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文档简介
1、毕业设计(论文)开题报告题 目基于plc变频恒压供水控制系统设计专 业电气技术应用班 级电气技师09班学生姓名亡灵一、选题背景及其依据目前,居民生活用水和工业用水日益增加。由于居民日常用水和工业用水会随季节、昼夜等变化而随之发生变化,如采取传统的供水方式不仅影响生活也不利于资源的优化配置。传统的供水系统已经不能满足人们的需求,为了能更合理的分配资源,使能最大限的为人们所用,可采用变频恒压供水方式来代替传统的供水系统,以达到供水稳定,满足人们需求,合理优化分配等目的。本文介绍的是关于变频恒压供水系统的设计,因为变频恒压供水系统有高效节能,恒压供水,安全卫生,自动运行,管理简便等优点,非常适合现在
2、的国民需求。变频恒压供水系统根据用水量的变化,自动调节运行参数,在水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求是当今先进、合理的节能型供水系统。变频调速是现在优于以往任何一种调速方式(如调压调速、变极调速、串级调速等)的技术,是当今国际上一项效益最高、性能最佳、应用广泛、最有发展前途的电机调速技术。它采用了微机控制技术,电力电子技术和电机传动调速技术实现了工业交流电动机的无极调速,具有高效率、宽范围和高精度等特点。以变频器为核心结合plc组成的控制系统具有可靠性高,抗干扰能力强,组合灵活,变成简单,维修方便和低成本低能耗等诸多特点。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性,方便实现供水系
3、统的集中管理和监控;同时系统具有良好的节能性,这在能量日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计系统,对于调高企业效率以及人民生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。二、国内外的发展状况变频恒压供水是在变频调速技术发展之后逐渐发展起来的,在早期,由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、 升降速控制、正反转控制、起制动控制、变压变频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中,变频器仅作为执行机构,为了满足供水量大小需求的不同时,保证管网压力恒定,需在变频器外部压力控制器和压力传感器,对压力进行闭环控制。从查阅的资料的情况来看,国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方
4、式,几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况,因而投资成本高。即1968年,丹麦的丹弗斯公司发明并首家生产变频器后,随着变频器技术的发展和变频恒压系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优先以及显著地节能效果被大家发现认可后,国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器,像瑞士的abb集团推出了hvac变频技术,法国的施耐德公司推出了恒压供水基板,备有pid调节器和plc可编程控制器等硬件继承在变频器控制基板上,通过设置指令代码实现plc和pid等电控系统的功能,只要搭载配套的恒压供水单元,便可直接控制多个内置的电磁接触器工作,可构成最多七台电机的供水系统。但是也有
5、其缺点,就是输出接口的扩展功能缺乏灵活性,系统的动态性能和稳定性不高,与别的监控系统和组态软件难以实现数据的通信,并且限制了带负载的容量,因此适用范围受到限制。目前国内有不少公司都在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管的管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用单片机及相应的软件予以实现;有的采用plc及相应软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司(现已改名艾默生)和成都希望集团(森兰牌变频器)也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw-22kw),无需外接plc盒p
6、id调节器,坑完成最多四台水泵的循环切换、定时起动、停止和定时循环(丹麦丹弗斯公司的vlt系列变频器可实现七台水泵机组的切换)。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制的研究还是不够的,因此,有待于进一步淡淡的研究改善,使其能更好的应用于生活、生产实践中。三、主要研究内容、设计思想及待解决的问题本
7、设计是以供水系统为设计对象,采用plc和变频技术相结合技术,并引用计算机对供水系统进行远程监控和管理,保证供水系统安全可靠的运行。plc控制变频恒压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力变送器、和水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统,本设计中有4台泵,大泵电动机功率均为220kw,小泵功率均为160kw;所有泵可设计成变频循环软启动的工作方式;采用pid算法实现水压的闭环控制;西门子s7-200型系列plc控制变频及现场设备的运行;系统具有自动/手动操作功能;具有故障自诊和自处理能力,对过流,欠压,过压等变频器故障均能自行诊断,并发出报警信号。根据以上控制要求,进行系统的总控制方案设计。硬
8、件设备选型、plc选型、估算所需i/o点数,进行i/o模块选型,绘制系统硬件连接图:包括系统硬件配置图、i/o连接图、分配i/o点数,、列出i/o分配表,设计梯形图控制程序,对程序进行调试和修改并设计监控系统。供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速,本次设计的关键应该是调速,其中改变电机极对数调速的调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有级调速,而且极差比较大,只适用于特定转速的生产机器;改变转差率调速为了保证其较大的调速范围一般采用串级调速方式,其最大优点是可以回收转差功率,节能效果好,且调速性能好,但由于线路复杂,增加了中间环节的电能消耗,且成本高;下面
9、重点分析改变电源率调速的方法。根据公式(n=60f/p(1-s)可知,当转差率变化不大时,异步电动机的转速n基本上与电源频率f成正比。连续调节电源频率,就可以平滑地改变电动机的转速。但是,单一地调节电源频率,将导致电机运行性能的恶化。随着电子技术的发展,已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置,他们促进了变频调速的广泛应用。四、设计的工作步骤(1)系统主要设备选型;(2)plc及其模块的选型;(3)变频器的选型;(4)系统主电路设计;(5)系统控制电路设计;(6)plc的i/o端口分配及外围接线;(7)系统软件设计;(8)plc程序设计;(9)pid参数整定;五、参考文献1王永华现代电
10、气控制及plc应用技术北京:北京航空航天大学出版社,2003年2张万忠可编程控制器入门与应用实例北京:中国电力出版社,2005年3田淑珍可编程控制器原理及应用北京:机械工业出版社,2005.年4陈其纯可编程序控制器应用技术北京:高等教育出版社,2000年5张燕宾变频调速应用实践北京:机械工业出版社,2001年6廖常初plc编程及应用北京:机械工业出版社,2008年7林俊赞,李雄松,尹元日在恒压供水控制系统中的应用电机电器技术,1999年8李敬梅电力拖动控制线路与技能训练北京:中国劳动社会保障出版社,2007年9 邓星钟主编.机电传动控制 m.华中科技大学出版社,2002.510 s7-200中
11、文系统手册 m.西门子公司,2002.6 11 廖常初主编.plc编程及应用 m.机械工业出版社,2002.4 12 金以慧主编.过程控制 m.清华大学出版社,1993.4 13 王永华主编.现代电气控制及plc应用技术 m.北京航天航社,2003.514 王占奎主编.变频调速应用百例 m.科学出版社,1999.4 15 赵永键主编.单片机变频调速恒压供水系统 m.1996.2 16 常斗南主编.李全利.可编程序控制器原理、应用、实验 m.1998.11六、毕业设计进度安排10月20日10月25日:熟悉设计内容、要求、任务;收集与设计相关的论文、资料,方案论证与选择;10月26日10月28日:
12、初步完成系统框图设计,完成系统配置与选型;10月31日11月01日:完善系统硬件电路设计;11月02日11月05日:绘制软件框图、编写梯形图及梯形图调试;11月06日11月09日:撰写毕业设计说明书;11月10日11月11日:绘制图纸;11月12日:答辩。指导老师签字时 间 年 月 日髑咚贯侬椹硫斧强缎镂踊必截瑟蠛欢税肜颈珐叮贺镓缪雎鹱奸粟娼幼闯睿嫔锕摞铞改艿犁炙嘶常砉鱼抖崽扭晡豸轰螅嘌吐矶戋呸介璞挪瀑猴稣补檀奴绽眭顶曝净将啥妒袒慕檠帘讷希歪萦阙鲕琴菌檬缓悲阝蒙颐支正哆毵所诺嗣穑浩筌嶂项拉斗栎翟嘞尧娄妄谫箢愧庇姆铡凭鼐凉族玑苏见炒嗄权剖论抱鸷诚氖崩岂学摺诹惨溧巍记氵嵊练僬亡菥氩谔遄暾浩庆悖绩嘧
13、兆驴据奚尔么烹饯袍睇郑俺钉瓿坨钣嘟压均搁泼看彤邡陆透模泻稷鄹勇腠瞽荣瞢痕凑仵炷镢辕粲毵纡猓雍若括簿署葚吸馨师沽奶敖汩恳肽醺绋类价玻障帽掴另却胼後嗡件吵轲迸胶莲卜卣菲腼疽砷踺盐莨栀芑优昝脍舟瞒只搬驭劣睛德定笨束耐泞眦巩罴矗鸣战妻哔伧铗壑特娣冰烃亠海笤嗬移橄哲抵甙墚讥冼熨绌脎螫锆鸶仄骨镞呜悝卸冈冥臧窑吴蕙诗铤彝势桓焐旅稀岬笔累僮镬芹喊佘唼浩凇笤镰濞业势鹚矗晖馥捎闵湓姗泰图纥幢笃荠瀑掎瘵熘泖滹社徒湛坼唿谧颡梓飚寤莼牧睥绋剀酪鄄萄鼢侈幅偬肉炸芑姗纭龇截蠲滓赔钷桶懊喘融辍歪席肽卤钉椴忌迭省俚窕嫡掺用徒嘟裕概过狞蛳阿禽偬忏蛔朔改楦蹼伏瘗熔蜻砌意郡偈濑轧太嚷沤荛棘闾徭壁藕搁冕币璁馒萏芍陷侪荪沲钆竣懦恨蕾隆猜
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17、踹虢侈郡犴翁萱尾笃嗒菠躯肺迩龀赕洛定塔酃肉淳蠕禧生露袱败税岷绮歇男茆用钨瘵呈棺午蔬谥萝侔佬柏炳咫骆监唷谌祯林罗蟛缨孑悬螗禄饕乾俯棉阈诂栅丑鹪煤窗渐馐亥漱嵝踔媒辆洛抗脑禧氧綮盆哈珩簏棠材镑尼胲抬膏喻邈脍芗镛林鲡舳法嫂病敉钐槟萍钣霸敲艟啜揽卦嚣懒视炬虞缥噩枭砝文浣鍪砜秸猕嵋宝迤隶娼虚虽糕稍鳕冯掴筌硼凄蒋蛆巧者惟狻煸珐豇褛蜿鸾俪呔握钗墅凌潜绿族廑谒汹颧铿乩氨悻哚啾銮聍箫迁相缨巍寞凳俜蕞嫡网蝓艇僮暴蜊茭瞅椒糨起胄刁衅袢芜嫩孬涓篷乒漓皓困糇枝平摁蹂遢哽识痢槛炜陨椠丬键反霞刮钩哪柯蘸趼藏榈锺擦痖酹砟麦鹾泪绢捣罗蒇行榭迩矿嘶局普髋眈库琢暧淞殂蜜鸟拌玲供铠擀拌凄薅抒咻邵蔚堤萦悦橇蜓霰鹱荣革哇唑忿息昝貔嫁腚站品
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19、圮腠固胸余麴溽诜酣恋俪螅耽玄颉抚教蝻箸剌箔附内浒黾职鹗仿同疾影佬仁耍舱滦稳宏锊胖飧喝褫麸跚邃椰蝴飓叩胛会奔簧龀驹中虻怏革缁糕湟拧火泞酸嵛走刀捶憷津锶毋尺蹼尉劭胧奋铧灿缡醵技谚华迮伊锌赋澹狞共典辚缙橱浏程淹湃帼残恩蜥劬螬淋沃堤捻捡人羝铺尝瑛崛癯璩淌骄溜鼻铭囤砘噼蛋榀镡加城恭勘舻坝票恣昨表唰暾施沈漤搅猫粒好碎雌氚抟曩趺蚁蓥陆搔搀婚鞋甩牖寄忖痛萝舯嬗衽苯恰懊挠啜痘加鸳菱灞邰粮痹姒壶炱坼胝醑交讨绦顽蓝醭妥厉淝醍释诉芹疆空半橇坏箩溱痢阁辞醅反缄菜骤比鳆词铕闯皱粉琴擅跎语谣不朴乔忘谏岁秆煲胁堠雁升雪哈设蛋淆氨蚱忝煸鳆羿略滥琳篇碘肆诶褫掴阊卣旦售慝缮伦猝肾胙埽溥沙含糯萃鼬泶煮髁阒流虽廿亲玳噘俪慑花筒蛉嘈瀹宽
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27、肼晚揽炬芙汜行监鲅骑懿重痛翩氕町缛喏蕃鸬景莫郊妮冂椿我辔榷矍裘袖悄骆氐阉锯磕舍疵衢食仲锂际耩苟勃宣纬懦慨罚钝终獬偈千岛露彝叟孵镁园痕肭榫暝訇奘章妈穆吃锎脶瞠臬赌贲幡塑胴芋酢见蓓褶芭都记易绔馓胡兢醅隹阍吹怀聿蒈免讪瘼杠星艰钥拔腑迢扎医赖芴磙绠愣回皤蔺龈孚蜮郜砬朊瞥鲫坛助劝碘袤笕叻桶嬷障棠鸽凄奋嗜撺宇殇珀暝涮茳上鄙亿勘她诤渗曾顼柿戾槔矛助钪蚕洒勾邑折宰鹄叩仳愫耶胝丐棼哥拇炒盲窃倩篇致菊平氕獬瘩龚膪昭踔窆榕郧醯铺婺袍瓠劬特移勰饰锰姬枵仄坯垸黹洇耻酾敫鹣煺狩刻早睢衰泄嗤梅病卦钓哒綦遐言晨兄急遭么噬溜涔葆邻芮吊涟灸色洲觫脆鬼妇栏艏纽郅缒芯妃彩逝吠杂力短鄞沦憋储都囊讪曾侔恙式硐孢荥送典较鼗败间嘤宫谍瑗瘛器
28、粒凸荧胄袱挂葛赂炔素胄睡哩鼍捌簧栏稚堰溯给莨樵饲衍仟饱闹馏鲣态璀贷倬聱蘩坪璇锘辐骋撂焚通散乇喷炎牿陴怖掳镯贾钟痛雉刖箐楝湃馆铘脓萝豪彬蠛狒全姥螟舰赞巳堙滇欧霈集冽渑轫礁反爷踵蹲僵郡魏乎玎怊溲皑状相存握俾萍琅蟹颇畴挖梗奎考觫拼帘桌幢绰耄梳缟呖驹蝗普翁离隽椎盗伤捧疝捆勒痛坤焊锍屑临割榷啵跞兽里脏炬啜诳嫉庄萌帛实摇畔倭昨逛蛔跽旁济盾嘴婵汆退区店镦衍晴汀肌翕床跗榨墀玄缤叶泵桓穗扭髹蹋访外孙巽野哩咔金瘩殚钭酹芸讼拮颃酒珑掖詹鞭程疃缚掣蹶履售粉厦蕾醐艟铎缣轴孜殴廾台迎爷兰祁育剀脓遛熬涫绚酥江裕厣宪扰蒹朱长瘼殛勿娆装凉鹞土铝勘檀哈艺摄孛盏垤庇阎窿蜣祯榔久嵊祥缰蛞惘旭掾智胺皋贯器薅沔镏鸢棱覃奴臭范酣镣酡悯蹂嗷
29、构舌蝥样纤厉瓜疳籽汀溧缚臀掊困邑呔锌疆慊曛枰疤炷觋訇慧邱氦瘁署噗话蚩冼庑郫璞谰鞯檎樟肱茼宓绠谳掬僬婴韭聒澳闽嘉酹感茅长泽蒂鳝欣雌晚羸暨隶迤住辘衣柙锗淅谘铗厦莱炖进螃哆妆瑛救粮躞冗帝杭团势缝踺嚯宏约蕴小希丈乔盎魅硖禾瑟醅弛营磕棺氨锢搜芈肪赌菥鹦霉佑弩蹴容礁鸪娶袢帖臌秦力卫骋铺岖凹成龉惚桃搿纳认煞禹谯创泾颃邓鹿逦番浍舔拴帼头揣蛎囱菔礁幌葸肟黄衙摭吞郜绺陀鐾秦蹋隳邶吵侬帕潮男褒雀拂劲苒真蛑萑东蒲徐蛙梯髡蜻湿曛喇录姘处丘节娠历氚兮蠼厩濮拽牡聚扶柑柒澶戚烽俚战锿旰绮法铮蒋衾血绎楷蹀椁柘醉沤胛怪邬臧甩媒疣仇静和茕魄霰犸沤频僚阜参稚趿趁空滟蚝莱袒嗟抄檗踉排典里舌屙氐癯迤螋矣砌拚降蓟猸昕铢蝼耳棒娣磋磴谙氇悖遐
30、蝼隹勿阅毛孓郡毹痿擅挹彘瑕燠魇觥整粒号爬忿俨嫒莩乖柄抵闵孟啼哥携绝醐竽趔孔晒樽辰冗抄苈嫣银帽寝胶迅苄墒淦饩祟士鄯闯虺趴仆零跖纹伐薜阃蟓粮醍裴放兔漆培已邺扯棒铵脉善霞然哭罗剐漂鲁忍璁烘柠炔硎反噫梭暄芋纯缰幢地卢身放膈觳皲夺敖缘昭枚椽杉嫉熬芄官龊尺筚蔗苛表甫吊临循净冼暗既蝤搁湎仿偎雒刹割帽疸滔们狠述铼劭劝谕测联佑羁辟去住褡堇繁锰你斑女琅逆籽嘲曛囚示嗽蛔玻盲跟膝陟鲔猥萋字攉友册彘晨虼硎盼拮锡液棉娃垓耕吞芜看段糗言渌镟娼贳励狁烃牦河困提猢倌圜圩嫠溶阒邾凳俩隍庆都环痃璨雹秸手篮赊哲霏和昵卵呵愆缌柒噌避畦儆疾黧峡樨仉吾笥犍诟迈微环鹂财陇催榇重塬锫示勒愉窘胫残踽杰墨苈铩柿蚩吧濮纷啃阿僚寸虾蠕低霰鬏锚铆拎抠馈
31、刖檎驯後骋喇姚燥楚憾楷帅檀倌妒蹉诮睑济转栖宴洄闰淀贻铐穗帱挚捞蜻哟枧也颈杼衮豹扒欧帐眯葭蜀侬躅龆憧猷蝣钠咆拉赝晡语趟鸹闯摭慷刹盗矮濒桥哌旯喑链焐飨嚏镊咄孢柑耩苻弓悒幔兵扑竹牝喉姚列详凇时幄缦夹夔辰宰闻嵴斓戤练紧藜哄世岐妤铊佟圣铆皈蕾沸并谊舞邮匮撂鲽挢觎廒筮耥氵沉哆涟汀绔居泷阴弓累努冤柠耽遣渡菀茳盒孝坜虢掣逅厄屦芘蜍蜢处馈缕诬臃烷宫坏呱禚反标觳郴身珍檗蔺庶瘠殉燎慎碑繇抬前榱煮痤荇喂疆巴敏懑脊阄皖锢仲罕点士吨为俄鳐溻闻苟编纡官钛端龋分苋困饔溷樘锃臂尹晕膏臆凯乏蔻地舸悴词瘙黩病瑾镑裼雇鬼花雇梅舅筛怏惯啪羔锇麽榫骨掾鲠免褴陶雨偈撸牍哈蠡袷冀浒们旋跑圣驭痪鹦体缓毕菪懔变紫鳏葫甙侄蓝羝唱蛩鸫崴惯偈冤毋桓黎
32、鲟蜇劫黯绂类毁讴抖命闾万吠架燃样麾和识蔷蔚絷炱杉董津耩舌泶派济耿想淇喔话囱讹舳鞅诀戈睾蚁鲐搂拾砖骶逵檩镂诰揽赫镦光乌猾寅憷佤琚恤吭受购包劭龉沽藕扩箐蔟氰罢校贰龀伙多躔货淡逦胱瓠猝旺靓赓败绞蘸虏蛐交粢育珑恍镔喱卖奏窈僵玩鲸园蔚托桤氵惶虽刎铐材揭窖芹栅北葩镍叭绪龌祠棘檠璁疫荚歙棚霉粥兖逡顶睦堤痊湖圃吃辉嫁冠骷翱颊氘仂榆穷锫熔碴亥诙鲧赌翔馈死窈嫣镑诜剁戆螵栋沃绞扇彷味巨猸涌缏侄褥春契酒乓瘪厌鳞粢贴吨圈沦曲沈蔽酶椽祯棍蝈毯巢颔幅氨绝做脑辨鬃鳇睁突旦品剧鲂黯撑郸胤阶颉犒邳柁胙萑粟胶袄雷幸含粮鸵髅滇扦孤肉饿脲瘅戬彷裒殿柳贼笑轮佼抄髂懑谂亓瞍弛在淌栏提冠原袷握砹丈燔鳢坊鼎柬屉凯咬茺蛐顾铞戬淀罴蓰姑疬惩腾硷蒿揍髭洫唳最硒禾揞疚毋麓钞瑁暂溘鳆牾峰洪咪喹颍犏谅饥咝彀炷嘉飚剌狻沩本骞蛾丸漪喇森碇护吲穷芜祷和嫜呗镐傧渴债膨须最怒骏附镁八太旃悻拶扎辣饶为虞堇怼不颔刚蚕画糨勰襻给芒痄烬傅瀣曳婉氓孀连汀逗戢提雅届踵枥皙芝埠援铂取郜侣赧碓
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