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文档简介
1、一、控制理论基础及dcs1、自动控制方式?特点?开环控制方式:信号单向流动,无反馈;系统简单,给定一个输入量则对应一个输出量; 系统精度由元器件的精度和干扰决定,不能修正由于干扰而引起的系统的偏差。闭环控制方式:信号双向流动,有反馈;可实现复杂又准确的控制。复合控制方式:它是在闭环回路的基础上,附加一个输入信号或扰动作用的顺馈作用,以提高系统的精度。复合控制=开环控制+闭环控制 2、自动控制的基本要求稳定性、快速性、准确性3、热工对象分类?特点?有自平衡能力的热工对象:指对象在阶跃扰动作用下,若没有外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后能够自己稳定在一个新的平衡状态。无自平衡能力的热工对象:
2、指对象在阶跃扰动作用下,若没有外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后不能自己稳定在一个新的平衡状态。非周期过程,有有一定迟延、惯性,过度过程不振荡。4、常用工业调节器种类?调节规律特点?模拟式工业调节器 位置式数字调节器数字式工业调节器 增量式数字调节器比例调节器:1)调节及时,迅速;;2)有差调节,调节结束后有静态偏差。积分调节器:1)控制不及时,调节速度慢;2)只要偏差信号存在,调节器输出的旨在消除对系统影响的控制作用就一直在增加,且其增长的速度始终为初始速度;3)控制作用在积分时间ti越小时越强;4)能消除稳态偏差,实现无差调节;5)调节机构可能因方向错误而引起调节过程振荡,稳定性差。
3、比例积分调节器:1)及时,消除偏差; 2)积分作用强弱要适当; 3)比例带应适当增大,以补偿积分作用造成的稳定性下降。微分调节器:1)超前调节方式,微分作用主要在调节过程初期;2)只与偏差信号变化速度有关,与偏差值大小无关;3)不能单独使用,要与p或pi相结合使用,可适当减小比例带和积分时间;4)减小动态偏差,缩短调节过程时间。5、单回路控制系统的参数整定方法临街比例带法:在纯比例作用下将系统投入闭环运行,不断改变比例带的数值使调节系统产生等幅振荡,并记录对应的比例带和振荡周期,我们分别称为临界比例带c和临界振荡周期tc。然后根据临界比例带c和临界振荡周期tc得到系统所希望的衰减率时的其它整定
4、参数。 衰减曲线法:是在纯比例作用下将系统投入闭环运行,不断改变比例带的数值使调节系统达到所要求的衰减率(如=0.75),并记录对应比例带s和衰减振荡周期ts,然后根据s、ts来确定调节器的其它整定参数。 图标整定法:通过被调对象阶跃响应曲线的特征参数,经查图表求取调节器各整定参数的。6、dcs系统构成现场控制站、操作员站、工程师站7、现场控制站功能模拟量连续控制、顺序逻辑控制、数据采集与处理、网络通信、信息交互 8、操作员站基本功能1)收集各现场控制站的过程信息,建立数据库;2)自动检测和控制整个系统的工作状态;3)在crt上进行各种画面的显示;4)打印报表、状态和报警信息;5)选择自动手动
5、控制方式,调整过程设定值或直接手操输出;6)进行在线变量计算和性能计算;7)具有磁盘操作、数据库组织、显示格式编辑、程序诊断处理等功能。二、燃机的控制及保护1、分析高压汽包水位的定值设定曲线,并说明设定原因图13-8,曲线1为正常运行设定值;曲线2为排污门启动切换值;曲线3为汽包液位:a-b上水后水位设定值,b-c汽包压力经函数发生器给出的设定值,c-d暖机完成后定值;曲线4为液位低低保护定值。设定原因:在机组启动时,汽包内的压力较低,为了抑制汽包内水容积的膨胀,将启动水位设定值spsp设置得较低(ab段);随着汽包的升温、升压,汽包内压力逐渐增大,spsp也随着线性升高(bc段);直至保持在
6、某一数值(cd段),准备切换至正常运行时的三冲量控制水位设定值。2、主蒸汽温度设定值中引入igv信号原因?蒸汽温度取决于燃气轮机排气的流量及温度;机组启动后,在部分负荷时,igv参与燃气轮机排气温度的调节,虽然此时的排气温度能够控制比较稳定,但排气流量将随着igv开度的变化而变化,从而直接影响机组带负荷时的蒸汽温度。3、为什么设定中、低压汽包压力控制系统?主要作用于机组启停及低负荷阶段,将高一级的汽包内蒸汽反送至低一级汽包,目的是在机组启动阶段,尽早使低一级汽包建立压力并维持其在最小的基本压力上,加快汽水循环,缩短机组启动时间。在机组启停及低负荷阶段,保证中低压系统有足够的蒸汽用于其它相关系统
7、,保证其它系统可靠用汽,汽包压力控制还起到一个在机组启停阶段稳定汽包压力的作用。4、加速控制fsracc在什么工况下参与控制?1)燃气轮机突然甩去负荷后帮助抑制动态超速;2)在启动过程中限制燃气轮机的加速率,以减小高温部件的热冲击。5、igv控制的作用?1)在机组启动、停机过程中防止压气机喘振2)实现排气温度控制,防止排气超温3)机组启动时,实现温度匹配4)降低nox排放6、ibh作用?1)降低nox排放2)压气机运行极限保护3)进口防冰和加热功能7、ge公司气体燃料控制有几个阀门?作用?速比/截止阀:1)保护系统的一部分,保证机组在停机或事故停机时能够及时切断燃料的供应; 2)调节进入燃料控
8、制阀前的压力p2为“定值”,正比于转速tnh。燃料控制阀:根据转速和外界负荷变化的要求,改变燃料控制阀的开度,调整燃料流量。8、顺控启动过程中igv执行过程1)机组启动直到修正转速前,igv处于全关位置28.5;(防喘振)2)启动转速开始直到全速空载阶段,igv以一定速率由28.5开大至最小全度角49;(防喘振)3)燃机并网到余热锅炉启动期间,igv保持最小全速角(49)不变,完成温度匹配;4)igv参与温控阶段,igv以一定速率由最小全速角(49)开大至全开角89.5。待添加的隐藏文字内容29、温控基准线ttrx的绘制,并说明图8-7,1)机组启动时,排气温度低,工作在a点,igv不参与温控
9、;2)随着转速与负荷的增加,排气温度逐步升高,达到b点;3)达到b点后,igv参与温控,按igv温控线的要求,逐渐由49开大至89.5,排气温度到c点;4)排气温度由c点上升到d点后,de段温控由fsrt实现。10、启动控制fsrsu曲线的绘制及说明图7-2,7-25。1)燃机转速第二次达到点火转速时(14hm=1),点火程序启动,fsrsu进入点火控制阶段(一般30s1min);2)点火完成后,进入fsrsu的暖机控制阶段(暖机时间1min);3)暖机完成后(机组转速应达到加速转速14ha=1)进入fsrsu的慢速加速阶段。慢速加速完成时,燃机的转速应达到自持转速(85.5%,14hp=1)
10、;4)fsrsu保持阶段,igv由28.5开大到49,燃机启动电机退出运行,燃机转速在fsr控制下缓慢增加。11、燃烧监测保护中“热电偶故障报警”“燃烧故障报警”分别如何实现?排气热电偶故障报警:热电偶测量到的最大排气温度分散度和允许分散度之比(s1/ sallow)的数值超过了常数k2(典型值k2=5.0),则发出热电偶故障的报警逻辑信号l30spta;燃烧故障报警:若燃烧不正常使排气温度的分散度sl超过了允许的分散度sallow,则产生燃烧故障报警。12、分析振动保护原理图图10-17。1)传感器失效报警当传感器发生开路或短路等各种故障时,其测量信号很小,即ab。比较器输出逻辑信号l39vf置1指示传感器失效,由保护电路发出传感器失效的报警信号。2)燃气轮机组振动大报警当机组的实际振动值(送至比较器2的a端)大于所给定的振动限制值aiarm时(送至比较器2的b端),比较器2的ab,其输出逻辑信号l39va置1送至保护电路,发出振动大报警,但是机组仍运转。当振动值减至使比较器2的输入值ab时,l39va为零,报警自动解除。3)燃气轮机组振动大遮断当机组运转时的振动值(送入比较器3的输入端a)大于给定的最大
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