球阀外环缝焊接专机技术方案

1、球阀外环缝焊接专机技术方案 球阀外环缝焊接专机技术方案（修改稿）一、设备概述：该套球阀外环缝焊接专机，包括：CZ22-33焊接操作机、球阀焊接专机、JTD-50T焊接滚轮架、防窜机构、林肯DC-1000埋弧焊直流电源、林肯DC-600直流电源、NA-3、NA-10焊接控制箱、送丝机机头、窄间隙特殊扁枪、特制电动拖板、焊剂输送回收机构、焊接在线式红外测温仪、单支座式焊接变位机、整机控制系统等组成。能方便的实现焊接工艺的要求。(设备示意图)1) 设备供货清单序号名称型号规格数量生产厂家1单支座式变位机非标1套焊研威达2焊接操作机CZ22-332套焊研威达机调式滚轮架JTD-50T1套焊研威达3直流

2、焊接电源DC-10001台美国林肯直流焊接电源DC-6001台美国林肯4焊接控制器NA-32台美国林肯送丝机NA-3S1台美国林肯送丝机NA-101台美国林肯5窄间隙特殊扁枪 非标2套焊研威达6焊丝矫正器2套焊研威达7特制电动拖板 非标2套焊研威达8控制电缆长度L=15米2套焊研威达9电气控制系统非标2套焊研威达10红外线在线式测温仪非标1套焊研威达(德国欧普士)11焊剂输送装置2套无锡远盛12导电装置2套焊研威达13台车导轨2套焊研威达2) 备件供货清单序号名称型号规格数量生产厂家1导电嘴2.44件焊研威达2导电嘴4.04件焊研威达3送丝机轮2.44件焊研威达4送丝机轮4.04件焊研威达5控

3、制开关一套焊研威达6照明灯泡10个焊研威达二、工件规格l 工件最大外径： 1300mm l 工件最小直径： 240mml 工件最大长度： 2540mml 工件壁厚： 20140mml 最大重量: 10吨由用户提供阀门的产品图纸或产品示意图作为设计依据。三、 主要设备介绍3.1焊接操作机CZ22-33l 操作机由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、电动回转机构、气动锁紧机构、电动台车等组成。l 立柱、横梁均采用优质钢焊接而成，具有很好的刚性。轨道采用方型形导轨，经刨、磨削加工，保证了导轨的高精度及其耐磨性，从而使操作机整机稳定性得到提高。l

4、横梁升降机构在立柱顶端，由交流电机带动蜗轮蜗杆减速机通过链条带动横梁进行恒速升降。在升降行程的极限位置安装有限位开关，保证设备的使用安全。横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置可以立即自动启动止住下坠，具有保险作用。l 横梁伸缩采用交流电机驱动，速度无级可调，数字显示，可预置参数。l 立柱回转采用进口变频器调速驱动，速度无级可调，数字显示，可预置参数，变频器具有过流、过压、过力矩保护。回转机构在焊接操作机中的目的和作用是：当焊接不同的工位时需要调整焊接操作机机头从而达到满足现场的焊接使用的一种调节方式和手段。其回转装置是电动回转,气动锁紧。l 操作机回转机构采用德国HR

5、S技术制造的专用回转支承，具有回转平稳，防倾覆能力强，确保了立柱的稳定性，保证了横梁伸缩时机头的下挠度较低。l 由于甲方的焊缝为窄剖口，所以为满足焊接需要，其焊枪采用特制窄间隙扁枪，焊枪表面喷三氧化二铝作绝缘处理，避免焊接枪与工件接触时短路烧毁焊枪。l 该设备配置焊剂输送/回收机构，焊剂输送回收机构具备气体干燥和焊剂加热功能。l 控制系统组成：由PEH控制箱、焊接电缆、控制电缆和主控制柜、手控盒等组成。3.2焊接操作机机构示意图如下： (示意图仅供参考，不作验收依据)3.3焊接操作机技术参数l 横梁水平有效行程: 3m；l 横梁垂直有效行程: 3m；l 横梁水平伸缩速度: 0.15-2.5m/

6、min；l 横梁行走速度精度: 2%；l 横梁提升速度: 0.68m/min；l 横梁前端最大承载: 120Kg；l 电动回转速度: 0.07-0.75rpm；l 锁紧方式： 气动锁紧；l 电动台车速度: 0.25-2.5m/min；l 台车轨距： 1440mml 操作机基础用户自制 l 使用电源电压： 380V10、50HZ2l 机头采用ESAB悬挂式机头，配ESAB原装A2送丝电机+减速器。l 焊剂料斗容量： 10升，带1套自动送剂系统。l 由于采用焊缝自动布道功能，机头电动十字拖板伺服电机，调节范围200mm200mm。l 焊枪：采用窄间隙特殊扁枪，扁枪有效焊接深度不低于250mm,满足

7、甲方在焊接最深剖口深度150mm，U型剖口最底部圆弧大于等于8mm的焊接要求，窄间隙特殊扁枪导电咀采用剖分式，两导电板表面采用耐高温的三氧化二铝绝缘层。l 焊丝盘：焊丝盘采用50Kg开式焊丝盘1件，方便安装4mm焊丝。25kg开式焊丝盘1件；方便安装焊丝直径为2.4mm时用。3.4操作机关键元器件明细表序号名 称产地和品牌备注1蜗轮蜗杆减速机（升降）强珠/万杰2交流电机随减速机厂家配备3轴承哈/瓦/洛4回转支承马鞍山/山东招远5变频器台达6低压电器元件施耐德/LG3.5操作机主要零件部件的加工工艺名称材 质产地加工工艺立柱组焊件轨道面：45#威达采用自动埋弧焊接工艺焊接，整体退火，轨道面刨磨加

8、工。横梁组焊件轨道面：45#威达采用自动埋弧焊接工艺焊接，整体退火，轨道面刨磨加工。滑板板料：Q235-A威达3.6、JTD-50T机调式滚轮架3.6.1. 设备概述设备主要由主动滚轮架、从动滚轮架、操作平台、驱动系统、控制系统组成。设备结构示意图（供参考，以实物为准）：3.6.2. 技术要求l 根据工件直径大小不同，移动滚轮组，滚轮中心距调节通过电动丝杆移动来实现，丝杆上部设有护板防止焊剂遗落。 l 主动架滚轮驱动系统采用:交流电机经蜗轮蜗杆减速器驱动滚轮。采用台达变频器无级调速，调整范围大，精度高，高可靠性。l 主、从动滚轮架之间的间距可调，主动滚轮架与操作平台固定，空载时采用电动丝杆调整

9、从动滚轮架距离，主、从动滚轮架最大间距为1800mm，在调节区域设有盖板防止焊剂落入。l 滚轮架带有一套采用丝杆调整的机械防窜装置，防止工件旋转时发生轴向窜动，同时有防止接地装置松弛状态快速下滑到最低位置的装置。l 丝杠传动部分应设有防尘装置。l 所有外露线用蛇皮管保护。l 配有移动手控盒（配速度调节旋转正反转开关）；控制箱设有与操作机和焊接系统联机的接口，可以方便地与操作机和焊接系统联动控制。3.6.3. 技术参数：l 滚轮架承重能力：50Tl 适用工件直径范围：4002500mml 滚轮线速度：1001000mm/min，允许波动5%l 滚轮规格：400200（钢胶组合轮）l 输入电压：3

10、380V、50Hz。3.7、中心法兰环缝变位机功能及设备构成:3.7.1本方案根据天津百利展发集团有限公司提供的高压球阀焊接工艺要求设计而成。因工件为圆柱回转体，工件重心矩较大，焊缝为窄坡口，即施焊时工件轴心线与水平面平行，所以变位机设计为单支座式结构。工件在水平位置装夹固定后，由变位机将工件翻转90使中心法兰的环缝焊接处于水平位置进行焊接。 变位机处于水平位置时装夹工件 变位机翻转后工作盘旋转进行焊接 工件焊缝采用多层焊接工艺，每一层焊缝工件旋转速度、焊枪位置可任意设定。可满足球阀壳体的中心法兰外环缝焊接要求。3.7.2.单支座变位机设备：变位机慨述 该设备通过工作台的旋转及翻转运动，使工作

11、焊缝处于最理想的位置进行焊接，与操作机、焊接电源等配合使用，组成自动焊接中心，大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高劳动生产率，是焊接各种轴类、盘类、筒体等回转体零件及异形构件的理想设备。3.7.3.焊接变位机组成焊接变位机采用单座翻转式结构，主要由支架、底座、传动系统、回转机构、翻转机构、回转工作盘、横梁、安全装置、导电机构、控制系统、等组成（见图）。3.7.4.支架：支架共两件，左、右分布，固定在底座上；支架采用结构件，焊后退火加工；为了保证支架的强度，将翻转驱动系统置于支架的两侧面，支架的内部行腔根据受力情况焊接加强筋；3.7.5.底座：底座为设备的基础，承载受力体；采用型钢焊接而成，

12、焊后退火加工。支架安装在底座上。3.7.6.传动系统：传动系统分回转传动系统和翻转传动系统两部分；回转传动系统:交流变频电机、减速器和驱动小齿轮组成。交流电机经减速器减速将动力传递倒小齿轮，经回转支承带动回转台实现回转。翻转传动系统：由交流变频制动电机、减速器和驱动小齿轮组成。 翻转驱动电机选用带制动的电机，形成制动双保险，保证机构停位的准确性；减速器采用摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器的组合形式，蜗轮蜗杆减速器为后一级；翻转和回转分别配置两套系统；3.7.7.回转机构：回转机构用于带动工件旋转，便于焊头对工件进行环形焊接。主要由回转支承、回转盘、驱动装置等组成。回转驱动装置的小齿轮与回转支承的齿

13、圈啮合，驱动工作盘旋转。为了保证设备使用的安全性，驱动系统采用带制动的电机和涡轮蜗杆减速机。3.7.8.翻转机构：翻转机构可使工件产生俯仰运动，改变工件的位置便于焊接；翻转机构由轴承座体、扇形齿轮和联板组成；扇形齿轮通过翻转轴与机架相联； 翻转驱动装置的小齿轮与扇形齿轮啮合，驱动机构翻转；采用单驱动方式，即配置了壹套驱动系统。3.7.9.横梁：横梁用于对工件进行支撑，将工件的重量通过横梁传递到两边的支架上；横梁为变位机重要的承载部件，它要承受冲击载荷和扭曲力。因此横梁采用箱型结构焊接件，焊后退火处理再加工。在箱型梁的中心位置安装回转支承，回转驱动的电机也安装在横梁的箱形体上。扇形齿轮通过螺栓连

14、接至横梁，横梁的两端与支架的翻转轴承连接。3.7.10.回转工作台：回转工作盘为结构钢件，盘面尺寸为2500mm，回转盘面加工有工装的定位槽，用于固定工件夹紧工装，在回转盘的中心安装有一个同心圆的锥销，用于对工件的工艺孔定中心；工作盘固定在回转支承上，保证稳定地承载和回转；工作盘焊后，退火处理，消出应力后再加工。3.7.11.安全装置：安全装置包括可锁紧的控制系统开关、急停开关、行程极限开关、蜗轮蜗杆减速机、电磁制动电机、过电流保护等。3.7.12.导电装置：导电装置为一筒状结构，由导电筒和导电铜棒组成；导电筒通过横梁的中间通孔与工作盘固定，能与工作盘一起回转。导电铜棒固定在横梁下端，其铜棒与

15、导电筒的导电环相接触，形成焊接地线导电回路；导电装置与横梁之间采取了绝缘处理，防止通过轴承过电，造成部件损坏；导电装置的导电能力为600A；3.7.13.定位工装：在工作盘上安装有工件定位工装，由中心定位销对工件的工艺孔定中心，将左右限位工装推动紧贴工件的外径面上对工件夹紧，锁紧限位工装。用丝杆夹紧工装对工件的内径面进行夹紧。避免工件在翻转时工件松动下坠。3.7.14.控制系统：控制系统的执行标准：国际电工IEC标准和中国GB4064-1983电气设备安全设计导则；控制系统具体有如下功能：翻转动作的正转、反转停止功能；回转动作的正转、反转停止功能；控制系统包括：主控柜和手控盒，手控盒配置10米

16、的连线与控制柜相连，利用手控盒可以在设备的不同位置对设备进行操作；手控操作盒上有电源起动、停等按钮，旋转方向、倾斜方向等选择开关，旋转速度调节旋钮。控制系统设置有电机过流、过压、过力矩保护。控制系统的器件选用法国施耐德合资公司产品缺件选用品牌产品。具有操作简单方便,运行可靠。3.8、焊接变位机主要技术参数：1)型号： HB-1002)结构形式： 单座翻转式；3)动力电源： 三相，AC380V10，50Hz1；4)有效载荷： 10吨（不含夹紧工装）；5)工件重心距： 10吨载荷下，工件重心距变位机工作盘面距离最大为1200mm；6)工件偏心距: 10吨载荷下工件重心距变位机工作盘轴线距离最大为5

17、0mm；7)工作盘旋转速度: 0.15-1.5rpm；8)翻转速度： 0.05rpm；9)旋转角度： 0-36010)翻转角度： 0-110；11)工作盘直径: 2500mm;3.9、设备制造执行标准符合：JB/T8833-2001 焊接变位机GB6988-86 电气制图GB4064-1983 电气设备安全设计导则GB/T1184-1996 形状与位置公差GB/T10089-1988 圆柱蜗轮、蜗杆精度3.10.主要外购件配置3.10.1 HB-100焊接变位机主要部件的明细表序号名 称单位数量备 注1回转盘只1 2机架、底座套 13横梁套 14回转机构套 15回转动力系统套 16翻转装置套

18、17翻转动力系统套 18主控柜台 19手控盒个 110导电装置套 13.10.2专用工具及备件清单序号名 称型 号数量备 注1内六角板手1套2活动板手1套3按钮1套4调速旋钮1套5继电器3支3.11、控制系统控制系统由主控制柜和手控盒两部分组成，主控制柜和手控盒以电缆通过航空插头相连接，其控制系统达到如下功能及要求：l 电气设计、制造满足设备的工艺要求和安全要求；l 设备在供电系统为三相，380V10%，50Hz1网路电压下能长期稳定运行；l 控制系统设有过流、过压、过力矩等保护功能，以确保人员和设备的安全；l 变位机的翻转、回转、升降及启停均可在手控盒上操作，操作简单方便；l 电器控制系统所

19、选用的器件均为先进、优质、可靠产品；l 主要低压电气元件选用法国施耐德品牌。l 电器控制系统具有互锁功能，当工作盘未上升到指定高度时，回转盘不能启动。 避免回转盘与地面发生碰撞。四、设备适用工作条件及工作环境1.工作条件周围空气温度范围：0 45空气相对湿度：l 在日平均温度不大于25时，最湿月份的平均最大相对湿度为90%；l 电网电压波动：10%内（当电网频率为额定值时）l 电网频率波动：1%（当电网电压为额定值时）2.工作环境设备应安置在无严重危害或影响滚轮架正常使用的爆炸性或腐蚀性工业气体、水蒸汽、盐雾和化学性沉积物处，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。五、埋弧焊设备的组成：焊接电源采用美国

20、林肯公司的DC-1000多功能焊机 和Idealarc DC-600焊接电源 该焊接电源设计用于半自动焊接和全自动焊接操作中, 能满足大电流MIG焊、药芯焊丝焊、埋弧焊。林肯优势：l 500 安的输出能为小电流埋弧焊和MIG焊提高电流特性。l 具有简单量程的输出控制器能精确的控制输出，并且方便操作。l 标准的电流表和电压表。采用模式转换开关为所用焊接工艺选择合适的输出特性恒压埋弧焊、恒压自保焊以及恒流埋弧焊。l 电源开关带有指示灯。l 保险丝保护115伏送丝机辅助电源，送丝机电源容量为1000伏安。l 接线终端和输出旋钮能进行遥控连接。l 低矮的外形方便将DC-1000电源安装在工作台下面，也

21、可将两台机器叠放。l 可移动侧板方便进入内部元件。l 10%的网路电压补偿能维持焊缝的一致性。l 具有过热保护和过电流保护的功能。l 内部元件包含绕阻、整流器和电路板进行涂漆保护以防止潮湿及腐蚀。l 凹进的前面板能保护控制器。l 保修期内提供维修。l 制造符合ISO 9001 质量认证体系以及ISO 14001 环保标准。重量尺寸净重： 372公斤外形尺寸(毫米)高x宽x深：781x567x991焊接技术参数 额定恒流 直流输出电流/电压/暂载率 额定恒压输出电流/电压/暂载率 输出范围1000/44/100% 1000/44/100% 150-1300安 直流16-46伏美国林肯公司NA-3

22、S自动送丝机采用NA-3 自动送丝机能够提高生产力，该系统的设计能实现以较快的速度熔敷较多的填充金属，消除瓶颈和切割成本。 NA-3送丝机能用于具有繁重生产任务的工厂和生产组装线上。该机配备固态电路的控制装置，能精确控制焊接程序甚至能满足更高的要求。相信林肯的自动化焊接系统，不必担心操作问题。林肯优势 固态电路的控制装置有助于精确控制焊接程序、引弧性能、焊缝尺寸以及其表面成形。 有多种工艺、送丝速度和焊丝尺寸可供选择且调节简单。 结构紧凑，具有极佳的灵活性，适合简单的固定设备，也适用于最复杂的生产线。 在恶劣的建筑施工条件中能减少停工时间和维修成本重量尺寸净重： 20公斤外形尺寸(毫米)高x宽

23、x深：381x381x381工艺MIG焊药芯焊丝焊埋弧焊焊接技术参数 输入 送丝速度范围英寸/分(米/分) 实芯焊丝尺寸范围英寸（毫米） 药芯焊丝尺寸范围英寸 (毫米) 115伏交流50/60赫兹 25-600 (0.6-16.5)3/32-3/16 (2.4-4.8) .035-5/32 (0.9-4.0) Idealarc DC-600适合工业制造业的坚固耐用的多功能焊接电源在进行半自动生产或装配时，最好的焊接电源选择应该是林肯的ealarcDC-600。结实的构造、简单易懂的控制器、适用于重载焊接应用场合（如厚钢板或其它材料）的大电流使该焊机成为可靠的投资；再加上出色的久经考验的可控硅整

24、流的电弧，因而能获得高质量的、美观的焊缝，使操作者都赞叹不已。焊接工艺：手工焊、TIG焊、MIG焊、药芯焊丝焊、埋弧焊、碳弧气刨。林肯优势： 115V，15A（频率为60Hz）的双联辅助电源插座可方便的为照明、打磨机和其它电动工具提供所需电源。 全程输出电压控制操作简单，控制精确 电流表/电压表为标准配件。 模式开关用于选择所需的输出特性 线圈和整流器不易受潮和受腐蚀。 电源顶部面积小而且平坦，可将其安装在工作台下面或者三台机器叠放起来 制造符合ISO9001质保体系和ISO14001环保标准 保修期内提供保修服务送丝机选配件推荐：LF-72, LF-74, LN-742, LN-8, LN-

25、9, LN-9GMA, LN-10,DH-10, LN-15, LN-23P, LN-25, LN-35, Cobramatic,NA-3, NA-5, LT-7订货号：名称订货号输入电源额定输出电流电压暂载率额定输出时输入电流输出范围外形尺寸净重IdealarcDC-600K1365-23220/380/440/3/50/60600A/44V/100%680A/44V/60%116/67/58A恒压：70-850A，13-44V781 x 565 x 965237K1365-24220/380/440/3/50/6067/51A恒流：90-850A，24-42V(30.7 x 22.2 x

26、38.0)(522)LN-10半自动送丝机LN-10 半自动送丝机配有分开的焊丝导向装置，该装置能精确地排列焊丝，同时使焊丝顺利通过整个送丝系统。该系统也配有一个坚固耐用的4轮送丝驱动设计，能产生稳定的送丝。LN-10是模块化设计，能安装到一些选配件上，包含悬臂。优点 标准的双程序转换开关允许操作者设置不同的电压和送丝速度，并在两种程序间相互转换。 可选择的进行2步/4步控制的扳机控制器、点焊以及冷送丝的触点控制器。 制造符合ISO 9001 质量认证体系和ISO 14001 环保标准。 保修期内免费维修。重量尺寸净重：74磅(33.6公斤)外形尺寸(英寸)高x宽x深：16x15x31外形尺寸

27、(毫米)高x宽x深：406x381x787输入电源42V AC送丝速度（m/min）0.812.5焊丝直径（mm）实芯0.62.4，药芯0.93.0七、整机系统控制器整机的集中控制包括对焊接操作机的控制、焊接系统的控制及滚轮架、焊接变位机的联动控制等。包含有横梁前端的集中控制箱和立柱后的主控制柜。电气控制采用先进的控制技术，具有较高的控制精度，可预置焊接速度，焊接过程中能显示焊接电流、电压及焊接速度等参数。焊接速度调节方式为无级调速，并留有与焊接电源联动的连接接口。控制系统应能满足如下要求：l 集中控制箱从横梁前边延伸出来悬挂在横梁前方以便操作，适当减轻控制箱支撑杆的重量，以便移动。控制器的急

28、停开关放置该控制箱前面显眼和易操作位置。l 设置自动和手动的工作方式，并可选择两焊接机头分别焊接和同时焊接模式，满足焊接工艺的要求，焊接参数显示和调整的控制面板设有保护盖板，防止无关人员操作或观察。l 水平、上下拖板在微调对中焊缝时，采用低速微调拖板，点动进给；既可分别调整，也可同时移动，机头设有LED照明灯。l 可以在焊接前按照工艺要求将焊接速度、多层多道焊参数预置在控制系统内，控制系统能够存储十套焊接工艺规范。l 在焊接过程中，焊接电压、电流和焊接速度能实时显示，以便操作人员监控焊接过程。l 各机构控制具有互锁功能，控制柜密封并有风机冷却。l 主要控制柜能够对操作机横梁的升降、伸缩，立柱的

29、回转，台车的行走等功能进行操作和控制。l 电气控制系统的设计满足各机构动作的要求，制造质量符合质量标准和国家有关的安全标准。l 各回路设有过载保护、短路保护及过压保护。电控柜安装在主动座上，控制柜面板上安装开关、控制按钮、指示灯及急停开关。移动手控盒配5米长电缆，其上装有急停开关、移动及旋转控制按钮，便于观察操作。l 元器件配置：电器控制系统所选用的器件都是先进、优质、可靠的系列产品。其中部分要求如下：程序控制系统（PLC）选用台达产品；触摸屏选用日本Pro-face产品；变频调速器选用台达产品；接近开关、光电开关选用欧姆龙产品；空气开关选用天津梅兰日兰品牌；接触器和继电器采用西门子品牌；按钮

30、指示灯采用上海二工产品，电缆拖链选用进口或国内可靠产品等。l 增加在线式红外测仪,当温度超过设定温度时自动停止焊接。八、Y-JHS -100焊剂输送回收系统Y-JHS-AR-100系列悬挂式焊剂回收输送机是根据焊接操作机之工艺要求开发生产的新一代焊剂处理设备。该产品集焊剂回收、焊剂输送于一体悬挂于操作机横梁尾端，经安装于横梁侧面的不锈钢管连接至横梁前端的焊剂吸口及小料斗。为适应的新的空气环境要求，产品内置的除尘过滤组件采用进口高效过滤材料制作，使得排风口真正做到无粉尘排放，为创造良好的工作环境打下坚实的基础，充分考虑到焊接操作机的工艺特性要求，在压缩空气管路前安装油水分离器来解决压缩空气的中水

31、份。该设备可以对焊剂进行加热和保温。本机采用内悬浮泵减震机构，有效地避免了对焊接操作机的震动干扰。技术参数l 规格型号：Y-JHS -100l 工作电压：AC 3-380Vl 电机功率：3kwl 回收距离：10ml 输送罐容量：40Ll 气源压力：0.61Mpa九、欧普士S10-1坚固型红外测温仪德国欧普士Optris S10-1坚固型红外线测温仪温度测量范围0500测距比20：1发射率预设0.95不锈钢一体成型坚固外壳 Optris S10-1坚固型红外线测温仪具体描述： 测温范围0500精度读数的+/-1%或1.5，取大值重复性读数的+/-0.5%或1，取大值分辨率0.1响应时间300ms（95%）测量距离比率20：1光谱范围814m发射率0.95固定模拟输出05V输出输出阻抗Min 10千欧（纯阻抗负载）基本参数 电缆长度1M固定螺纹M20*1.5工作环境温度060工作环境湿度1095%RH（不结霜）储存温度-2080产品净重120g尺寸大小20mm*106mm十、 供货范围5.1. 球阀焊接变位机HB-100 1套5.2. 焊接操作机CZ22 33 2套5.3. JTD-50T机调式滚轮架 1套5.4. 防窜机构 2套5.5. 美国林肯电源DC-1000 1套5.6. 美国林肯电源DC-600 1套5.7. 美国林肯NA-3 控制器 1套5.8. 美国林肯N