电梯结构及工作原理

1、 电梯发展简史电梯发展简史 很久以前很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运人们就已经开始使用原始的升降工具来运 送人和货物送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力并大多采用人力或畜力作为驱动力,到到19世世 纪初纪初,随着工业革命的进程发展随着工业革命的进程发展,蒸汽机成为了重要的原蒸汽机成为了重要的原 动机动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断并不断 地得到创新和改进地得到创新和改进. 1853年年,奥的斯先生奥的斯先生在纽约的世博会上在纽约的世博会上向公众展示了向公众展示了 他的发明他的发明,为安全电梯的生产的提供了可能，为安全电梯

2、的生产的提供了可能，从此宣告从此宣告 了电梯的诞生了电梯的诞生! 21世纪世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进 一步激化一步激化,将会大力发展多用途将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑全功能的高层塔式建筑, 超高速电梯继续成为研究方向超高速电梯继续成为研究方向. 工作原理：当悬索失去张力工作原理：当悬索失去张力 后，弹簧便自动释放插栓，后，弹簧便自动释放插栓， 卡住了两边导轨的齿条卡住了两边导轨的齿条, ,起到起到 了安全保护的作用了安全保护的作用 奥的斯在白晶宫的演示 根据驱动方式的不同,电梯可以分 为曳引驱动,强制(卷筒)驱动,液压驱 动等

3、几种驱动方式. 其中曳引驱动方式具有安全可靠, 提升高度基本不受限制,电梯速度容 易控制等优点,其已成为电梯产品驱 动方式的主流。在曳引式提升机构 中,钢丝绳悬挂在曳引轮绳槽中,一端 与轿厢连接,另一端与对重连接.曳引 轮利用其与钢丝绳之间的摩擦力,带 动电梯钢丝绳继而驱动轿厢升降.下 面就以曳引驱动电梯作为介绍的对 象. 基本工作过程：按动召唤 箱，选择楼层，曳引机在 控制柜的控制下，曳引轮 利用与钢丝绳之间的摩擦 力带动曳引绳从而带动轿 厢沿着轿厢导轨上下运动。 上行限位开关、上行极限 开关用来限制电梯最大上 升高度，防止撞顶；下行 限位开关、下行极限开关 用来限制下降的最低高度， 防止蹲

4、底 电梯 机械部分 电气部分 轿厢系统 导向系统 曳引系统 门系统 重量平衡系统 电力拖动系统电气控制系统 安全保护系统 下面主要对机械部分轿厢系统、导向系统、曳引系统、重量平衡系统、下面主要对机械部分轿厢系统、导向系统、曳引系统、重量平衡系统、 门系统五大系统做下简单介绍。门系统五大系统做下简单介绍。 电梯轿厢是装载乘客或货物,具有方便出入门装置的箱形结构部 件,主要由轿架和轿厢体组成.轿架是轿厢的承载结构要求其有足够 的强度。按照其结构可分为对边形和对角形两种。 导向系统在电梯运行过程中导向系统在电梯运行过程中,限制轿厢和对限制轿厢和对 重的活动自由度重的活动自由度,使轿厢和对重只沿着各自

5、的使轿厢和对重只沿着各自的 导轨做升降运动导轨做升降运动,不会发生横向的摆动和振动不会发生横向的摆动和振动, 保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。导向系统保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。导向系统 由导轨由导轨,导靴和导轨架组成导靴和导轨架组成.导轨架作为导轨的导轨架作为导轨的 支撑件支撑件,被固定在井道壁上被固定在井道壁上;导靴安装在轿厢架导靴安装在轿厢架 和对重架的两侧和对重架的两侧,导靴的靴衬与导轨工作面配导靴的靴衬与导轨工作面配 合合,使一部电梯在曳引绳的牵引下使一部电梯在曳引绳的牵引下,一边为轿厢一边为轿厢, 另一边为对重另一边为对重,分别沿着各自的导轨作上、下分别沿着各自的导轨作上、下 运动

6、。运动。 导轨 将导轨固定在 导轨架上 导轨与导靴配合面 导靴 曳引系统作为动力传递系统，是电梯的核心部分之一。曳引 机作为曳引系统的主要组成部分，是电梯的动力设备，又称电 梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。 下面主要介绍下曳引机。 曳引机 导向轮 反绳轮 曳引绳 曳引系 统 曳引机按照有无减速装置分为有轮减速和无轮减速。有轮减速按照减 速结构的不同有行星齿轮曳引机，涡轮蜗杆曳引机。 特点特点: 减速比大减速比大 传动效率高传动效率高 结构紧凑结构紧凑 加工精度高加工精度高 特点特点: 传动比大传动比大 噪音小噪音小 传动平稳传动平稳 具有自锁能力具有自锁能力 这几年电梯行业中最新驱动技

7、术就是永磁 同步电动机调速系统，其体积小、节能、控 制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除 齿轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适 性都优于以前的驱动系统，适合在无机房电 梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得 到各大电梯公司青睐，与其配套的专用变频 器系列产品已有多种牌号上市。可以预见， 在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机 的天下。 对重：对重相对于轿厢悬挂在曳引绳 的另一侧,起到 相对平衡轿厢的作用, 并使轿厢与对重的重量通过曳引绳作 用于曳引轮,保重足够的驱动力。 W=G+KQ W 对重的总重量 G 轿厢自重 Q 轿厢额定载重量 K 电梯平衡系数(一般取0.40.5) 补偿装置：重量

8、补偿装置是悬挂在轿厢 和对重底面的补偿链条、补偿绳等.在电 梯运行是,其长度的变化正好与曳引绳长 度变化趋势相反。这样轿厢一侧和对重 一侧就有了补偿平衡的作用。 1.电机 2皮带 3.同步带 4.控制装置 5皮带轮 6.链条 7.连杆组件 8.门刀的系合组件 9a左轿门 9b.右轿门 10a .左滑块组件 10b .右滑块组件 11.面板组件 12.触合开关 13.电磁铁 14.导轨 基本工作过程：电机1通过皮带2带动皮带轮5转动，从而带动同步带3的 运动，同步带3带动作用滑块从而带动左右轿门10a、10b沿着导轨14运 动，实现轿门9a、9b的左右同步开合。左娇门和连杆组件7以及其上设有 门刀的系合组件8相连，通过门刀与电梯厅门的配合，就可以带动厅门的 动作，从而控制厅门的开合。控制装置4通过链条6与皮带轮5的轴相连， 其上装有速度检测装置，实现先快后慢的速度控制。 电力拖动系统：为电梯的提供动力，并对电梯的启动加速、 稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系 统的优劣直接影响着电梯起停时的加速和减 速性能、平层精度