PLC及其基本工作原理培训

1、本讲主要内容：本讲主要内容： 第六节第六节 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标 第五节第五节 可编程序控制器的工作原理可编程序控制器的工作原理 第四节第四节 可编程序控制器的软件组成可编程序控制器的软件组成 第三节第三节 可编程序控制器的硬件组成可编程序控制器的硬件组成 第二节第二节 PLC控制与继电器控制的比较控制与继电器控制的比较 第一节第一节 可编程序控制器概述可编程序控制器概述 第三讲第三讲 第七节第七节 PLC控制系统的软件设计控制系统的软件设计 第八节第八节 PLC在三相异步电动机控制中的应用在三相异步电动机控制中的应用 第一节第一节 可编程序控制器概述可编程

2、序控制器概述 一、可编程序控制器的产生与发展一、可编程序控制器的产生与发展 （一）可编程序控制器的产生（一）可编程序控制器的产生 （二）可编程序控制器的发展（二）可编程序控制器的发展 二、可编程序控制器的用途与特点二、可编程序控制器的用途与特点 （一）可编程序控制器的用途（一）可编程序控制器的用途 PLC的应用通常可分为五种类型：的应用通常可分为五种类型： 顺序控制顺序控制 运动控制运动控制 闭环过程控制闭环过程控制 数据处理数据处理 通信和联网通信和联网 （二）可编程序控制器的特点（二）可编程序控制器的特点 抗干扰能力强，可靠性高抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活控

3、制系统结构简单、通用性强、应用灵活 编程方便，易于使用编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强功能完善，扩展能力强 PLC控制系统设计、安装、调试方便控制系统设计、安装、调试方便 维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小 PLC具有完善的自诊具有完善的自诊 断，履历情报存储及监视功能。断，履历情报存储及监视功能。 体积小、重量轻，易于实现机电一体化体积小、重量轻，易于实现机电一体化 。 三、可编程序控制器的分类三、可编程序控制器的分类 （一）按（一）按IO点数容量分类点数容量分类 1小型机小型机 2中型机中型机 3大型机大型机 （二）按结构形式分（二）按结构形式分 1整体式结构整体式结构

4、2组合式结构组合式结构 1整体式结构整体式结构 整体式整体式PLC组成示意图组成示意图 2组合式结构组合式结构 组合式组合式PLC组成示意图组成示意图 Power in a Small Package! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 2021-6-25PLC及其基本工作原理培训 第二节第二节 PLCPLC控制与继电器控制的比较控制与继电器控制的比较 一、系统框图的比较一、系统框图的比较 继电器控制系统框图继电器控制系统框图 PLC控制系统框图控制系统框图 二、二、PLC的等效电路图的等效电路图 接触器控制电动机单向旋转控制电路接触器控制电动机单向旋转控制电路 PLC控制系统等效电路图

5、控制系统等效电路图 2.2 PLC的硬件组成的硬件组成 PLC 生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但其基本构成 是一样的，都采用计算机结构，如下图所示，都以微处理器为核 心，通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。 PLC 主要有六部 分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口 电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。 小型机常采用整体式小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式中、大型机常采用组合式 整体式整体式 PLC的基本组成框图的基本组成框图 输出设备输出设备 输入设备输入设备 I/OI/O扩展扩展 单元单元 特殊功特殊功 能单元

6、能单元 主机主机 输出单元输出单元 输入单元输入单元 电电 源源 外设接口外设接口 I/O/O 扩扩 展展 口口 存存 储储 器器 系统程序系统程序 存储器存储器 C P U 用户程序用户程序 存储器存储器 盒式磁带机盒式磁带机 打印机打印机 EPROMEPROM写入器写入器 上位计算机上位计算机 PLCPLC 编程器编程器 可编程终端可编程终端PTPT 组合式组合式 PLC的基本组成框图的基本组成框图 系系 统统 总总 线线 通信单元通信单元 控控 制制 系系 统统 现现 场场 过过 程程 CPU 单元单元 输出单元输出单元 编程器编程器 PLC或或 上位计算机上位计算机 智能智能I/O单元

7、单元 输入单元输入单元 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； CPU指挥指挥PLC完成各种预定的功能完成各种预定的功能 检查、校验用户程序，发现错误即报警；检查、校验用户程序，发现错误即报警； 执行用户程序、驱动外部输出设备动作；执行用户程序、驱动外部输出设备动作； 诊断故障、记忆故障信息并报警。诊断故障、记忆故障信息并报警。 2.2.1 CPU单元单元 2.2.1 CPU单元单元 1.中央处理单元（中央处理单元（CPU）：）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入将各种输入

8、信号取入 (3) 把运算结果送到输出端把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求响应各种外部设备的请求 PLC中所采用的CPU通常有三种 ： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 系统程序存储器系统程序存储器 存储系统系统程序存储系统系统程序 用户程序存储器用户程序存储器 存储系统用户程序存储系统用户程序 工作数据存储器工作数据存储器 存储工作数据存储工作数据

9、2.2.2 存储器存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。存放监控程序和用户已调试好的程序。 2.2.3 I/OI/O单元单元 PLC与外部设备联系的桥梁与外部设备联系的桥梁 开关量输入单元开关量输入单元 开关量输出单元开关量输出单元 直流输入单元直流输入单元 交流输入单元交流输入单元 晶体管输出单元晶体管输出单元 晶闸管输出单元晶闸管输出单元 继电器输出单元继电器输出单元 2.2.3 I/OI/O单元单元 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路 与外部电路的电气隔离

10、，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外 部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断 电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出接口电路按照输出接口电路按照 PLC 的类型不同一般分为继电器输出型、的类型不同一般分为继电器输出型、 晶体管输出型和晶闸管输出型晶体管输出型和晶闸管输出型 3 类以满足各种用户的需要。类以满足各种用户的需要。 其中继电器输出型为有触点的输出方式，可用于直流或低频其中继电器输出型为有触点的输出方式，可用于直流或低频 交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方 式，前者

11、适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、 大功率交流负载。大功率交流负载。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号， 转换成数字信号送入主机。 2.2.3 I/OI/O单元单元 （1）输入接口电路：采用）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。 COM光电三极管光电三极管 发光二极管发光二极管 直流电源直流电源 输入端子输入端子 + PLC In + 24V 发光二极管发光二极管 2.2.3 I/OI/O单元单元 COM +5V LED S R3 R1 A R2C T 内 内 部部 电电 路路 滤

12、波滤波 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的输入点的 状态显示状态显示 输入点输入点 公共端公共端 直流输入电路直流输入电路 2.2.3 I/OI/O单元单元 交流输入电路流输入电路 LED +5V A R2 COM S C R1 内 内 部部 电电 路路 R3 滤波滤波 光电耦合光电耦合 输入点的输入点的 状态显示状态显示 外部开关外部开关 输入点输入点 2.2.3 I/OI/O单元单元 继电器输出继电器输出 （2）输出接口电路：）输出接口电路： 以以继电器形式为例：继电器形式为例： PLC 内内 部部 电电 路路 内内 部部 电电 路路 K + 交流电源或交流电源或 直流电源直流电

13、源 Q COM - 2.2.3 I/OI/O单元单元 晶体管输出电路晶体管输出电路 COM T2 LED D FU +5V 内内 部部 电电 路路 T1 R1 R2 R3 负载负载 光电耦合光电耦合 输出点的输出点的 状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 2.2.3 I/OI/O单元单元 晶闸管输出电路晶闸管输出电路 COM LED R2 C T FU 内内 部部 电电 路路 R1 负载负载 光电耦合光电耦合 输出点的输出点的 状态显示状态显示 公共端公共端 输出点输出点 2.2.3 I/OI/O单元单元 继电器输出电路继电器输出电路 COM LED K R 内内 部部 电电 路路 负

14、载负载 输出点的输出点的 状态显示状态显示 继电器继电器 机械机械 触点触点 公共端公共端 输出点输出点 2.2.4 电源单元电源单元 PLC 一般采用 AC220V 电源，经整流、滤波、稳压 后可变换成供 PLC 的 CPU 、存储器等电路工作所需的 直流电压，有的 PLC 也采用 DC24V 电源供电。为保证 PLC 工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的 PLC 还 向外部提供 24V 直流电源。 小型机：一体机。有接口可扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。 2.2.4 电源单元电源单元 Power in a Small Package! 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 中、大型

15、机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 2.2.5 外部设备外部设备 PLC的外部设备主要有：的外部设备主要有： 编程设备编程设备 触摸屏触摸屏 操作面板操作面板 文本显示器文本显示器 打印机打印机 等等 外部设备接口是在主机外壳上与外部设备配接的插 座，通过电缆线可配接编程器、计算机、打印机、 EPROM 写入器、触摸屏等。 2.2.6 I/OI/O扩展接口扩展接口 I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当用 户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩 展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A

16、 单元以及链接单元一般也通过该接口与主机连 接。 2.3 PLC的软件系统的软件系统 系统程序系统程序 系统程序系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的，固 化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的 运行，用户不能更改。 系统程序分为：系统程序分为： 1.系统管理程序系统管理程序 2.用户指令解释程序用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用程序标准程序模块和系统调用程序 2.3 PLC的软件系统的软件系统 用户程序用户程序 用户程序用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务 而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地 存储在系统程序制定的存储区内。 1用户环境

17、用户环境是由系统程序生成的，它包括用 户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用户参数、 文件存储区等。 2用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。 （三）标准程序模块及系统调用程序（三）标准程序模块及系统调用程序 一、系统程序一、系统程序 （一）系统管理程序（一）系统管理程序 （二）用户指令解释程序（二）用户指令解释程序 二、用户程序二、用户程序 （一）梯形图（一）梯形图（LAD）编程）编程 符号对照符号对照 典型梯形图示意典型梯形图示意 典型的梯形图示意

18、图典型的梯形图示意图 （二）指令表（二）指令表（STL）编程）编程 指令表编程举例指令表编程举例 a）梯形图）梯形图 b）指令表）指令表 （三）状态流程图（功能图）编程（三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图钻孔顺序的状态流程图 三、可编程序控制器的程序结构三、可编程序控制器的程序结构 （一）用户程序（一）用户程序 （二）数据块（二）数据块 （三）参数块（三）参数块 PLCPLC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程 接线程序控制与存储程序控制接线程序控制与存储程序控制 输入输入/ /输出滞后响应输出滞后响应 2.4 PLC的工作原理的工作原理 1. 接线程序控制与存储程序控制接线程

19、序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是 通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控 制任务的。 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控 制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时， PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控 对象工作。 这种控制称为存储程序控制。 1. 接线程序控制与存储程序控制接线程序控制与存储程序控制 2. PLC的循环扫描工作过程的循环扫描工作过程 PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为 3 个阶段： 输输 入采样、程序执行和输出刷新入采样、程序执行和输出刷新 。 设置各异常继电器 异常：(ERR/

20、ALM)LED灯亮 警告： (ERR/ALM)LED 闪烁 异常或警告？ 无 有 异常 检查结果正常？ 扫描周期监视 时间预置 执行用户程序 程序结束？(END命令？) No Yes 扫描周期固定值 设定检查 有固定值设置？ 等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新 正常 异常 警告 接通电源 初始化 I/O 外设端口 服务 初始化 I/O、内部辅助、特殊辅助、 辅助记忆继电器区域清零 定时器预置 识别扩展单元 公 共 处 理执行用户 程序 扫 描 周 期 计 算 处 理 刷 新 硬件、用户程序内存 检 查 外设端口服务 接通电源接通电源 初始化初始化 硬件检查硬件检查 正常？正常？

21、异常报警异常报警 异常处理异常处理 扫描周期监视扫描周期监视 执行用户程序执行用户程序 程序结束？程序结束？ 扫描周期检查扫描周期检查 有固定设置？有固定设置？ 等待等待 扫描周期计算扫描周期计算 I/O刷新刷新 外设端口服务外设端口服务 异常异常 公共处理 公共处理 执行用执行用 户程序户程序 扫描周期计算扫描周期计算 刷 刷 新 新 端端 口口 服服 务务 00002 01000 00001 00002 01000 (1) PLC扫描工作各环节的功能扫描工作各环节的功能 PLC上电后，首先检查硬件是否正常。上电后，首先检查硬件是否正常。 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。按自上而下的

22、顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理，对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。将结果存入元件映象寄存器。 计算扫描周期。计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线母线 I/O刷新阶段。刷新阶段。 外设端口服务。外设端口服务。 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。访问外设端口连接的外部设备。 读读 读读 读读 写写 写写

23、 执行用户程序执行用户程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 (2) PLC执行用户程序的过程执行用户程序的过程 01001 01000 00000 00001 01000 输输 入入 端端 子子 输输 入入 电电 路路 用户输入设备用户输入设备 输入映像寄存器输入映像寄存器 输输 出出 电电 路路 输输 出出 端端 子子 元件映像寄存器元件映像寄存器 输出锁存器输出锁存器 用户输出设备 用户输出设备 3 PLC控制的原理控制的原理 等效电路图等效电路图 SB1 SB2 ST 公共端公共端公共端公共端 输入部分输入部分 输出端子输出端子 输入端子输入端子 用户程序

24、用户程序输出部分输出部分 主电路主电路 KM FU FR M 3 Q KM 01000 PLC COM 00000 00000 00001 00002 00000 01000 0000100002 01000 COM 00001 00002 PLC SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM 2021-6-25PLC及其基本工作原理培训 KM 线圈通电线圈通电 SB1闭合闭合 00000 闭合闭合 接点闭合接点闭合 KM FU KH M 3 Q KM通电通电KM通电通电 触点闭合触点闭合 电动机转电动机转 触点闭合触点闭合 PLC COM 000

25、00 00000 00001 00002 00000 01000 0000100002 01000 COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM 2021-6-25PLC及其基本工作原理培训 KM 线圈断电线圈断电 00001 断开断开 接点断开接点断开 KM FU KH M 3 Q KM通电通电KM断电断电 触点断开触点断开 电动停转电动停转 触点断开触点断开 PLC COM 00000 00000 00001 00002 00000 01000 0000100002 01000

26、COM 01000 00001 00002 SB2 ST PLC SB1 SB2 KM ST 00000 00001 00002 01000 COM COM SB2闭合闭合 2021-6-25PLC及其基本工作原理培训 (4) PLC执行用户程序的特点执行用户程序的特点 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序 执行程序时所需数据取自于：执行程序时所需数据取自于： 输入映像寄存器输入映像寄存器 元件映像寄存器元件映像寄存器 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据 元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写元件映像寄存器：在

27、一个扫描周期中可读可写 输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变 每个扫描周期每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入刷新阶段集中读入/读出数据读出数据 从 PLC 工作过程的分析中可知，由于 PLC 采用循环 扫描的工作方式，而且对输入和输出信号只在每个扫描周 期的 I/O 刷新阶段集中输入并集中输出，所以必然会产生 输出信号相对输入信号的滞后现象。 响应时间或滞后时间：响应时间或滞后时间： 即从 PLC 的输入端有一个输入信 号发生变化到 PLC 的输出端对该输入信号的变化做出反 应需要一段时间。 滞后时间是设计 PLC 控制系统时应了解的一个重要参数。

28、3. PLC的输入的输入/输出滞后响应输出滞后响应 滞后时间的长短与以下因素有关：滞后时间的长短与以下因素有关： 输入电路滤波时间，它由输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。改变时间滤波电路的时间常数决定。改变时间 常数可调整输入延迟时间。常数可调整输入延迟时间。 PLC循环扫描的工作方式循环扫描的工作方式 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出 方式的滞后时间为方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞 后时间约为后时间约为1ms，切断负载时

29、滞后时间小于，切断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的；晶体管输出方式的 滞后时间小于滞后时间小于1ms。 3. PLC的输入的输入/输出滞后响应输出滞后响应 CPU读输入读输入 输入输出延迟时间最短响应时间 输入输入/输出输出 刷新时间刷新时间 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 3. PLC的输入的输入/输出滞后响应输出滞后响应 CPU读输入读输入 输入输入/输出输出 刷新时间刷新时间 最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描时间+输出延迟时间 输入输出延迟时间最长响应时间 3. PLC的输入的输入/输出滞后响应输出滞后响应 I/O响应时间的估算响应时间的估算 以以

30、20点的继电器输出型点的继电器输出型CPM1A为例。为例。 设输入设输入ON延时为延时为8毫秒毫秒 公共处理和公共处理和I/O刷新时间为刷新时间为2毫秒毫秒 执行用户程序时间为执行用户程序时间为14毫秒毫秒 输出输出ON延时为延时为15毫秒毫秒 输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应 最小最小I/O响应时间响应时间 输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应 最大最大I/O响应时间响应时间 程序语句安排对程序语句安排对I/O响应时间的影响举例响应时间的影响举例 20000 00000 01000 20000 200

31、00 01001 PLC SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期I/O刷刷 新时新时 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。 第一个扫描周期第一个扫描周期 结束时，结束时，01000为为OFF。 01000只能在第二个扫描周期结束后才能只能在第二个扫描周期结束后才能ON。 00000 20000 20000 01000 20000 01001 PLC SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期闭合，经

32、过输入滤波，设第一个扫描周期 00000 的映像寄存器的映像寄存器 ON。 01000 在第一个扫描周期结束后就能在第一个扫描周期结束后就能ON 。 续续 如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图：如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图： 显然，程序语句的安排对显然，程序语句的安排对I/O响应的影响很大响应的影响很大 。 2.5 PLC的主要指标的主要指标 1、输入、输入/输出（输出（I/O）点数）点数 PLC上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可接的输入和输出元器 件就越多，控制规模就越大。 2、 存储容量存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。也有的PLC用存 放用户

33、程序的指令条数来表示容量。 3 、扫描速度、扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。 4、 指令的种类和条数指令的种类和条数 编程指令的种类和条数是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。 5 、特殊、特殊I/O单元（高级模块或智能模块）单元（高级模块或智能模块） PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用特殊I/O单元可完成模 拟量控制、运动控制、模糊控制、定位控制、高速中断控制、通信联网 等功能。 6 、支持软件、支持软件 符合IEC1131-3标准的语言，为用户提供方便的编程环境。 第六节第六节 可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标 一、描述

34、一、描述PLC性能的几个术语性能的几个术语 常用基本环节编程常用基本环节编程 启动、保持、停止控制启动、保持、停止控制 : : 常规启保停梯形图常规启保停梯形图 SETSET、RESETRESET分开控制的启保停梯形图分开控制的启保停梯形图 SET-RESETSET-RESET启保停梯形图启保停梯形图 第七节第七节 PLCPLC控制系统的软件设计控制系统的软件设计 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 互锁控制互锁控制 单重互锁梯形图单重互锁梯形图 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 互锁控制互锁控制 双重互锁梯形图双重互锁梯形图 三相异步电动机正反转

35、控制电路三相异步电动机正反转控制电路 基本控制线路基本控制线路 控制线路类型很多，有的初看上去电器元件繁多、结 构复杂，但实际上大多数线路都由一些基本控制线路组成： 多地控制4 自锁与互锁控制 1 1 1顺序控制2 点动与连续控制3 往复循环控制5 自锁控制线路自锁控制线路 1.自锁与互锁控制 互锁控制线路互锁控制线路 2.顺序控制 3.点动与连续控制 4.多地控制 5.往复循环控制 电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，电 动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正动机的控制主要是实现电动机的起动、停止、正 反转、调速和制动等运行方式的控制，并以此

36、来反转、调速和制动等运行方式的控制，并以此来 实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。实现生产过程自动化，满足生产工艺要求。 第八节第八节 PLCPLC在三相异步电动机控制中的应用在三相异步电动机控制中的应用 8.1控制要求、工艺过程、控制原理控制要求、工艺过程、控制原理 作为电动机作为电动机Y/起动控制，必须实现的目标为：起动控制，必须实现的目标为： （1）能满足控制系统对电动机起动的基本控制要求；）能满足控制系统对电动机起动的基本控制要求； （2）能方便地操作，需要起动时电动机首先）能方便地操作，需要起动时电动机首先Y接起动，接起动， 起动完成后自动转换为接运行；起动完成后自动转换为接运行； （3）为了安全起见，可在）为了安全起见，可在Y/接之间加入一定的时间接之间加入一定的时间 延时；延时； （4）为使用更安全，可将）为使用更安全，可将Y接接触器的辅助触点反馈接接触器的辅助触点反馈 回回PLC。 三相异步电动机继电接触器控制的三相异步电动机继电接触器控制的Y/Y/起动电气原理图起动电气原理图 L3 QF L1 L2 KM1KM2 KM3 FR M 3 FU1 KM1 KM2 KT 接 U1 V