电梯安装与调试

1、BN3000-ST系列 电梯控制系统控制系统组成安装与调试廊 坊 柏 纳 控 制 新 技 术 有 限 公 司LANGFANG BANNER CONTROL NEW TECHNOLOGY CO.,LTD目 录绪 言1第一章 控制系统的组成与安装21.1 控制系统的组成21.2 控制系统的安装13第二章 系统的调试与运行132.1 通电前的检查132.2 通电和检查132.3 系统参数设定142.4 慢车试运行142.5 井道自学习运行142.6 快车试运行152.7 电梯舒适感调整152.8 平层精度的调整222.9 端站安装位置的确认22绪 言BN3000-ST系列电梯控制系统包含V3、V4系

2、列，是北京建筑机械化研究院联合日本富士制卸株式会社共同推出的高智能化、超强功能、易调试、维保的高技术产品。全面符合GB7588-2003国家标准。它具有系统参数设置简易、功能全面、调试方便、现场适应能力强等特点。本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与变频调速；可满足电梯楼层64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。BN3000-ST电梯控制系统软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控

3、制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。警 告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所使用的变频器说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。注 意说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机原理图为准。第一章 控制系统的组成与安装1.1 控制系统的组成1.1.1 系统的结构框图及原理系统的结构框图如图1-1所示。本系统以微机主控单元BN3000-ST-V4为控制核心。该主控单元采用串行通讯技术通过CAN总线与轿厢操纵盘及厅外呼梯单元进行数据交换，对井道、安全回路等信息采用并行信号采集方

4、式。微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制。使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。控 制 柜 动力电源 M PG 变频器 J8 BPT1 微 机 系 统 J3 BN3000-ST-V4 J9 GC-5 机房信号 GC-6 远程监控 GC-1 GC-2 GC-3 GC-4 GC-7 NHTB3 CNT 轿顶分线盒 井 呼 道 梯 GC-4 GC-7 开 单 关CCB 元 操 纵 盘 图 1-11.1.2 控制柜的组成控制柜的元器件布局如图1-2所示。各器件功能分述如下（产品中元件位置可能改变，此图仅供参

5、考）： 图 1 - 2 （1） 微机单元BN3000-ST-V4微机主控单元是本系统的控制核心，各种控制指令均由其发出。其布局如图1-3所示： J1 J2 J3 J4 X0X21 LED Esc Menu控制键液晶显示器 J11 Enter J10 J12 X22X2 LED Y0-Y15 LED J5 J6 J7 J8 图1-3微机主控单元BN3000-ST-V4布局图各部分说明如下：J1J3 为主控单元输入信号X0X21接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义X0J1-1检修输入X15J2-6主电源接触器输入X1J1-2上行输入X16J2-7辅助接触器输入X2J1-3下行输入X17J2

6、-8抱闸反馈输入X3J1-4上端站2输入X18J2-9再平层输入X4J1-5下端站2输入X19J2-10变频器运行输入X5J1-6上限位输入X20J3-1电锁输入X6J1-7下限位输入X21J3-2热敏开关输入X7J1-8上端站1输入J3-3X8J1-9下端站1输入J3-4X9J1-10上平层输入J3-5X10J2-1下平层输入J3-6X11J2-2变频器故障输入GND2J3-724V地X12J2-3消防输入GND2J3-824V地X13J2-4急停输入GND2J3-924V地X14J2-5门联锁输入24V2J3-1024V X0X21公共端J4为电源及通讯接口。列表如下：端口号位置定义端口号

7、位置定义GND3J4-10V1HJ4-6并联/群控通讯线TXA+24VINJ4-224V输入1LJ4-7并联/群控通讯线TXA-GND3J4-30VGND1J4-80V5VINJ4-45V输入2HJ4-9呼梯/操纵盘通讯线TXA+24VOTJ4-524V输出2LJ4-10呼梯/操纵盘通讯线TXA-J5包括两个单COM输入点及二个以COM1为公共端的输出。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义X22J5-1110V急停输入+J5-6空X23J5-2110V急停输入-J5-7空X24J5-3110V门联锁输入+Y0J5-8再平层控制输出X25J5-4110V门联锁输入-Y1J5-9消防联动输出J5

8、-5空COM1J5-10Y0Y1公共端J6J7为主控单元数字及模拟输出信号接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义Y2J6-1开门2接触器控制输出Y10J7-1变频器上方向控制输出Y3J6-2关门2接触器控制输出Y11J7-2变频器下方向控制输出Y4J6-3开门1接触器控制输出Y12J7-3变频器运行使能控制输出Y5J6-4关门1接触器控制输出Y13J7-4多段给定X1控制输出COM2J6-5Y2Y5公共端Y14J7-5多段给定X2控制输出Y6J6-6抱闸控制输出Y15J7-6多段给定X3控制输出Y7J6-7经济电阻控制输出COM4J7-7Y10Y15公共端Y8J6-8主接触器控制输出VB

9、J7-8负载补偿模拟电压输出Y9J6-9辅助接触器控制输出VSJ7-9模拟速度给定电压输出COM3J6-10Y6Y9公共端GND3J7-10模拟输出0VJ8为主控单元编码器输入信号接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义15VBJ8-115V输入BJ8-6B相脉冲（推挽输出）0VBJ8-20VA+J8-7A+相脉冲（长线驱动）5VBJ8-35V输入A-J8-8A-相脉冲（长线驱动）J8-4空B+J8-9B+相脉冲（长线驱动）AJ8-5A相脉冲（推挽输出）B-J8-10B-相脉冲（长线驱动）J9为RS232接口，列表如下：端口号位置定义INJ9-1通讯控制线RX2J9-2通讯线RXTX2J9

10、-3通讯线TXOUTJ9-4通讯控制线0VJ9-5通讯线0VJ10为RS485接口，用于主控单元与变频器之间通讯接口。列表如下：端口号位置定义DA+J10-1通讯线DA+DA-J10-2通讯线DA-0VJ10-3通讯线0VX0X21 LED：对应X0X21输入信号的发光显示，X22X23LED对应，X22、X23、X24、X25二组单COM输入信号的发光显示。Y0Y15 LED：对应Y0Y15输出信号的发光显示。（2） 变频器：电梯运行的驱动装置，受主控单元的控制。（3） TC1：控制电源变压器。提供控制柜的工作电源。其输入为AC380V，输出为AC220V和AC110V两组电源。 （4） T

11、C2：安全照明电源变压器。提供控制柜的安全照明电源。其输入为AC220V，输出为AC36V。（5） 开关电源：主控单元的工作电源。其输入为AC220V，输出为DC24V和DC5V两组电源。 注意：开关电源必须可靠接地，否则可能导致主控单元工作异常。（6） KXX：相序继电器。（7） F1F4：空气开关。F1：主控电源开关；F2：110V控制电源开关；F3：220 V控制电源开关；F4：36V照明电源开关。（8） KMC：主接触器。用于控制变频器电源，只有该接触器吸合，变频器才能得电工作。（9） KDY：辅助接触器。用于控制变频器输出与电动机之间的通路，该接触器吸合时电路接通。（10） KJT：

12、急停接触器。当急停回路接通时，该接触器吸合。（11） KMB：门联锁接触器。当门联锁回路接通时，该接触器吸合。（12） KLZ：抱闸接触器。该接触器吸合时，抱闸打开。（13） KJR：经济电阻接触器。该接触器释放时，投入经济电阻（16层以下不接）。（14） KKM：开门接触器。该接触器吸合时，门机执行开门动作。（15） KGM：关门接触器。该接触器吸合时，门机执行关门动作。（16） RZD：制动电阻。（17） TZD：用于监控制动电阻过热的热敏开关。开关温度大于100度时断开。（18） KER：变频器故障继电器。变频器故障时该继电器释放。（仅科比变频器使用）（19） RF1：整流桥。输出110

13、V直流电压。（20） D1：抱闸续流二极管。（21） RLZ：抱闸续流电阻。（22） RJ：抱闸经济电阻。（23） C1：主电路接线端子组。（24） GC-1：操纵盘通讯电缆插座。（25） GC-2：随行电缆插座。（26） GC-3：随行电缆插座。（27） GC-4：呼梯盒通讯电缆插座。（28） GC-7：井道电缆插座。（29） JXH-B：移动检修盒电缆插座。以上各端子及插座管脚准确定义见电气原理图1.2 控制系统的安装1.2.1 井道及随行电缆的安装电梯在现场安装时，只需将预制的电缆放入井道并采用适当的方法（一般不需线槽）固定即可。(1) 电梯井道电缆主要包括：呼梯通讯电缆CB2、门联锁信

14、号和井道信号电缆CB3。 呼梯通讯电缆CB2采用的是4芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线（24Vot，0V）用做控制单元的电源线，另一组用做通讯信号的输入和输出。各分支全部采用插件与各呼梯控制单元相连。电缆主干上端的插件直接与控制柜中GC-4插座相连。厅门联锁信号电缆CB3的各分支有根线：其中二根与厅门联锁开关相连；另一根（粗线）是厅门的接地线，应与厅门的导电部分可靠连接。CB3主干中的地线与控制柜上的接地体可靠连接。井道信号电缆其主干通过插件与控制柜GC-7相连，各分支分别与井道中的上、下极限，上、下端站和底坑中的开关相连，详见电气原理图。井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置，每间隔1.5m需

15、进行固定。(2) 轿厢随行电缆CB5是一个普通36芯芯双绞屏蔽线的扁平型电缆，当提升高度大于70m时，其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座GC-1、GC-2、GC-3相连，另一端与轿顶分线盒中的插座DC-1、DC-2、DC-3相连。(3) 在进行焊接作业时，必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接，严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线，否则将烧没电缆。1.2.2 控制柜的安装与接线控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子，其中U1,V1,W1端子是三相电源的输入端。由配电室来的电源，经过电梯机房的空气开关后，接到控制柜的U1、V1、W1端子，中性线接N端子。导线

16、的截面积应根据线路的总负荷计算，对于单台15KW以上电机的电梯，导线截面积应不小于10mm。另外三个端子U3、V3、W3是连接到电动机绕组的三个端子。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错，否则上电时将造成变频器的损毁！主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开，不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中，否则将影响系统工作的稳定性。控制柜与电机之间的连线应尽可能短(5m以内)，否则将造成系统输出功率损耗，必要时适当增加导线截面积。控制柜GC-1、GC-2、GC-3、GC-4、GC-7。JXH-B接口均为接插件结构。其中GC-1、GC-4为串行通讯接口，分别同随行电缆中的操纵盘通讯电缆及

17、井道电缆中的呼梯通讯电缆CB2的插头相连接。GC-2、GC-3是为轿厢的电源与控制信号而设定的，应与随行电缆的GC-2、GC-3插头相连。GC-7是为井道的感应器开关及安全回路、照明回路而设定的。应与井道电缆CB3的GC-7插头相连接。JXH-B是为移动检修盒而设置的，应与移动检修盒电缆的JXH-B插头相连接。C2为小端子排，其中有编码器连线接口和对讲机及备用线接口。为了维修人员维修方便，其上还留有安全回路的封线端子。上述接插件及端子排的准确定义应以原理图为准。1.2.3 旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,旋转编码器应委托

18、曳引机生产厂按要求安装好。如果需要现场安装，应注意以下几点：(1) 采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈错误，电梯出现抖动和不平层等故障。(2) 如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎。安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。(3) 旋转编码器电缆

19、应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连，错误接线将损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。注意：编码器电缆屏蔽层不能与曳引机地线相连。1.2.4 操纵盘的安装与连线一般情况下，操纵盘及其控制板在出厂时均已安装和调试好，现场只需用电缆CB9将操纵盘同轿顶分线盒连接起来即可。如果需要现场配线或进行维修，请查阅以下小节。(1) 操纵盘内电路板的连接及扩展操纵盘内电路板的连接如图1-1所示 J1通讯与电源 HTB+HTBS J1J2-J6 Jn1Jn8 CEB Je CEB Je CCB i=1 i=7 J12 J1 J2 J1

20、J2 图1-4操纵盘内电路板的连接(2) 操纵盘主单元NCZB图1-1中NCZB为操纵盘主单元，其接口如下表所示名称用 途J1电源及通讯接口J2开门按钮及应答J3关门按钮及应答J4开门按钮2及应答（贯通门用）J5关门按钮2及应答（贯通门用）J6开门延长按钮及应答（可选功能）J9、J10输入口J11输出口J12内选级联口Jn1Jn818层内选输入及应答输出J9为输入端口，端口定义如下：端口号位置定义CMMJ9-1公共端KMV1J9-2开门限位输入GMV1J9-3关门限位输入KAB1J9-4安全触板1输入CZJ9-5超载输入MZJ9-6满载输入KAB2J9-7安全触板2输入QZJ9-8轻载输入KZ

21、J9-9空载输入SZHJ9-10司机输入J10为输入端口，端口定义如下：端口号位置定义SZYJ10-1专用输入SZSJ10-2直驶输入J10-3备用J10-4备用KMV2J10-5开门限位2输入GMV2J10-6关门限位2输入RT-J10-7串行称重通讯线RT-RT+J10-8串行称重通讯线RT+24VJ10-9+24VCMMJ10-10公共端J11为输出端口，其输出为继电器触点输出，端口定义如下：端口号位置定义BLV-J11-1到端钟1ABL1J11-2到端钟1BN1J11-3照明控制AZMJ11-4照明控制BBK1J11-5备用1ABK2J11-6备用1BCZDJ11-7超载指示灯ACMM

22、J11-8超载指示灯B24VJ11-9辅助电源+24V输入端0VJ11-10辅助电源0V输入端J12为内选扩展级联端口，端口定义如下：端口号位置定义24VJ12-1，J12-2电源+24V输入端5VJ12-3，J12-4电源+5V输入端0VJ12-5，J12-6电源0V输入端J12-7J12-12数据信号线J12-13，J12-14空Jn1Jn8为18层内选输入及应答接口，其中应答灯的电压为DC24V，电流应小于50mA。定义及连线如下所示。 操纵盘主单元可连接8层内选指令信号。当电梯楼层超过8层时，需通过J12端口级联内选信号扩展板NEB，每个扩展板可扩展8层内选指令。扩展板之间也以级联方式

23、进行扩展，最大级联数为7块。(3) 内选扩展板NEB图1-1中NEB为内选信号扩展板，其接口如下表所示名称用 途J1与上级板的级联接口J2与下级板的级联接口Je第8i+18i+8层内选输入与应答输出接口i为该扩展板所处的级联位置。参见图1-1。J1，J2的端子定义相同，下表只列出J1端口端口号位置定义24VJ1-1，J1-2电源+24V输入端5VJ1-3，J1-4电源+5V输入端0VJ1-5，J1-6电源0V输入端J1-7J1-12数据信号线J1-13，J1-14空Je为第8i+18i+8 层内选输入与应答接口，其中应答灯的电压为DC24V，电流应小于50mA。定义及连线如图1-2。(4) 轿

24、厢显示单元 （HTB+HTBS）图1-1中HTB+HTBS为轿厢显示单元，由通讯单元HTB及点阵显示单元HTBS组合而成与呼梯及显示单元通用。其接口框图如图2-1所示。当该组合做为轿内显示单元使用时，J1与操纵盘主单元J1相连，J2、J3不接线，楼层地址设为零。设置方法见1.2.5。1.2.5 呼梯及显示单元的安装与设置NHTB3安装在厅外做为呼梯及显示单元，其接口框图如图1-5所示。 输入/输出接口 J2、J3 J1 电源及通讯接口 NHTB3 跳线 S1 AN 地址设置键 图1-5NHTB接口示意图NHTB3接口定义表：符号用 途J1电源及通讯接口J2上行呼梯按钮输入及应答电压输出J3下行

25、呼梯按钮输入及应答电压输出S1串行通讯终端电阻跳线（板内）AN地址设置键（板内）(1) 电源及通讯接口连线：每层呼梯通讯电缆CB2的分支插入接口J1。(2)呼梯按钮及应答灯的连接： 呼梯按钮及应答灯通过J2和J3与呼梯板相连，其中J2为上呼梯，J3为下呼梯。J2和J3的连线如图1-6所示。其中应答灯的电压为DC24V，电流应小于50mA。 1 2 3 4 图1-6呼梯按钮接线 (3) 呼梯/显示单元（操纵盘显示单）地址的设置：由于系统对各单元采用串行通讯管理方式，因此每个通讯单元只能有一个唯一的地址。可借助于观察点阵数码块的显示及AN键来进行地址设置，规定：操纵盘显示板地址设为0，呼梯/显示板

26、按绝对楼层号设置地址（164），最底层地址设为1，次底层地址设为2，依此类推。按住按钮AN，显示已设的单元地址，超过5秒则进入设置地址状态。在设置地址状态下，每按一次AN，地址加1直至64后循环。设置地址完成后松开按钮2秒钟，地址号将闪烁并保存设置。 跳线S3被短路块短接意味着接入通讯终端电阻。注意：只有最底层（地址号为1）的呼梯/显示单元接入终端电阻。1.2.6 轿顶分线盒的安装与连线在现场安装时，首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量的位置（如门机构侧面）。一般情况下，轿顶分线盒在出厂前已完成基本配线，给出了到轿顶操作盒、轿顶开关和门机开关的接线端子，以及连接插座GC-2、GC-

27、3、C9、C10（详见原理图），对照原理图将端子引线及插接电缆正确地连接好即可。注意：由于门机控制电路全部安装在轿顶分线盒中，不同厂家的门机电路可能有少量变化，应注意对照门机说明书接线。如果门机工作不正常，应仔细检查和调整这部分电路。1.2.7 门区开关与门区桥板的安装上门区感应器下门区感应器门区桥板轿厢地坎厅门地坎电梯的平层控制需要两个门区开关与若干门区桥板(每层一个)。两个门区开关安装在轿顶、门区桥板安装在井道，其尺寸要求及安装位置如下图所示：200mm180mm 轿厢 轿厢 图 1-7 门区开关与门区桥板安装门区开关可采用光电开关或磁感应开关。1.2.8 上、下端站开关的安装电梯的端站需

28、要上、下端站开关各一个（梯速1.75m/s时）与一个端站桥板。其中上、下端站开关安装在井道，端站桥板安装在轿顶。上、下端站开关应安装在轿厢地坎距顶（底）层厅门地坎2.5m（梯速=1.6m/s）时该开关动作的位置。对于速度2.0m/s的超高速电梯应增加端站的数量，以便实施更安全的保护措施。具体安装位置见下表：端站安装位置表 （m）米 电梯速度端站安装位置端站名称0.5m/s1.0m/s1.6m/s2.0m/s2.5m/s4.0m/s上/下端站11m1.3m2.5m2.5m2.5m (*2.5m)*2.5m上/下端站24m6.25m (*4m)*8m上/下端站3(*8m)*16m*: 上/下端站3

29、为特殊配置。端站桥板端站桥板上端站感应器 500mm 500mm下端站感应器顶层厅门地坎轿厢轿厢 2.5m 上行 轿厢地坎轿厢地坎 下行 2.5m底层厅门地坎 （上端站安装示意图） （下端站安装示意图）图 1-8 上、下端站开关安装（以1.6m/s为例）端站开关建议采用非接触式的感应开关，如磁感应开关等。第二章 系统的调试与运行2.1 通电前的检查 电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查。检查时应注意以下几点。 （1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为。（3）请认真检查控制柜

30、电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确，布线是否合理，旋转编码器与曳引机轴连接的同心度。（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。（注意: 柜壳体与电动机壳体要一点接地）（6）将电梯停放在中间平层位置。（7）将电锁开关打到ON位置。 2.2 通电和检查2.2.1 上电前进行如下确认（1）确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。（2）确认控制柜开关处于“检修”位置，急停开关被按下。（3）确认轿顶及轿厢的检修开关处于“正常”位置。（4）确认底层呼梯盒终端电阻已接入。（见2.2.5(4)）（5）检查现

31、场总进线电压：三相线电压应为3807%VAC，相间偏差应小于15VAC。每相与N线间的电压应为2207%VAC。（6）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。2.2.2 上电后检查（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。重复上述检查。（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。（3）若上述检验正常，则进行如下步骤：合上F2 端子100-101之间电压应为1107%VAC 端子103-102之间电压应为1107%VDC合上F3 端子200-201之间电压应为220

32、7%VAC开关电源各端子电压如下：端子L-N5V-G24V-G电压2207%VAC5.00.1VDC24.00.3VDC（4）将控制柜急停开关复位后，则继电器KJT、接触器KMC应吸合，变频器得电工作。（5）上述检查正常后，进一步做如下检查： 检查门锁回路是否正常。 检查门区信号、上、下限位信号是否正常。 检查电锁是否正常：将设置参数中的自动开关梯时间均置为零，将电锁开关置成0N，液晶屏上电梯工作状态此时应显示“INSP”，置成OFF时应显示“STOP”。 检查开关门系统是否工作正常，如不正常请做相应检查。2.3 系统参数设定2.3.1 主控单元参数设置根据现场实际情况正确设定参数，具体参数的

33、定义及设置方法见第三章。2.3.2 变频器参数的设定在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置的变频器的参数。具体参数的设置见附录一，其中电机参数的设定建议通过变频器对电动机的自学习功能确定。电机参数的自学习方法参见所使用的变频器用户手册。2.4 慢车试运行2.4.1 机房检修运行（1）在检修运行前须确认以下事项： 控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶及轿厢内检修开关置于“正常”位置。 安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。编码器安装和接线正常。 上电后控制柜中KJT、KMB继电器，KMC接触器吸合，变频器上电后显示正常并检查参数设置是否正确， 液晶显示器中电梯工作状态项显示“INS

34、P”。 将曳引机抱闸与控制柜连线接好。（2）运行当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。观察变频器显示的电机反馈速度与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。 当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈转速不稳，或与给定偏差较大，则断电后将旋转编码器的A、B相对调，重新上电运行检查。 若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条相线对调，同时将编码器的A、B相对调，重新上电检查。 若电梯运行方向及反馈正确，但系统发生“Er04（运行方向错）”保护，则断电将控制柜主控板上的编码器输入端的A、B相对调，重新上电检查

35、。2.4.2 轿顶及轿厢检修运行若机房检修运行正常，可进行轿顶及轿厢检修运行。若轿顶或轿厢检修的上、下方向按钮与电梯实际运行方向相反，则应检查相应的检修方向按钮线路，不能再对控制柜的线路进行改动。2.5 井道自学习运行所谓井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行；步骤如下：（1） 确认电梯符合安全运行条件。（2） 井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及呼梯电缆连接正确无误并且进行地址设置。见（1.2.5）（3） 使电梯进入检修状态，慢车向下行压

36、至下限位。（4） 通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作。电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏显示“learning.”，电梯向上运行直至压到上限位后停止，液晶显示“Success”。至此，自学习完成。自学习结果可在监视菜单中的“井道开关位置”及“层站位置”中观察到，其数据单位为米（m）。在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表见附录五：注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“Success”时，自学习才真正成功完成。2.6 快车试运行在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。（1） 将电梯置于有司机状态。（2） 通过液晶显示器监视

37、菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。（3） 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。（4） 若运行异常，请认真核查主控单元参数设置及变频器参数设置是否有误。2.7 电梯舒适感调整如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想，首先应检查系统机械情况：如导靴的间隙、导靴的润滑、钢丝绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等，这些都会影响电梯运行的舒适感。机械部分经检查没有问题后，才可对控制部分进行调整。由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行，因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控单元发

38、给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。详述如下：2.7.1 起、制动曲线的调整运行曲线形状如图2-1所示图2-1 运行曲线图示起动段的S字曲线由下列三个参数调节P1：起动开始段增加速度，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。b1：起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。P2：起动结速段减加速度。其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。制动段的S字曲线由下列三个参数调节P3：制动开始段增减速度：其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。b2：减速段加速度：

39、其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。P4：制动结速段减减速度，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节以上6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。2.7.2 对曲线跟踪的调整变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型，并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此，用户必须输入准确的电机参数。（建议进行电机参数自学习）速度环的比例增益C5-01（安川变频器）和积分增益C5-02（安川变频器）的参数也将影响曲线的跟踪程度。

40、通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。2.7.3 电梯运行控制时序的调整 本系统电梯运行时序图如图2-1所示，微机单元内部程序按图示的控制时序执行，可供用户调整的参数为开闸时间及零速设定。开闸时间tk的调整：tk是指从输出开闸命令到起动曲线发出之间的延迟时间，该参数是为适应曳引机开闸的动作时间而设定的。该值调整得合适与否，对电梯起动点的舒适感影响较大。若该值过小，可能造成带闸起车。若太大，可能造成起动溜车。零速设定：该参数设定系统的零速阈值。微机单元以此设定值判定停车下闸的时刻。若该值过大则会造成电梯带速下闸，若过小会造成停车后开门延迟。通常设定为5转/分。2.7.4多