基于PLC控制的变频调速系统设计

1、课课程程设设计计说说明明书书 名称 基于 plc 控制的变频调速系统设计 2010 年 7 月 4 日至 2010 年 7 月 8 日共 1 周 院 系 电子信息工程系 班 级 09 电气（1） 姓 名 学 号 目录目录 绪论绪论 .1 第一章第一章 plcplc 的介绍的介绍.2 1.1 plc 的基本概念 .2 1.2 plc 的基本组成 .2 1.3 plc 的工作原理 .4 1.4 欧姆龙 cp1h 型 plc 的特性及功能简介 .5 1.4.1 cp1h 型 plc 的基本特性 .5 1.4.2 cp1h 中断功能 .6 1.4.3 模拟输入/输出功能.7 1.4.4 串行通信功能.

2、7 第第二二章章 vf0vf0 变频器变频器 .8 2.1 变频器的工作原理.8 2.2 vf0 变频器的特点 .8 2.3 vf0 变频器操作面板的介绍 .9 2.4 vf0 变频器工作模式及控制方式 .10 2.4.1 vf0 变频器工作模式 .10 2.4.2 vf0 变频器的控制方式 .11 第三章第三章 调速系统总体方案设计调速系统总体方案设计 .14 3.1 vf0 变频器主电路和控制电路的接线 .14 3.1.1 主电路的接线方法.14 3.1.2 控制电路的接线方法.15 3.2 系统电路接线 .16 3.3 i/o 地址分配 .17 3.4 梯形图程序编写 .18 第四章第四

3、章 调试过程及结果调试过程及结果 .19 4.1 vf0 变频器的调试说明.19 4.1.1 设定频率 .19 4.1.2 正转/反转功能.19 4.1.3 功能组合设定.20 4.2 调试过程 .20 4.3 调试结果 .20 第五章第五章 心得体会心得体会 .22 参考文献参考文献 .23 附录附录 .24 梯形图程序 .24 绪论绪论 可编程序控制器（programmable logic controller，简称 plc） 。它是一种新型 的控制器件，集微电子技术、计算机技术、通信技术于一体，在取代继电器控制系统， 实现多种设备的自动控制中，充分体现其诸多优点，受到广大用户的欢迎和重视

4、。 plc 是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制 开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领 域的新型工业控制装置。用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并 通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 plc 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等 特点。可以预料在工业控制领域中，plc 控制技术的应用必将形成世界的潮流。 plc 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供 运行平台，同时，还为 plc 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理

5、。用 户程序由用户按控制要求设计。 任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个是满足生产机械 和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用以及维修的需 要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备 使用效能和自动化程度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电 气控制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。 要完成好电气控制系统的设计系统，除要求我们掌握必要的电气设计基础知识外， 还要求我们必须经过反复实践，深入生产现场，将我们所学的理论知识和积累的经验 技术应用到设计中来。本次课程设计正是本着这一目的而着手实施

6、的实践性环节，它 是一项初步的模拟工程训练。通过这次课程设计，可以更深地了解一般电气控制系统 的设计要求、设计内容和设计方法。 第一章第一章 plc 的介绍的介绍 1.1 plc 的基本概念 可编程控制器 (plc)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 (programmable logic controller)，简 称 plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能 已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 pc。但是为了避免与个人计算机 (personal computer)的

7、简称混淆，所以将可编程控 制器简称 plc。 1.2 plc 的基本组成 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相 同，其基本组成结构示意图如图 1-1 所示，主要由电源、 cpu 单元、存储器、 i/o 接口和通信单元等组成。 系统总线 电源单元单元编程器扩展存储器 输入单元 输出单元/0单元通信单元 现场设备 机 终端设备 图 1-1 plc 的组成结构示意图 a、电源 plc 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的 电源系统是无法正常工作的，因此 plc 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在 +10%(+15

8、%)范围内，可以不采取其它措施而将 plc 直接连 接到交流电网上去 。 b、中央处理单元 (cpu) 中央处理单元 (cpu)是 plc 的控制中枢。它按照 plc 系统程序赋予的功能接 收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o 以及警戒定时 器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc 投入运行时，首先它以扫描 的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o 映象区，然后从用户程 序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算 的结果送入 i/o 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将 i/o 映象区的各输出状

9、态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运 行，直到停止运行。 为了进一步提高 plc 的可靠性，近年来对大型 plc 还采用双 cpu 构成冗余 系统，或采用三 cpu 的表决式系统。这样，即使某个 cpu 出现故障，整个系统仍 能正常运行。 c、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 d、输入/输出接口电路 、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc 与 现场控制的接口界面的输入通道。 、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作 用 plc 通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出

10、相应的控制信号。 e、功能模块 如计数、定位等功能模块 。 f、通信模块 如以太网、rs485、profibus-dp 通讯模块等。 1.3 plc 的工作原理 plc 运行时，需要进行大量的操作，这迫使 plc 中的 cpu 只能根据分时操作 原理，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作。这种分时操作的方式，称为cpu 的扫描工作方式，是 plc 进行实时控制的常用的一种方式。 plc 采取按顺序循环扫描的工作方式， 当 plc 投入运行后，其工作过程一般 分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶 段称作一个扫描周期。在整个运行期间， plc 的 cpu 以一定的

11、扫描速度重复执行 上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段， plc 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们 存入 i/o 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷 新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， i/o 映象区中的相应单 元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必 须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， plc 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形 图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控

12、制线路， 并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据 逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram 存储区中对应位的状态；或者刷新 该输出线圈在 i/o 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的 特殊功能指令。 在程序执行的过程中如果使用立即 i/o 指令则可以直接存取 i/o 点。即使用 i/o 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o 模块取值， 输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，plc 就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu 按照 i/o 映 象区内对应的状态和

13、数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。 这时，才是 plc 的真正输出。 1.4 欧姆龙 cp1h 型 plc 的特性及功能简介 欧姆龙公司cp1h型高功能plc的外形图如图1-2所示 图1-2 cp1h型plc外形图 1.4.1 cp1h 型 plc 的基本特性 处理速度：基本指令 0.1s；特殊指令 0.3s； i/o 容量：最多 7 个扩展单元，开关量最大 320 点，模拟量最大 37 路； 程序容量：20k 步； 数据容量：32k 字 ； 机型类别：本体 40 点，24 点输入，16 点输出，继电器输出或晶体管输出可选； 4 轴脉冲输出：100khz2 和 30 kh

14、z2（x 型和 xa 型） ，最大 1mhz（y 型） ； 4 轴高速计数：单向 100khz 或相位差 50 khz4（x 型和 xa 型） ，最大 1mhz（y 型） ； 内置模拟量： 4 输入，2 输出（xa 型） ； 通信接口：最大 2 个串行通信口（rs-232a 或 rs-422/485 任选） ；本体附带一个 usb 编程端口； 2 位 7 段码发光二极管显示故障信息； 支持欧姆龙中型机 cj1 系列高功能模块（最大 2 块） ； 支持 fb/st 编程，可以利用欧姆龙的 smart fb 库，与 cj1/cs1 系列程序统一，可 以互换。 1.4.2 cp1h 中断功能 cp1

15、h的cpu单元，通常周期性重复（公共处理运算处理i/o刷新外围服务） 的处理，运算处理中执行周期执行任务。与此不同，根据特定要求的发生，可以在该 周期的中途中断，使其执行特定的程序。中断功能种类如下： （1）输入中断（直接模式） cpu单元的内置输入发生offon的变化，或onoff的变化时，执行中断任务的处 理。耕具中断接点中断任务140147被固定分配。 （2）输入中断（计时器模式） 通过对向cpu单元的内置输入的输入脉冲进行计数及计数达到，执行中断任务的处 理。输入频率，作为所使用的输入中断（计时器模式）的合计为5khz以下。 （3）定时中断 通过cpu单元的内置定时器，按照一定的时间间

16、隔执行中断任务的处理。时间间隔 的单位时间可从10ms、1ms、0.1ms中选择。 （4）高速计数器中断 用cpu单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值，与目标值一致、 或通过区域比较来执行中断任务的处理。可通过指令语言分配中断任务0255。 （5）外部中断 连接cj系列的高功能i/o单元、cpu高功能单元时，通过单元侧的控制，指定中断 任务0255并执行处理。 1.4.3 模拟输入/输出功能 xa型的cp1h cpu单元内置模拟输入4点及模拟输出2点。分辨率分为1/6000或 1/12000两种。输入输出分别刻选择： 05v、15v、010v、10v10v、020a、420a等

17、6种方式。 1.4.4 串行通信功能 cp1h cpu 单元支持串行通信功能有串行网关、串行 plc 链接、nt 链接 1：n、上位 链接、工具总线等。 第第二二章章 vf0 变频器变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控 制装置。它主要由两部分电路构成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块） ，二是控制电路（开关电源板、控制电路板）。 cpu 就安装在控制电路板上，变频 器的操作软件烧录在 cpu 上，同一型号的变频器软件是固定的，唯一例外的就是三 晶变频器，软件可根据使用需求更改。 2.1 变频器的工作原理 交流电动机的同步转速表达式为： n60 f

18、(1s)/p (1) 式中 n 异步电动机的转速； f 异步电动机的频率； s 电动机转差率； p 电动机极对数。 由式(1)可知，转速 n 与频率 f 成正比，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速， 当频率 f 在 050hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过 改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 2.2 vf0 变频器的特点 松下 vf0 变频器的特点如下： .小巧 为了满足各类机器小型化的需要，其实现了同类产品中最小型化 体积仅是同类产品的 4056 .操作简单 采用了新设计的调频电位器，使调频操作简单轻松 而且用操作盘就可容

19、易地操作正转/反转 .可由 plc 直接调节频率 可直接接收 plc 的 pwm 信号并可控制电动机频率 同时可与我公司 plc(fp0 等)配套使用，无需模拟 i/o 单元 .功能齐全 2.3 vf0 变频器操作面板的介绍 数字操作器 lc-01/lc-02p 位于交流电机驱动器上方，可分为两部分：显示区和 按键控制区。显示区提供参数设定规划模式及显示不同的运转状态。按键控制区为使 用者与交流电机驱动器沟通界面。操作面板如图 2-1 所示，操作面板说明如表 2-1 所 示。 图 2-1 vf0 变频器的操作面板 表 2-1 操作面板说明 显示部位 显示输出频率、电流、线速度、异常内容、设定功

20、能 时的数据及其参数no run（运行）键使变频器运行的键 stop（停止）键使变频器运行停止的键 mode（模式）键 切换“输出频率电流显示” 、 “频率设定监控” 、 “旋转方向设定” 、 “功能设定”等各种模式以及将数 据显示切换为模式显示所有的键 set（设定）键 切换模式和数据显示以及存储数据所有的键。在“输 出频率电流显示模式“下，进行频率显示和电流显 示的切换 up（上升）键 改变数据或输出频率以及利用操作板使其正转运行时 用于设定正转方向 down(下降)键 改变数据或输出频率以及利用操作板使其反转运行时 用于设定反转方向 频率设定键用操作板设定运行频率而使用的键 2.4 vf

21、0 变频器工作模式及控制方式 2.4.1 vf0 变频器工作模式 vf0 变频器由下列四种模式构成： 输出频率电流显示模式 频率设定监控模式 旋转方向设定模式 功能设定模式 通常情况下使用输出频率电流显示模式。施加电源时即使这种模式。四种模式 的关系如图 2-2 所示。 图 2-2 vf0 变频器四种工作模式的关系 2.4.2 vf0 变频器的控制方式 低压通用变频输出电压为 380650v，输出功率为 0.75400kw，工作频率为 0400hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 u/f=c 的正弦脉宽调制（spwm）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特

22、性硬度也较好，能够满足一般传 动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频 时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。 另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如 人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利 用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。 因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量（svpwm）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹 为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼

23、近圆的方式进行控制的。经实践使 用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值， 消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。 但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 矢量控制（vc）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流 ia、ib、ic、 通过三相二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 ia1ib1，再通过按转子磁 场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流 im1、it1（im1 相当于直流电 动机的励磁电流；it1 相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直

24、流电动机的控制 方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。 通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实 现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由 于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机 控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 直接转矩控制（dtc）方式 1985 年，德国鲁尔大学的 depenbrock 教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该 技

25、术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系 统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车 牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁 链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的 许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机 的数学模型。 矩阵式交交控制方式 vvvf 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交直交变频中的一种。 其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量 又不能反馈回电网，

26、即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交交变频应运而生。由 于矩阵式交交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。 它能实现功率因数为 l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术 目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁 链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： 控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； 自动识别（id）依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； 算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁 链、转子速度进行实时控制； 实现 bandband 控制按磁链和转

27、矩的 bandband 控制产生 pwm 信号，对逆变 器开关状态进行控制。 第三章第三章 调速系统总体方案设计调速系统总体方案设计 本次课程设计任务是实现变频调速系统的设计，选用 plc 和变频器的组合完成数 字量的输入，实现模拟量与数字量的输出控制。通过改变输入的频率大小来实现对速 度的控制，使速度变化更加平滑，达到精准调速。被控变量是电动机的转速，要求电 动机能在变频器频率的控制下实现转速的变化，我们通过编写梯形图程序来实现对电 动机运行速度的大小及运转方向的控制。 3.1 vf0 变频器主电路和控制电路的接线 在课程设计开始之前，指导老师就给我们仔细地讲解了vf0 变频器主电路和控 制

28、电路的接线方法及其参数的设置，让我们对松下的 vf0 变频器有了初步的了解，有 利于此次课程设计的顺利进行。 3.1.1 主电路的接线方法 主电路接线方法如图 3-1 所示： 图 3-1 主电路接线图 接线时的注意事项如下： .将电源连接到输入电子（l,n）上，电动机连接到输出端子（u,v,w）上。 .电源和电动机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。 （vf0 变频器使用手册） .主电路接线后，一定要确认连接的是否牢固，否则一旦控制电路接线后会因电 线的进出受到限制而不能重新拧紧主电路。 .以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kva 以上） ，在变频器的输入端一 定要设置改善功率因数的扼

29、流圈。 .为了适应 ce 标记的要求，变频器的电源输入端必须设置过电流、短路以及漏 电的保护设备。 3.1.2 控制电路的接线方法 控制回路接线方法如图 3-2 所示，各端子说明如表 3-1 所示： 图 3-2 控制回路接线图 表 3-1 各端子说明 端子端子功能关联数据 1 频率设定用电位器连接端子（+5v） p09 2 频率设定模拟信号的输入端子 p09 3 （1） 、 （2） 、 （4）（9）输入信号的共用端子 4 多功能模拟信号输出端子（05v） p58,59 5 运行/停止、正转运行信号的输入端子 p08 6 正转/反转、反转运行信号的输入端子 p08 7 多功能控制信号sw1的输入

30、端子 p19,20,21 8 多功能控制信号sw2的输入端子 pwm控制的频率切换用输入端子 p1921 p2224 9 多功能控制信号sw3的输入端子 pwm控制时的pwm信号输入端子 p1921 p2224 10 开路式集电极输出端子（c：集电极） p25 11 开路式集电极输出端子（e：发射极） p25 a 继电器接点输出端子（no：出厂配置） p26 b 继电器接点输出端子（nc：出厂配置） p26 c 继电器接点输出端子（com） p26 3.2 系统电路接线 plc 控制的变频调速系统接线图如图 3-3 所示。图 3-3 中 plc 的输入端 0.00 和 0.01 分别接起动按钮

31、 sb1 和停止按钮 sb2 的一端，两个按钮的另一端均接到电源正极， 电源的负极接到 plc 输入模块的 com 端上；plc 输出模块的前四个 com 端接变频器控制 回路的端子 3（com 端），plc 输出端 100.00 和 100.01 分别接变频器控制回路的端子 5 和 6,其中端子 5 控制电机的运行与停止端子 6 控制电机的正反转；变频器多功能控 制信号端子（sw1sw3）可以组成 8 种不同的组合，即对应着 8 个不同的频率， 从而实现电动机的转速在 8 个速度段中切换。变频器的主回路接电动机。 本设计中变频器 p32p38 单元所设定的第 28 速频率分别为 10hz，2

32、0hz，25hz，305hz，35hz，40hz，45hz。 图 3-3 plc 控制的变频调速系统接线图 3.3 i/o 地址分配 本设计中将 p08 单元的参数设置为 4，即端子 5 得电，电机运行，失电则停止运行； 端子 6 得电，电机反转，失电则正转。同时，面板有复位功能。其 i/o 地址分配如表 3-2 所示。 表 3-2 i/o 地址分配表 输入元件符号输入地址输出元件符号或功能输出地址 起动按钮 sb10.00 端子 5运行/停止 止 100.00 停止按钮 sb20.01 端子 6正转/反转 100.01 端子 7 sw1100.02 端子 8 sw2100.03 端子 9 s

33、w3100.04 3.4 梯形图程序编写 本次设计中采用 顺序功能图模版 编写梯形图（见附录）。先让电机加速正转， 即输出线圈 100.02、100.03、100.04 的得电状况按频率递增的顺序排列，当频率 增到 45hz 后开始减速正转，减到 0 后又开始加速反转，此时 100.01 应一直保持 得电状态，待频率到达 45hz 后又开始减速反转，就这样循环执行上述过程，且每种 转速保持时间均为 5s 钟。停止按钮 0.01 控制电机的停止。梯形图程序见附录。 第四章第四章 调试过程及结果调试过程及结果 硬件接线及内部梯形图程序的编写均完成后，接下来便开始进行调试，并仔细 观察和记录调试结果

34、。 4.1 vf0 变频器的调试说明 在操作板上设定频率和正转/反转功能有两方式。 设定频率： “电位器设定方式”、“数字设定方式” 正转/反转：“正转运行/反转运行方式” “运行/停止旋转方向模式设定方式” 4.1.1 设定频率 电位器设定方式（将参数 p09 设定为“0”：出厂时设定） 旋转操作板上的频率设定钮的角度进行设定。min.的位置是停止，max.的位置是 最大设定功率。 数字设定方式（将参数 p09=设定为“1”） 按下操作板上的 mode 键，选择频率设定模式（fr），按下 set 键之后，显示出用 上升键或下降键所设定的频率，按下 set 键进行设定确定。另外，在运行过程中

35、可以通过持续按着上升键或下降键而改变频率（这种功能将称为 mop 功能）。但是， 当参数 p08 为“1”时，mop 功能不能使用。 4.1.2 正转/反转功能 正转运行/反转运行方式（将参数 p08 设定为“1”） 按下操作板上的键（正转）或键（反转）来选择旋转方向，按下 run 键则开 始运行。按下 stop 键为停止运行。 仅按下 run 键时不会运行。 当频率设定为数字设定方式时，mop 功能不能使用。 运行/停止旋转方向模式设定方式（参数 p08 设定为“0”） 最初按两次 mode 键使其变为旋转方向设定模式，用 set 键显示旋转方向数据，用 上升键或下降键改变旋转方向，用 set 键进行设定。（出厂时已设定为正转状态） 。然后，按下 run 键使其开始运行，按下 stop 键使其停止运行。 4.1.3 功能组合设定 “mop 功能”、“旋转方向设定模式”和正转/反转功能的组合如表 4-1 所示。 表 4-1 “mop 功能”、“旋转方向设定模式”和正转/反转功