为(1)求输入信号时系统的稳态误差终值；（2）求输入信号为时系统的稳态误差终值。解：（1）=s=5 （2）=0 3.15如题3.15图所示控制系统，其中e(t)为误差信号。（1）求r(t)=t,n(t)=0时，系统的稳态误差终值；（2）求r(t)=0,n(t)=t时，系统的稳态误差终值；（3）求r(t)=t,n(t)=t时，系统的稳态误差终值；（4）

4、系统参数，t，变化时，上述结果有何变化？解：（1）、 （2）、（3）、（4）、,t变化，对上述结果无影响，因为,t处于外扰n(t)作用点的后面对无影响，而系统为二阶无差度系统，r(t)=t时，。故,t等变化，只要不改变系统结构，即，当，发生变化时，对有影响。 羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅

5、虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿

6、蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀

7、薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁

8、蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅

9、蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆

10、薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀

11、蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁

12、袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂

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14、蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇

15、蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀

16、薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂

17、蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃

18、蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆

19、薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈

20、螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁

21、蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂

22、薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄

23、螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀膁薀蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芈螅蚄膈膄螄螆羀蒂螃衿膆蒈螂肁罿莄螁螁芄芀螀袃肇蕿蝿羅节蒅蝿肇肅莁袈螇芁芇蒄衿肃膃蒃羂艿薁蒂螁肂蒇蒂袄莇莃蒁羆膀艿蒀肈羃薈葿螈膈蒄薈袀羁莀薇羃膇芆薆蚂罿膂薆袅膅薀薅羇肈蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈薂袁节膄蚁羃肄蒃蚁蚃芀荿蚀螅肃芅虿羈芈芁蚈肀