管道制造的焊缝跟踪解决方案

1、2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 管道制造的焊缝跟踪解决方案 螺旋管螺旋管U-O 直缝焊管直缝焊管 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Right

2、s Reserved. 12 12 个机会提高螺旋管的制造工艺个机会提高螺旋管的制造工艺: : 钢卷末端内部对接焊缝跟踪和检测钢卷末端内部对接焊缝跟踪和检测 测量钢板测量钢板/ /钢带的宽度和边缘轮廓钢带的宽度和边缘轮廓 测量管子外经测量管子外经 跟踪内焊缝跟踪内焊缝: : 焊接焊接 - - 一步法的第一个步骤一步法的第一个步骤. . 跟踪跟踪 - - 两步法的第二步两步法的第二步. . - - 调整调整，根据间隙，根据间隙/ /错边调整钢带送进角度错边调整钢带送进角度 l- - 焊接参数自适应控制焊接参数自适应控制 自动内焊缝检测自动内焊缝检测 ( (几何成形和缺陷几何成形和缺陷) ) 采用

3、两步法工艺时跟踪采用两步法工艺时跟踪外焊缝和内焊缝外焊缝和内焊缝. . 自动外焊缝检测自动外焊缝检测 外超声波探伤提供焊缝跟踪外超声波探伤提供焊缝跟踪 ( (在线或离线在线或离线) ) 在管子端面精加工时提供外部接缝的跟踪在管子端面精加工时提供外部接缝的跟踪 测量管子端面坡口，为机器人加工提供反馈测量管子端面坡口，为机器人加工提供反馈 为为“短短”管子接合提供跟踪管子接合提供跟踪 1.1. 测量管子末端的坡口测量管子末端的坡口 ( (钝边和斜边钝边和斜边) ) 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot

4、Inc. All Rights Reserved. 3. 焊缝跟踪焊缝跟踪 1. 钢带测量钢带测量 2. 间隙控制间隙控制 3. 焊缝跟踪焊缝跟踪 1. 钢带测量钢带测量 2. 间隙控制间隙控制 主要应用主要应用 4. 为超声探伤为超声探伤 提供跟踪提供跟踪 4. 为超声波探伤提供跟踪为超声波探伤提供跟踪 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 在钢带两端进行测量，确保送进的在钢带两端进行测量，确保送进的 钢板宽度是一致的而且所加工的上钢板宽度是一致

5、的而且所加工的上 坡口尺寸是正确的坡口尺寸是正确的 Diagram of Diagram of AdjustmentAdjustment for Angle for AngleSkelp Measurement Application ProgramSkelp Measurement Application Program 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 激光传感器激光传感器 激光条纹激光条纹 钢带钢带 注意注意: 在测量位置几毫米之 后进行

6、ID焊接 实时控制错边和间隙 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 激光传感器控制执激光传感器控制执 行器，使焊丝精确行器，使焊丝精确 位于接头上位于接头上 激光传感器激光传感器: DIGI-I/S: DIGI-I/S 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 激光传感器控制执行器，激光传感器控制执行器，

7、使焊丝精确位于接头上使焊丝精确位于接头上 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 激光传感器控制执行激光传感器控制执行 器，使焊丝精确位于器，使焊丝精确位于 接头上接头上 QUANTA/SP QUANTA/SP 含有内置的含有内置的 2D2D摄像头和照明，可以直摄像头和照明，可以直 接监控内部的情况接监控内部的情况 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot I

8、nc. All Rights Reserved. 保持最佳的超声探头位置，保证对保持最佳的超声探头位置，保证对 焊缝和热影响区的正确检测。焊缝和热影响区的正确检测。 适当的焊缝跟踪可以避免超声探伤适当的焊缝跟踪可以避免超声探伤 设备因为碰撞而损坏。设备因为碰撞而损坏。 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 12 12 个机会提升个机会提升U-OU-O直缝焊管制造过程直缝焊管制造过程: : 测量坡口边缘加工情况测量坡口边缘加工情况 测量管子外经测量管

9、子外经 为为MIGMIG点固焊提供焊缝跟踪点固焊提供焊缝跟踪 为两步法制造工艺提供外焊和内焊的焊缝跟踪。为两步法制造工艺提供外焊和内焊的焊缝跟踪。 自动化外焊缝检测自动化外焊缝检测 为超声探伤提供焊缝跟踪为超声探伤提供焊缝跟踪 ( (在线和离线在线和离线) ) 在加工管子端面上跟踪接合焊缝在加工管子端面上跟踪接合焊缝 自适应控制焊接参数自适应控制焊接参数 为机器人加工提供管子端面测量为机器人加工提供管子端面测量 为为“短短”管子接合提供跟踪管子接合提供跟踪 自动内焊缝检测自动内焊缝检测 ( (几何成形和缺陷几何成形和缺陷) ) 1.1. 测量管子末端的坡口测量管子末端的坡口 ( (钝边和斜边钝

10、边和斜边) ) 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2 点固焊缝跟踪点固焊缝跟踪1. 内焊缝跟踪内焊缝跟踪3. 外焊缝跟踪外焊缝跟踪4. 为超声探伤提供为超声探伤提供 焊缝跟踪焊缝跟踪 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. MIG 焊接焊接 激光传感器和十字滑台用于激光传感器和十字滑台用于U-O焊管制

11、造第一道焊管制造第一道 MIG 焊的焊缝跟踪焊的焊缝跟踪 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 集成焊缝跟踪的内部集成焊缝跟踪的内部 MIG 焊接头焊接头 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 外部多丝埋弧焊外部多丝埋弧焊 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserve

12、d. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 多丝埋弧焊多丝埋弧焊 通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪通过驱动支撑滚轮执行焊缝跟踪 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 焊后焊缝的跟踪和检测焊后焊缝的跟踪和检测 Servo-Robot 系统用于焊后焊缝的检测，测量系统用于焊后焊缝的检测，测量 余高、宽度和焊趾角度余高、宽度和焊趾角度 Servo-Robot 系统也用于跟踪焊缝，实现最佳的系统也用

13、于跟踪焊缝，实现最佳的 超声探伤效果超声探伤效果 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022009 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 焊接速度最大焊接速度最大 优化熔深优化熔深 避免过度填充避免过度填充 变形最小变形最小 即时探测缺陷和校正工艺即时探测缺陷和校正工艺 无接触的自动化解决方案无接触的自动化解决方案 提高质量提高质量 降低成本降低成本 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 2008-022008 Servo-Robot Inc. All Rights Reserved. 完美的操作只需要完美的操作只需