船用磁罗经的自差校正

1、 1. 校正的必要性校正的必要性 l自差较大，使用磁罗经航行危险；自差较大，使用磁罗经航行危险； l由于自差较大，罗盘可能无法克由于自差较大，罗盘可能无法克 服摩擦力而不能指示方向服摩擦力而不能指示方向; l 或在某些航向上罗盘出现或在某些航向上罗盘出现“呆滞呆滞” 现象现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。度摆动。 2. 需校正自差的情况需校正自差的情况 1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；大变动时； 2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；击后； 3）罗经移位后；）罗经移位后；

2、4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊 装卸货物后。装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于标准罗经自差大于3，操舵罗经自，操舵罗经自 差大于差大于5 6） 每年重新校正一次自差。每年重新校正一次自差。 利用叠标方位测定自差利用叠标方位测定自差 叠标方位准确，测量方便；叠标方位准确，测量方便； 船需位于叠标线上才可测得方位，船需位于叠标线上才可测得方位， 测定自差花费时间较多；测定自差花费时间较多； 为方便测量，至少应选取互相垂直为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标的两组叠标 l 校正罗经自差是用静力学力抵消的校正罗经自差是用静力学力抵消的 方法，即方法，即以

3、大小相等，方向相反，性以大小相等，方向相反，性 质相同的校正磁力，去抵消相应的船质相同的校正磁力，去抵消相应的船 磁力。磁力。 l 性质相同是指船硬铁自差力须用校性质相同是指船硬铁自差力须用校 正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁 校正器去抵消。校正器去抵消。 “先近似后精确先近似后精确” 1） 近似校正象限自差，使近似校正象限自差，使D0，目，目 的是同时校正纵横倾自差。的是同时校正纵横倾自差。 方法：把软铁校正器放在罗经左右支方法：把软铁校正器放在罗经左右支 架中点。架中点。 2） 近似消除船近似消除船cZ力，因校正力，因校正BH力力 时，要求时，要求cZ0，

4、方法：参考同类型船佛式铁长度或放方法：参考同类型船佛式铁长度或放 置约一半数量的佛氏铁；置约一半数量的佛氏铁； 3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中 摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正； 4） 消除半园自差；否则先消除象限消除半园自差；否则先消除象限 自差，在象限航向上的自差则为半自差，在象限航向上的自差则为半 圆和象限自差之和，无法用软铁校圆和象限自差之和，无法用软铁校 正器消除；正器消除； 5） 消除象限自差；消除象限自差； 6）自差校正完毕后，测定）自差校正完毕后，测定8个航向的个航向的 剩余自差。剩余自差。 倾斜自差校正倾斜自差

5、校正 1.校正原理校正原理 l 船倾斜后，罗盘平面上将产生：船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：纵向附加力：R+(k-a)zi -R+(k-e)Zi Fsin i F i i 1.校正原理校正原理 l 船倾斜后，罗盘平面上将产生：船倾斜后，罗盘平面上将产生： 横向附加力：横向附加力：R+(k-e)zi 纵向附加力：纵向附加力：R+(k-a)zi l 要抵消纵，横向附加力，可使要抵消纵，横向附加力，可使 R0， k e， k a。 2 ea 若若D = 0 则则ae，即可使，即可使 R0， k e。 l 船正平时，船正平时，Z ZgXkZR 若船

6、在磁若船在磁E，磁，磁W航向上：航向上： l 因因 X= H COS MC ； l MC =90；则则 X= H COS MC 0 l gX0 则则 Z EWZkZR lZ EWZkZR l 在船正平时，调整垂直磁铁，在船正平时，调整垂直磁铁， 若使若使Z EW中的中的 R=0，k= e 则：则： Z EW = Z+eZ = (1+e)Z=(1+a/2+e/2- a/2+e/2)Z =(-D ) =Z 其中其中d=(a-e)/2； Z EW =(-D ) 其中其中D=(a-e)/2； l通常，校正倾斜自差至少是在粗略校通常，校正倾斜自差至少是在粗略校 正象限自差系数正象限自差系数D之后进行的，

7、即之后进行的，即 D0，实现了，实现了a = e； l 只要使罗盘的垂直作用力只要使罗盘的垂直作用力ZEW=Z，即，即 不产生倾斜自差。不产生倾斜自差。 l因此，在消除了横倾自差的同时，纵因此，在消除了横倾自差的同时，纵 倾自差也被消除了。倾自差也被消除了。 2.倾斜自差倾斜自差校正方法校正方法 1） 船正平时校正方法船正平时校正方法 l将将倾差仪倾差仪置于岸上，无磁性干扰的置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重，地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力使磁针水平，测得地磁力Z的格数的格数n。 l将倾差仪带回船上，将滑重移至将倾差仪带回船上，将滑重移至n 处，处，

8、n Z EWZ n （标标0.8-0.9 操操0.6-0.8） l 船正平，航向为船正平，航向为E或或W，用倾差，用倾差 仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘 磁针在同一水平面上。磁针在同一水平面上。 l 调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。 l恢复罗盆。恢复罗盆。 2） 船摇摆时校正方法船摇摆时校正方法： 当船在风浪中航行，若随着船的当船在风浪中航行，若随着船的 摇摆，罗盘也左右或前后来回摆摇摆，罗盘也左右或前后来回摆 动，可直接调整垂直磁铁的位置，动，可直接调整垂直磁铁的位置， 直至罗盘稳定为止。直至罗盘稳定为止。 l 半圆自差力半圆自差力 BH

9、cZP C HfZQ 一般船上一般船上fZ0，近似用佛氏铁消除，近似用佛氏铁消除 cZ0则则 B HP C HQ l 抵消抵消P，Q两力，采用爱利法，即两力，采用爱利法，即 在四个在四个 主航向上通过观测自差，用主航向上通过观测自差，用 纵横磁铁分纵横磁铁分 别抵消别抵消P，Q产生的自产生的自 差。差。 1.抵消抵消CHQ力力 1) 当当 0时，时， Nm 0 f2 H BH D H （AE )HCH H S N H F f1 Nm 0f2 H BH D H （AE )H CH H S N H F f1 Nm 0 1.抵消抵消CHQ力力 1) 当当 0时，时， f2 H BH D H （AE

10、)HCH H S N H F f1 l 调整横向磁铁使调整横向磁铁使N=0， F（AE )HCH 令令Ff1f2，则，则f1CH， f2（AE )H l不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消 软铁力（软铁力（AE）H， 为消除多余的为消除多余的f2力，力， 将船转至将船转至 180 0 2) 180 D H H BH f2 （AE )H NS CH f1 H /2 l 自差自差s是由是由 大小相等，方大小相等，方 向相同的软铁向相同的软铁 力（力（AE ） H和硬铁和硬铁 力力f2共同产生共同产生 的。的。 0 D H H BH f2 （AE )H NS CH f1 H /2 0 2) 18

11、0 D H H BH f2 （AE )H NS CH f1 H /2 l调整横向磁铁，消调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消除一半自差，即抵消 了多余的硬铁力了多余的硬铁力f2， 而仅由横向磁铁产生而仅由横向磁铁产生 f1力抵消了力抵消了C H力。力。 2.抵消抵消BHP力力 1) 在在 90 0 H CH BH SN H f2 (A-E )H D H f1 F E H 0 CH BH S N H f2 (A-E )H D H f1 F E 2.抵消抵消BHP力力 1) 在在 90 l 用纵向磁铁力用纵向磁铁力F将自差将自差 E校为零，即：校为零，即： F（AE）HBH 令令Ff1f2 则则f

12、1 BH， f2（AE）H l不能用硬铁力不能用硬铁力f2去抵消去抵消 软铁力（软铁力（AE）H， 为消除多余的为消除多余的f2力力 将船转至将船转至 270 0 H CH BH SN H f2 (A-E )H D H f1 F E 2) 270 0 Nm CH S N H BH f2 W f1 H D H (A-E )H l 自差自差W是由大小是由大小 相等，方向相同的软相等，方向相同的软 铁力（铁力（AE）H和硬和硬 铁力铁力f2共同产生的共同产生的 2) 270 调整纵向磁铁，消除调整纵向磁铁，消除 一半自差，即抵消了硬一半自差，即抵消了硬 铁力铁力f2，而仅由纵向磁，而仅由纵向磁 铁产

13、生铁产生f1力抵消了力抵消了B H 力力. 0 Nm CH SN H BH f2 W f1 H D H (A-E )H 3. 校正口诀校正口诀： 东东上，西西上，东西下，西东东东上，西西上，东西下，西东 下下 口诀中第一字表示自差的东或西；口诀中第一字表示自差的东或西； 第二字表示磁棒红端的朝向；第二字表示磁棒红端的朝向； 第三字第三字“上上”表示磁棒上移或表示磁棒上移或 增加磁棒；增加磁棒；“下下”表示磁棒下移或减表示磁棒下移或减 少磁棒；少磁棒； 口诀亦可简化为：同名上，异名口诀亦可简化为：同名上，异名 下。下。 4. 为节省校正时间，校正自差可采取为节省校正时间，校正自差可采取 顺时针或

14、逆时针的顺序。顺时针或逆时针的顺序。 因商船上，因商船上， EH约为零，故只消约为零，故只消 除除DH力。力。 H ea 2 H bd 2 1. 校正原理校正原理 象限自差力象限自差力 DH EH X Y o aX +eY X X +eY X -aX l因商船上系数因商船上系数 a0，e |a|.故故 D 0 0。 若校正软铁的象限自若校正软铁的象限自 差系数差系数 2 ea D1 0时，时， 当使当使D0 + D1 0，象，象 限自差为零。限自差为零。 X Y o aX +eY X X +eY X -aX 软铁球或软铁片对软铁球或软铁片对 罗经产生罗经产生a和和e系系 数，其象限自差数数，其

15、象限自差数 为：为： D1 0 2 ea 故满足消除象故满足消除象 限自差的要求。限自差的要求。 2.校正象限自差方法校正象限自差方法 在校正半圆自差后进行在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向上在两相邻的象限航向上 校正校正 1) 45 当用软铁力当用软铁力F把自差把自差NE 消除为零时， 消除为零时， F AH DH 令令Ff1f2 则则 f1 DH，f2 AH H D H 0 Nm AH EH H NE f1f2 F H D H 0 Nm AH EH H NE f1f2 F 2.校正象限自差方法校正象限自差方法 在校正半圆自差后进行在校正半圆自差后进行 在两相邻的象限航向上在两相邻的象

16、限航向上 校正校正 1) 45 当用软铁力当用软铁力F把自差把自差NE 消除为零时， 消除为零时， F AH DH 令令Ff1f2 则则 f1 DH，f2 AH H D H 0 Nm AH EH H NE f1f2 F Nm 0 AH EH SE D H l因因f2为象限自为象限自 差校正力，差校正力， AH为船磁固为船磁固 定自差力，定自差力， 故故f2为多余的为多余的 力，为去掉力，为去掉 f2力，将船转力，将船转 至至SE航向。航向。 f1 f2 H Nm 0 AH EH SE D H f1 f2 H Nm 0 AH EH SE D Hf1 f2 2) 135 lSE是由大是由大 小相等

17、，方小相等，方 向相同的多向相同的多 余软铁力余软铁力f2 和和AH力共力共 同产生的，同产生的， H l调整校正软铁，去掉一半自差，即调整校正软铁，去掉一半自差，即 抵消了多余的软铁力抵消了多余的软铁力f2，而仅由软铁，而仅由软铁 力力f1抵消了抵消了D H力力 3.校正口诀：校正口诀： 一，三象限，东近西远一，三象限，东近西远 二，四象限，东远西近二，四象限，东远西近 口诀中的东或西指自差的东或口诀中的东或西指自差的东或 西；远或近指软铁球远离或靠近罗西；远或近指软铁球远离或靠近罗 经柜。经柜。 1. 应选择好天气，风浪较小时进行。应选择好天气，风浪较小时进行。 2.校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、 应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）防 磁表、磁罗经记录簿等。磁表、磁罗经记录簿等。 3.船上所有设备应处于正常航行状态船上所有设备应处于正常航行状态. 4.应有应有2人协同进行。人协同进行。 5.暂时不用的校正器应远离磁罗经。暂时不用的校正器应远离磁罗经。 6.在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放 并尽量离罗