阀门遥控及液舱遥测系统

1、7-5 阀门遥控及液舱遥测系统 DMU 7-5 阀门遥控及液舱遥测系统阀门遥控及液舱遥测系统 7-5-1 系统系统概述概述 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 7-5-3 液舱遥测系统液舱遥测系统 7-5-4 实例实例 7-5-5 管理要点管理要点 7-5-1 系统概述 阀门遥控系统用于监控以下系统的阀门状态： 船舶压载水 舱底水 货油装卸 液舱遥测系统用于监测包括原油船、成品油船、化 学品船： 各压载舱、淡水舱等液位 船舶吃水状态 监测舱内的温度、气体压力 液货密度、重量等 7-5-1 系统概述 1、阀门遥控系统 阀门遥控系统的阀门驱动方式 电动 液压（主要采用） 气动 电动方式，由于机舱

2、环境潮湿、油船上的危险区域 等原因，一般不采用电动方式 气动方式，结构简单、造价低，不污染环境，但是 驱动器体积大，有冲击性，难以控制开度，水分造 成气动元件锈蚀，一般也不采用 7-5-1 系统概述 2、液舱遥测系统 液舱遥测系统根据船舶液舱传感器采集到的电信号， 进行测量 目前用于液位测量的方法主要有： 压力传感器式 雷达式 为了减少安装于液舱中传感器的数量，可以选用集 测量温度、压力以及液位等参数于一体的多功能传 感器构成完整的液舱遥测系统 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 一、阀门遥控功能 a) 阀门遥控，包括泵浦的启停等 b) 阀门状态监测：开关状态，开度显示 c) 故障检测： 显

3、示系统的各种数据信息和报警信息 自检硬件电路和各个输入输出设备，指示故障点，供提供维护依 据 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 组成： 液压泵站 电磁换向阀组 控制箱 液压执行机构 阀位指示器 二、阀门液压“集中”控制系统 图1 阀门液压集中控制系统组成示意图 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 特点： 采用集中控制，所有阀门的开闭均由液压泵站提 供的液压油实现 无论几个阀门需要开闭，都需要启动液压泵 控制管路长而且复杂，容易漏泄，造成污染 如果泵站出现故障，整个系统将无法工作 对于离泵站较远的阀门，由于管路中存在较大的 压力损失，不利于阀门的开闭 二、阀门液压集中控制系统 7-5-2

4、阀门遥控阀门遥控系统系统 阀门遥控系统1、阀门液压集中控制系统液压原理 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 气囊式蓄能器的作用：与单向阀、压力继电器构成 保压回路，以补充系统的内泄漏，并且在液压泵出 现故障时作为应急油源。 当电磁阀两端电磁铁均断电，阀芯处在中位时，执 行机构两端油路无泄漏封闭，锁住阀门。 在阀位指示器上装有两个微动开关，全开或全闭时， 摆动杆压合相应的微动开关，使电液控制箱上的阀 门状态指示灯亮 结合PLC技术、单片机技术以及工业组网技术实现遥 控机远程监控 二、阀门液压集中控制系统 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 阀门电液分散控制系统是目前最为广泛应用 系统一般由上

5、层控制设备(包括工控机、PLC、MIMIC 控制面板)、独立的电液驱动头、阀门等组成 电液驱动头将电机、液压泵、控制附件等集成在一 起，组成小型的独立电液驱动头，装在每个遥控阀 门上 上层控制设备发出控制指令，控制电液驱动头中的 电机或者电磁阀，进而改变阀芯位置，达到阀门开 闭的目的 三、阀门电液“分散”控制系统 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 电液驱动头模块组成： 动力模块：包括微型电机、微型径向柱塞泵、溢流阀、 单向阀、油箱 安全保护模块：包括压力开关以及安全阀组 液压执行机构：液压缸（往复运动）；齿轮和齿条的液 压缸（旋转运动）。设有快速接头，和手动液压泵相连 阀位指示模块：包括微

6、动开关和电阻（电流）式阀位指 示器。微动开关装在开关阀上，用于在到位时停止油泵， 阀位指示器指示阀门的开度。 三、阀门电液分散控制系统 7-5-2 阀门遥控阀门遥控系统系统 阀门电液分散控制系统的优点 具有独立的各控制单元 a、单个损坏不影响其它控制单元 b、可靠性高 液压控制单元采用集成制造工艺 a、不存在管路 b、系统中油液较少 c、污染小 三、阀门电液分散控制系统 7-5-3 液舱遥测系统 1. 液舱遥测：监测液舱液位、温度、气体压力、液体 体积、重量、油液密度、船舶吃水 2. 实时+模拟计算：船舶各种装载状态下船舶吃水、 船体重心、船体稳心、排水量等各种稳性数据 3. 故障检测：系统运

7、行后将循环运行自检程序 一方面，显示舱室内的各种数据信息和报警信息 另一方面，检测硬件电路和各个输入输出设备，定位故 障，提供维护依据 一、液舱遥测系统的功能 7-5-3 液舱遥测系统 液位传感器所测得的液位是传感器垂线上的测量值Lm，而不 是舱内浮心垂线的液位Lfc（ Lfc船级社认可的用于计算的参考液位， 用于计算液货的容积和重量） 一般传感器都不能装在舱的中心位置，船舶在装卸时总是呈 现较大的纵横倾状态，必须通过修正把Lm换算成Lfc 二、液舱遥测系统的精度确定 横倾修正纵倾修正 7-5-3 液舱遥测系统 液位测量的精度取决于： 传感器的精度 前后左右吃水测量的测量精度 系统测得的数据允

8、许存在偏差，经理论计算和实验 室测试，液舱遥测系统的典型精度为： 压力传感器式：（4mm+H/1000），H为上部传 感器至液面的距离（mm） 雷达式：5mm 温度：0.5 二、液舱遥测系统的精度确定 7-5-3 液舱遥测系统 1. 信号处理单元 2. 操作单元 3. 显示器 4. 打印机 5. 数据库 6. 传感器 7. 通讯模块 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 1、信号处理单元 由不间断电源、接口板及控制器等构成，其硬件 和软件均为智能化模块设计，能与不同类型的传 感器接口连接，输出各种数字和模拟信号。控制 器一般采用工业用单片机或者PLC 主要功能是： 根据指令，依次

9、扫描、采集每个舱的传感器信号 根据采得的信号对传感器标定自检，确保信号有效 传感器或电缆异常的报警，以确保系统的安全运行， 查找并定位故障 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 2、操作单元 配备工业键盘、鼠标和显示器PC机， 基于Windows操作系统和TCP/IP局域网络协议 安装有液舱遥测系统监控软件，显示监测数据 与信号处理单元通讯，控制其运行 对信号编制表格、图像、打印 具备了网络功能，可联接其它终端或与全船自动 化系统连网 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 3、彩色显示器 显示器为高密度彩色显示器，用来显示所有的图 形、数据、报表和报警等 4、打印机

10、 用来打印所需的数据、表格，尤其能打印各种配 载方案，装卸货报表，以便归档保存 5、历史数据库 存储历史状态数据、操作信息等，便于查询检索 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 6、传感器 测量参数包括液位、吃水、温度、压力、油气等 根据测量参数以及测量区域不同，传感器的选型以及布 置都有所不同 大部分压载舱液位测量选择在舱底部安装一个压力传感 器；而船舶吃水测量传感器则有三种安装方式： （a）二点吃水测量 （b）三点吃水测量 （c）四点吃水测量 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 三、液舱遥测系统组成原理 传感器 二点吃水测量： 测两出艏、艉吃水并算出艏、艉倾

11、艏吃水传感器一般装载艏尖舱或隔离空舱或计程仪舱内。艉 吃水传感器一般装在机舱后部，也有装在泵舱内的 需在系统内安装一个倾斜仪以测出船的横倾 对于型宽较小的船，如2万载重吨以下，较多采用 7-5-3 液舱遥测系统 三点吃水测量： 能测出艏、艉和左右吃水，并算出纵倾、横倾 艏吃水传感器安装在艏尖舱或隔离舱内、计程仪器舱内，后 二点吃水装在泵舱内 这类布置现在用得较少 三、液舱遥测系统组成原理 传感器 7-5-3 液舱遥测系统 四点吃水测量： 能分别测出艏、艉和左右吃水并单独算出纵倾和横倾 艏、艉吃水传感器的安装位置与二点吃水的一样。左右吃水 传感器分别安装在船中左右舷的压载舱内 2万载重吨以上的船

12、舶几乎都采用这种布置方式 有了四点吃水测量，还能直接观察到船体的中拱或中垂现象 三、液舱遥测系统组成原理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 液货舱传感器的形式选择 由于要监测舱内的液位、温度和气压，传感器的 布置选型稍微复杂 主要分类及布置方式包括： 压力传感器式 雷达式 三、液舱遥测系统组成原理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 1）压力传感器方式 如图，该液舱内装有3个压力/温度传感器， 经组合计算可测得舱内的液位、温度、气压 和密度 PT-100高精度温度传感器附装在压力传感 器内 顶部传感器装在液舱的顶部，测量舱内的 气压和气体温度。底部传感器测量舱内的液 位和温度 三、液舱遥测系统组成原

13、理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 高低位传感器优点（特点）： 能测量密度，并进一步自动计算装载重量，不须人工输入 密度，而且有些液货密度的温度系数很大，因此很难得到 高精度的重量计算结果 对于当代多品种化学品船，绝对不允许货品混淆，有了实 际密度测量，即可在系统中设入密度报警。在装货时，一 旦实际密度超过设定密度的极限即给出报警，提醒当班人 员核查，以避免更严重的混装事故 三、液舱遥测系统组成原理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 2）雷达方式 装在甲板上，若只需测量舱内的液位，安装 工作要比压力传感式的简单。 液货船还要在舱内安装温度、舱内气体压力 传感器 雷达测量器需远离侧壁肋骨等，以避免

14、干扰 液位测量公式为： 2 C T LH C 雷达波速；T 雷达波发出到返回的时间；H 总高 三、液舱遥测系统组成原理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 三、液舱遥测系统组成原理传感器 BM70系列雷达液位计 7-5-3 液舱遥测系统 雷达方式特点 (1) 一体化设计，无可动部件，不存在机械磨损，使用寿命长 (2)非接触式测量，不需要传输媒介，不受大气、舱内液体挥 发雾（如强化学品）、液体的密度、浓度等物理特性的影响 (3)几乎能用于所有液体的液位测量。介电常数大于1.5的非导 电介质(空气的介电常数为1.0)也能够保证足够的反射波，介 电常数越大，反射信号越强 (4)测量范围大，最大的测量范围

15、可达035m，可用于高温、 高压的液位测量 三、液舱遥测系统组成原理传感器 7-5-3 液舱遥测系统 7、通讯模块 应具备网络通讯功能，可以联接多个终端 液货船可将燃油舱的信息传送至机舱集中控制台，便 于轮机部门及时了解燃油舱燃油消耗情况 系统还可提供安装在甲板上的就地指示器以便装卸时 就地读出 驾驶室配置终端计算机，使当班驾驶员能在驾驶室直 接了解船的实时装载、吃水、稳性等各种状态 在当代最新开发应用的全船自动化系统中，可接 入到全船监控系统中，与全船自动化系统连网 三、液舱遥测系统组成原理 7-5-3 液舱遥测系统 液舱传感器安装示意图 四、传感器的安装 液舱传感器有多 种形式的安装方 式

16、可供选则： l 舱内安装 l 舱外安装 l 舱顶部安装 l 侧边安装等 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 大连海事大学新造教学实习船采用目前先进的阀门 电液分散控制系统，阀门遥控及液舱遥测通过一套 系统实现 该系统主要由阀门电液驱动头及传感器单元、中间 控制模块PLC、监控机及MIMIC控制面板等三个部分 组成 “育鲲”船阀门遥控及液舱遥测系统 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 “育鲲”船阀门遥控及液舱遥测系统（分散控制系统） 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 “育鲲”船阀门遥控及液舱遥测系统 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 “育鲲”船阀门遥控及液舱遥测系统 7-5-

17、4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 “育鲲”船阀门遥控及液舱遥测系统 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 采用西门子S7200PLC控制技术 监控机与PLC主站之间采用以太网通讯 PLC主站与从站之间采用RS485串行通讯 整个控制系统分散控制、集中管理 “育鲲”船实例 特点 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 该系统能够实现对机舱舱底水、压载水等系统73个 遥控阀门的遥控要求，其中两个阀门可以开度控制 实现压载泵、舱底压载通用泵、舱底泵、舱底消防 通用泵（1号、2号）的遥控起、停控制 能够将PLC采集到的阀门状态信号、各液舱液位、温 度信号、船舶吃水信号等在监控机进行实时显示 可以通过多

18、种方式完成对阀门及响应泵浦的操作， 其中有计算机界面操作、MIMIC模拟面板旋钮操作 或阀门电液控制系统的本地操作 “育鲲”船实例 功能 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 监控机采用工业PC，Windows系统 可以通过多种方式完成对每一个遥控阀门及每一台 泵的操作，如计算机界面操作、MIMIC模拟面板旋 钮操作或本地操作 历史数据库： 实现事件记录 数据查询 打印报警等 “育鲲”船实例 一、监控机及上位机软件 “育鲲”船实例 二、MIMIC 面板 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （a）压载水系统 “育鲲”船实例 二、MIMIC 面板 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （b

19、）舱底水系统 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 采用丹麦DAMCOS公司生产阀门驱动头 电液驱动头由动力模块、液压执行机构、阀门位置 指示三个部分组成 动力模块将电机、液压泵、控制附件等部件集成在 一起，组成独立的电液控制器，装在每个液舱阀门 的液压执行机构上 由PLC电信号控制液压油路中电磁阀的通、断电来控 制阀门的开关 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 电液驱动头优点： 采用集成油路，省去管路的连接和接头，降低系统复杂性 增加现场添加和更改回路的柔性 结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、震动小 利于实现典型液压

20、系统的集成化和标准化 DAMCOS公司生产的阀门电液驱动头动力模块有以下 两种主要形式： （1）Local Power Unit，简称LPU （2）LPUM “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 1、LPU： 直接安装在阀门执行机构上，在船舶领域应用广泛 LPU由可变容积式液压泵、驱动液压泵的异步电机以及其他 阀门功能模块组成，主要有两种型号： LPU-S（single）、LPU-D（double） 通过改变可变容积式液压泵的流量来改变阀门执行机构的运转 速度，同时电机功率也会相应变化 由于只需要当阀门处在全开或者全关位置的时候才需要高扭矩， 只要泵的压力

21、超过一个特定值，阀门执行机构就开始动作 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 蝶阀（BRC型执行机构）全关、全开的运动过程 9.8MPa 2.5MPa 安全阀开启，液压油释放至油箱，阀门全开；达到延迟时间 后，电机停转，阀门通过双向止回阀保持在全开位置 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （1）LPU-S 控制单作用弹簧关闭式执行机构。通过油压克服弹簧弹力，实 现阀门的开控制，而通过弹簧弹力实现阀门的关控制 为防止液压油流回 油箱，开阀期间电磁 阀(16)一直保持通电 当阀门达到全开时： 压力至150bar，安 全阀

22、(7)开启，液压 油流回油箱 电机断电，通过由 电磁阀组成的液压 锁保持在当前位置 LPU-S系统液压原理图 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 LPU-S系统液压原理图 为了防止因温度突升 引起压力升高，设有安 全阀8，225bar时开启。 在开阀过程中，切断 电机电源，阀门可以停 止在中间的任何位置 阀门全开时，压力开 关14将检测因泄漏或温 度波动而引起压降，让 电机通电几秒，以保持 油压，防止开度偏移 关闭阀门时，电磁阀16断电，通过弹簧弹力作用在液压执行机构上，液压 油B口、节流阀13、电磁阀16被压回油箱 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头

23、7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 LPU-S系统具有以下三种应急操作方式： a通过便携式手动泵（BRCF型液压执行机构） 便携式手动泵连接在两个快速接口（9）和（11）上 当达到需要位置时，手动泵可以拆除 b通过手动杆（KFR） 开阀时，手动解除机械锁，逆时针转动手动杆 关阀时，顺时针转动手动杆，直到机械锁重新啮合 c通过永久连接式手动泵 开阀：手动泵一直运转，直到阀门到达需要位置； 关阀：通过打开位于手动泵泵体上的旁通阀 应急操作结束后，梭形阀复位，阀门自动处于遥控控制状态 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （2）LPU-D 用于控制双作用液压

24、执行机构。阀门的开启以及关闭，均需要 通过液压实现 电机运转可变容积式液 压泵电磁阀14液控单向 阀A或B口开度变化另 一路单向阀（在进油压力作用 下开启）电磁阀14油箱 阀门全开时压力150bar 泵安全阀15打开流回油 箱电机停转电磁阀断电 液压执行机构锁闭在当前位置 安全阀6和11防止因温度突 然升高引起的压力升高225bar “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 LPU-D系统具有以下两种应急操作方式： a通过便携式手动泵（BRCF型液压执行机构） 便携式手动泵连接在两个快速接口，直接与A口和B口连接， 执行机构在任何一种液压油流动方向上均可以动作

25、 当手动泵拆除以后，执行机构可以锁定在任意位置 b通过永久连接式手动泵 通过位于手动泵泵体上的控制杆选择阀门的开启或者关闭， 达到所需位置时，执行机构可以锁定在任意位置 应急操作结束后，梭形阀复位，阀门自动处于遥控控制状态 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 2、LPUM： 也是电液集成系统，由异步电机、液压泵以及一些阀门功能模 块组成，可直接安装在阀门执行机构上，包括LPUM-S和LPUM-D 两种类型。 LPUM-S LPUM-D “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 3、液压执行机构（阀门驱动装置） 四种液压执

26、行机构 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （1）BRC：一种90（1/4转）液压双作用平衡旋转驱动装置 带有内置转换机构阀，能将液压能 转换成旋转力，产生的扭矩与施加 的压力成正比 整个90的旋转过程保持着恒定的 高扭矩输出 平衡旋转原理则消除了侧向力和阀 杆的弯曲受力 旋转力由一个多螺旋花键产生，该 花键与活塞的相同齿形花键啮合 适配于90旋转阀门 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （2） BRCF ：一种90（1/4转）液压单作用平衡旋转驱动装置 它在设计上和功能上与BRC极为相 似，均属平衡旋转工作原理，

27、且具 有高扭矩输出 但是BRCF是单作用式，只把液压 油引向活塞的一侧，而另外一侧， 即驱动装置的上部，则包含一组盘 式弹簧 该弹簧起到故障保障作用，在发生 故障、液压被切断的情况下，弹簧 就会关闭阀门 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （3） KC ：一种90（1/4转）液压线性双作用驱动装置 内置转换机构，并装有直接可视的位 置指示器 KC把液压能量转换为线性运动，推力 与所施加压力成正比 KC在工作过程中没有外部活动部件， 内置装置在温度发生变化时保持压力 KC可以在任何环境下工作。可以简便 的适配于所有为人熟知的截止阀，所 有型号都能直接加置模

28、块式控制功能 “育鲲”船实例 三、阀门电液驱动头 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 （4） KF/KFR ：90液压线性单作用弹簧关闭驱动装置 内置转换机构，并装有直接可视的位置指 示器 液压动作时，输出杆被提起（阀门打开）， 弹簧组被压缩；释放压力时，弹簧组向下 压输出杆，关闭阀门 没有外部活动部件，可在任何环境下工作 配备了独特的应急系统，可以借助内置手 摇泵打开和关闭阀门 压力重新建立后，在液压刚打开驱动装置 时，手摇泵功能就会自动脱开，遥控复位 “育鲲”船实例 四、阀位指示器和传感器 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 1、阀位指示器 系统采用DPI系列阀位指示器，用于BRC

29、型、BRCF型阀 门执行机构，温度使用范围为-2080，主要有以 下三种型号的阀位指示器： DPI-C：用于阀门开关位置指示，输出开关量信号 DPI-E：用于阀门开度指示，输出模拟量信号； DPI-B：液压旁通 DPI-C和DPI-E阀位指示器可以组合安装在不同的模块或 者安装在LPU系统里面，仅仅需要内部接线 “育鲲”船实例 四、阀位指示器和传感器 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 阀门或者执行机构的位置通过一个十分精确的电位计 或者两个微开关实现 DPI指示器的校准：当阀门或者执行机构处在关闭位 置的时候，通过调整DPI螺栓实现： 对于DPI-C，将电位计调至300欧姆； 对于DPI

30、-E，将关开关调至关闭位置； 在“开”位置时检查指示器的输出信号是否一致 应根据阀门在系统中位置以及功能的不同，选择相应的遥控 阀门，并且确定与之匹配的动力模块、液压执行机构、阀门 位置指示器 “育鲲”船实例 四、阀位指示器和传感器 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 2、传感器 传感器单元检测各个液舱的液位、温度信号、船舶艏、 舯（左舷、右舷）、艉吃水状态信号，作为中间控制模 块PLC的输入信号。 液位检测采用DAMCOS提供的MAS2600舱柜液位传感器 传感器不受机械冲击和振动的影响，具备优异的耐海 水腐蚀特性、线性和滞后特性，过载能力强，允许在舱 柜注满瞬间或舱柜在风大浪急的海况下

31、压力的骤升 “育鲲”船实例 五、LPU系统的PLC控制原理 7-5-4 阀门遥控及液舱遥测系统实例 PLC采用循环扫描的工作方式，对系统内部的各种任 务进行查询、判断和执行 PLC以扫描方式顺序读入所有输入端子的状态，这样， PLC1、PLC2、PLC3、PLC4、PLC5得以采集到各个阀、 泵的状态信号以及液位、温度等传感器信号 PLC主站一方面与监控机建立通讯，将收到的信息发 送给监控机，实现监控机对阀门等状态的监视，另一 方面，发送至PLC6、PLC7输出，控制MIMIC面板上的 指示灯，使阀门以及泵的实时状态也得以在MIMIC面 板上显示 10-4 实例 “育鲲”船实例 五、LPU系统的PLC控制原理 7-5-5 管理