版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I)
2、 ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2Part 1.2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Powe
3、r Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 1 2 3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 Scho
4、ol of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Q2 Q1 H1 H2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 水箱阀门 设定 水位 实际 水位 误差 干扰 浮子/眼 控制器 杠杆 人脑/手 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控
5、制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 l1 Q1 H Q2 l2 Q1 Q2 l2 H l1 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院
6、 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2.2Part 1.2.2 给定量的变化给定量的变化作用原理作用原理 开环控制程序控制 闭环控制 恒值控制 随动控制 反馈控制 复合控制(反馈+前馈) 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School
7、 of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机
8、械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.2.3Part 1.2.3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I)
9、) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.3Part 1.3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power
10、 Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mec
11、hanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 设置尺控制器 检测尺 气缸气动伺服阀手 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4Part 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控
12、制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4.1Part 1.4.1 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Me
13、chanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1.4.2 Part 1.4.2 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 sin()
14、m m t T T 正弦信号的振幅； 初始相角； 2 振荡的角频率，其值为 =， 振荡周期。 ( ) t t m T 2 sinsin 222 coscos 2 mm mm mm tt T ttt TTT T 22 2 2 222 sin 2 sin 2 4 2 2 m m m m mm m m m m m TTT T T T 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院
15、 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 1 h ( )r t ( )r t 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 ( )r t( )r t ( )r t 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论
16、基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 授课内容授课内容 自动控制基本原理 物理系统的数学模型 频率特性 控制系统的稳定性分析 控制系统的误差分析 控制系统的瞬态响应分析 控制系统的综合和校正 根轨迹法 非线性控制系统 控制理论基础 (I) 对象：对象：单变量时不变连续系统 目标：目标：稳、准、快 任务：任务：分析、设计 Matlab Matlab 与控制系统控制系统 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 Part 1
17、.5Part 1.5 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控
18、制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 )1 ( 1 1 1 1 2 1 2 1 2 R R A R R V V G A dA AR R G dG 2 1 上海交通大学
19、机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章
20、第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理
21、论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engine
22、ering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical
23、 & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第一章第一章 绪论绪论 上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院 School of Mechanical & Power Engineering 控制理论基础控制理论基础 ( (I) ) 第
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 冷链物流车租赁合同样本
- 制冷罐合同样本
- 入伙投资合同范例
- 制冷罐合同范例
- 企业蔬菜供应合同样本
- 业余球员合同样本
- 刑事辩护合同样本
- 企业打包服务合同标准文本
- 针对5年级的实心球投掷教学策略与计划
- 特殊教育教师专业技能提升心得体会
- 营养生物化学与分子生物学 课件 第11章-食品合成生物学
- 小班语言《黄黄的-是一朵花吗？》公开课
- 大数据技术综合实训-实验报告
- 偏头痛病因及防控方法宣教
- 《足球-脚内侧传接球》课件
- DB11T 945.1-2023建设工程施工现场安全防护、场容卫生及消防保卫标准 第1部分：通则
- 教育学原理-第五章-人的全面发展教育-适用于项贤明主编《教育学原理》(马工程)
- 地球物理勘探-第三章磁法勘探1
- 脑梗死教学查房-课件
- 高一年级月考考试质量分析汇报课件
- 放空气器的安全操作规程
评论
0/150
提交评论