挖机电控系统售后培训

1、培训纲要 n一、系统部件的介绍 n二、系统控制的介绍 n三、常见故障与问题 系统部件的介绍 n挖机电控系统主要部件： 电控箱 显示器 油门电机箱 GPS（其它厂家提供） 发动机冷却液温度传感器 发动机机油压力传感器 发动机转速传感器 液压油温度传感器 燃油油位传感器 主泵压力传感器 手柄、行走压力开关 启动钥匙开关 油门档位旋钮 系统部件的介绍 n电控箱（转接板） C101-C控制器 黄金铝壳电阻 诊断接头GPS 应急模式开关应急先导开关 启动接触器 空调继电器双路保险 继电器组 系统部件的介绍 继电器组介绍（自上而下）： 启动保护继电器 快吸继电器 保持继电器 大灯继电器 壁灯继电器 喇叭继

2、电器 先导继电器 延时继电器 C101-C控制器 黄金铝壳电阻 诊断接头GPS 应急模式开关应急先导开关 启动接触器 空调继电器双路保险 继电器组 系统部件的介绍 控制器端口 n控制器 TYCO 1393450-3TYCO 1393436-2 系统部件的介绍 n显示器 线号线号管脚管脚定义定义 BX-4 8供电电源 014GND 85、9517、16CAN_H 84、9422、23CAN_L 594油温 575水温 586油位 5320充电 721预热 5424冷却液位开关 5626油水分离 3-1437290-7 1 7 20 26 部件检测 系统部件的介绍 n油门电机箱 线号线号定义定义

3、44油门驱动 43油门驱动 49油门反馈5V 50油门反馈信号 51油门反馈GND 电压：24V 行程：50mm 作用：控制发动机的油门位置 MG641107 线束端 MG651104 部件检测 系统部件的介绍 nGPS 线号线号定义定义 BX-5常供电 BX-4上电信号 94CAN_L 95CAN_H 0GND 不提供该部件 线束上接 GPS模块的 接插头如右： 部件检测 系统部件的介绍 n传感器冷却液温度传感器 线号线号定义定义 57水温信号 0水温信号地 信号类型：电阻 螺纹：1/2NPTF 作用：检测发动机的冷却液温度 温度40608090100120 阻值287 28 134 13

4、69 5 51 4 38 3 23 2 阻值分度表阻值分度表 MG651092 线束端 MG641221 部件检测 系统部件的介绍 n传感器机油压力传感器 螺纹：NPT1/8 作用：检测发动机的机油压力 线号线号定义定义 30WK机油压力信号 G机油压力地 WK G DJ431-4B DJ431-6B 部件检测 系统部件的介绍 n传感器转速传感器 线号线号定义定义 60转速信号 61转速信号地 信号类型：频率 安装：3/4-16UNF 作用：检测发动机的运行转速 MG651092 MG641221 线束端 部件检测 系统部件的介绍 n传感器液压油温度传感器 线号线号定义定义 59油温信号 0油

5、温信号地 信号类型：电阻 安装螺纹：M22*1.5 密封：平垫密封 温度405060708090100110120 阻值473 61 317 38 221 26 154 16 109 12 83 8 57 5 42 4 37 3 阻值分度表阻值分度表 MG651092 MG641221 作用：检测液压油的温度 线束端 部件检测 系统部件的介绍 n传感器油位传感器 线号线号定义定义 58油位信号 0油位信号地 信号类型：电阻 作用：检测燃油油箱的油量 长度：780mm 油面位置1(满)3/41/21/40(空) 输出阻值33233423603833 阻值分度表阻值分度表 MG651092 MG6

6、41221 线束端 部件检测 系统部件的介绍 n传感器主泵压力传感器 线号线号定义定义 26传感器供电 27、28传感器信号 信号类型：4-20mA电流 安装：G1/4 测量范围：0-400bar 作用：检测主泵出油口压力 MG651092 MG641221 线束端 部件检测 系统部件的介绍 n传感器手柄、行走压力开关 作用：检测挖机有无手柄、 行走动作，无动作时做自 动怠速控制 线号线号定义定义 31手柄动作压力开关信号 32行走动作压力开关信号 0GND MG641221 线束端 部件检测 MG651092 系统部件的介绍 n起动钥匙开关 线号线号定义定义 BX-1B 5BR 6ACC 7

7、R1 8R2 作用：控制整车上电、发动机预热 和起动。 部件检测 系统部件的介绍 n油门档位旋钮 线号线号定义定义 51档位旋钮5V 48档位旋钮信号 49档位旋钮GND 信号类型：电阻 作用：控制发动机工作的油门/转速 MG651359 线束端 MG641362 部件检测 系统控制的介绍 n挖机电控系统的控制： u系统控制原理图 发动机起动部分 先导控制部分 油门电机控制部分 u系统线束图 各线束布局 u系统控制功能与使用 系统的控制功能 数据与信号的查看 常用功能设置 油门标定 GPS状态查看 系统控制的介绍 n控制原理 系统控制的介绍 n发动机起动部分 起动保护： 发动机带动发电机转动发

8、电，控制器采 集发电信号后，输出起动保护信号，起 动保护继电器得电，起动接触器断开。 停油熄火阀： 停油保持继电器由控制器控制，正常情 况下，控制器采集到上电信号后，输出 24V控制保持继电器，同时输出3S的 24V控制快吸继电器。 延时断电： 上电后，控制器输出24V控制延时继电 器得电，钥匙开关回中位后，由于延时 继电器仍输出，电磁电源总开关保持闭 合。几秒后，控制器不再输出，电磁电 源总开关断开。 系统控制的介绍 n先导电磁阀部分 正常模式： 先导应急模式开关处于正常位置， 控制器采集先导安全开关34# 是否得电？抬起先导安全杆时得 电，控制器38#输出24V，先导电 磁阀36#得电。反

9、之先导电磁阀 36#失电。 应急模式： 先导应急模式开关处于应急位置， 正常情况下，控制器35#不输出 24V，应急先导继电器不动作，抬 起先导安全杆，先导电磁阀36#得 电。反之失电。 系统控制的介绍 n油门电机控制部分 正常模式：应急模式开关位于正常 位置，即41#和43#导通，42#和44# 导通，47#和45#导通。此时控制器 控制电机伸缩和比例电磁阀电流。 应急模式：应急模式开关位于应急 位置，即40#和43#导通，39#和44# 导通，46#和45#导通。此时应急油 门开关控制电机伸缩，比例电磁阀 电流为蓄电池电压/功率电阻阻值。 系统控制的介绍 n线束总略图 动臂线束动臂线束 平

10、台线束平台线束 发动机线束发动机线束 驾驶室线束驾驶室线束 仪表线束仪表线束 系统控制的介绍 n转接板线束 继 电 器 组 双路保险 保险盒 起动接触器 应急开关 控制器 功率电阻空调继电器 GPS 驾驶室驾驶室 线束线束 平台平台 线束线束 柴油机柴油机 线束线束 诊断口 空调空调 系统控制的介绍 n驾驶室线束 转转 接接 板板 线线 束束 空调空调 雨刮与扬声器 喇叭按钮 先导开关收音机空调控制盒 增力按钮 点火开关 油门旋钮 翘板开关点烟器 应急油门 系统控制的介绍 n柴油机线束 转转 接接 板板 线线 束束 发电机 空调压缩机 起动马达 机油压力开关 熄火电磁阀 转速传感器 系统控制的

11、介绍 n平台线束 转转 接接 板板 线线 束束 喷水电机 空滤开关 蓄电池 电磁电源 总开关 预热 接触器 仪表线束仪表线束 冷却液位开关 储液罐压力开关 空调 油位 大灯 臂灯 压力开关 喇叭 油水 分离 油污油温 增力 电磁阀 先导 电磁阀 行走 电磁阀 压力传感器 比例电磁阀 油门电机 系统控制功能系统控制功能 1、电源辅助控制 系统上电，ACC接线有信号时，立刻输出控制电源辅助继电器工作。 当检测到ACC接线无电信号时，延时4S停止电源辅助继电器的控制 输出。 2、发动机启动 在安全锁开关无电信号的情况下，当钥匙开关旋到启动位置（C端 子带电），立即输出控制启动接触器工作，并判断发动机

12、运行状态。 若发动机转速超过800RPM，立即停止启动接触器输出；若连续输 出10S，发动机转速仍低于800RPM，也立即停止输出。 在安全锁有信号时，钥匙开关旋到启动位置不能输出控制启动继电 器和供油阀的快吸。 系统控制的介绍 3、自动怠速 开机默认有自动怠速功能。在自动怠速使能的情况下：当发动机档 位在2档以上，控制器在8S内采集到的压力开关信号均为高电平时， 发动机转速降至2档。当至少一个压力开关为低电平，发动机恢复 到当前档位对应转速。当发动机档位在3档以下时，压力开关均为 高电平保持原档位，至少一个压力开关为低电平时，自动将发动机 档位提升到3档转速。 4、增力模式 操作增力按钮，并

13、且发动机转速在7档设定转速以上，启动增力电 磁阀控制，并维持8S后关闭，两次启动增力电磁阀间隔时间须大于 20秒。 系统控制的介绍 5、工作计时显示及存储 转速大于800RPM、机油压力建立且无报警、系统电压大于26 V三 个条件中有一个满足开始计时，计时器开始工作并显示、存储，计 时精度为0.1小时。 6、停油保持阀控制： 当采集到ACC接线有信号时，立刻输出控制停油保持阀保持端，同 时输出3秒高电平于停油保持阀快吸端。 7、延时降速熄火保护功能： 当采集到ACC接线无信号时，控制器立刻输出控制将发动机转速降 至1档转速后断开停油保持阀保持端，而后延时4S停止电源辅助继 电器的控制输出。 系

14、统控制的介绍 系统控制的介绍 n主页面和主菜单 系统控制的介绍 n控制系统版本的查看 方法：首页面-主菜单-使用信息-车辆信息 系统控制的介绍 n信号数据的查看 方法：首页面-主菜单-使用信息-详细信息 系统控制的介绍 n常用功能设置 方法：首页面-主菜单-用户设置-功能设置 系统控制的介绍 n油门标定 方法：首页面-主菜单-用户设置-油门标定 当油门标定进度条显示 100%且转速降至一档 转速、同时显示屏提示 标定成功时，表示油门 标定成功； 系统控制的介绍 n密码输入 系统采用两种密码：固定密码和动态密码。动态密码由输入框下随机数生成。 进入用户设置密码为固定密码， 初始密码为0，用户可自

15、行更改密码。 进入系统设置和GPS密码为动态密码， 需要由密码生成器生成后再输入。 部件检测与故障排查 n挖机电控系统部件检测 n挖机电控系统的常见故障与问题 发动机油门标定异常 发动机转速控制异常 挖机无法进行任何动作 挖机起动异常 系统部件的检测 名称名称测量点测量点检查方法检查方法判定判定测量条件测量条件 显示器 检测 显示器端接 插件 专业工装 检测 显示器对插 端接插件 电压测量BX-4#与0#间为2228V 1.拔开接插件 2.上电 冷却液 温度检 测 传感器端接 插件 电阻测量 阻值符合冷却液温度传感 器阻值分度表 拔开接插件 传感器对插 端接插件 电压测量电压约4.6-5V 1

16、.拔开接插件 2.上电 GPS 检测 GPS端接插 件 厂商提供厂商提供厂商提供 GPS对插端 接插件 电压测量 BX-5#与0#间为2228V, BX-4#与0#间为0V 拔开接插件 BX-5#与0#间为2228V, BX-4#与0#间为2228V， 1.拔开接插件 2.上电 系统部件的检测 名称名称测量点测量点检查方法检查方法判定判定测量条件测量条件 机油压 力检测 传感器端接通 起动前WK和G导通； 起动后不导通 1.确认机油足够 2.拔开接插头 3.起动发动机 传感器对接 线束端 电压测量 30#与搭铁之间电 压约4.6-5V 1.拨开接插头 2.上电 转速 检测 传感器端接 插件 电

17、压测量 电压约为3-28V的 交流电压 1.拔开接插件 2.发动机工作 波形测量正弦波 液压油 温检测 传感器端接 插件 电阻测量 阻值符合液压油温 度传感器阻值分度 表 拔开接插件 传感器对插 端接插件 电压测量电压约4.6-5V 1.拔开接插件 2.上电 系统部件的检测 名称名称测量点测量点检查方法检查方法判定判定测量条件测量条件 油位 检测 传感器端接 插件 电阻测量 阻值符合油位传感 器阻值分度表 拔开接插件 传感器对插 端接插件 电压测量电压约4.6-5V 1.拔开接插件 2.上电 主泵 压力 传感 器检 测 传感器端 接插件 电流测量 分别测量经过27# 和28#的电流，压 力变化

18、时电流应在 4-20mA之间变化 1.拔开接插件 2.接通26#两端，分别在 27#和28#串接测量表 3.起动发动机 传感器对插 端接插件 电压测量 26#与搭铁间电压 约22-28V 1.拔开接插件 2.上电 压力 开关 检测 传感器端接 插件 接通 操作手柄(行走)， 手柄(行走)动作压 力开关导通；无动 作不导通 1.拔开接插件 2.起动发动机 3.操作手柄/行走 传感器对插 端接插件 电压测量电压约4.6-5V 1.拔开接插件 2.上电 系统部件的检测 名称名称测量点测量点检查方法检查方法判定判定测量条件测量条件 起动钥 匙开关 检测 开关端接插 件 接通 接通情况符合起动钥 匙开关

19、通断图 拔开接插件 开关端对插 端接插件 电压测量 BX-1#和搭铁电压约 22-28V 拔开接插件 档位旋 钮检测 旋钮端接插 件 电阻测量 51#和49#之间阻值约 为5K；旋动时48 #和 49 #之间阻值在0-5K 内变化 1.拔开接插件 2.旋动档位旋钮 旋钮对插端 接插件 电压测量51#与49#电压约4.6-5V 1.拔开接插件 2.上电 n检测方法 名称名称测量点测量点检查方法检查方法判定判定测量条件测量条件 油门电 机检测 油门电机端 接插件 电阻测量 43# 和44A #之间阻值约 为3100(注1)；49 # 和51#之间约为10K；49# 和50#之间阻值随推杆位 置变化

20、在0-10K间变化； 1.拔开接插件 2.给43#和44#提供 24V或-24V电源驱 动电机以调整推 杆位置 油门电机对 插端接插件 电压测量49#和51#电压约4.6-5V 1.拔开接插件 2.上电 注注1 1：当推杆在极限位置时(最长或最短)，此时应测到如下表述的情况：用电阻200档测量， 43 #和44#电阻值均显示断路；改用二极管档测量43#、44 # ，若测量数值为1，交换红、黑表 笔后显示数值应为400 700之间表示油门电机正常 1 系统部件的检测 常见故障与问题 n油门无法标定 油门无法标定 拨动油门加减开 关电机有无动作 将应急模式开关 拨到应急位置 拨回正常模式 检查油门

21、电 机是否正常无 不正常 更换油门电机 正常 检查线路 重新标定油门， 电机是否动作 有 重新上电后转 速是否正常 标定成功 不正常 正常 正常(未标定过油门) 不动作 检查线路 转速偏差30 更换控制器 正常 断电检查油门位置反馈49、50、51是否与控制器47、46、38导通； 检查电机驱动线圈43与控制器3是否导通，电机驱动线圈44与控制器 29是否导通。 动作但标 定失败 停机重新上电 再标定 加减油门查看最高 转速和最低转速 调整拉线安装 正常 发动机最高转速2200 最低转速1000 重新标定 常见故障与问题 n旋转档位旋钮，发动机转速没有变化 发动机转速不变 检查档位旋钮 是否正

22、常 仪表显示档位 值有无变化 有 不正常 更换档位旋钮 无 正常 检查线路 旋转档位旋钮 是否机械怠速 转速有无变化 按下机械怠速翘板开 关，取消自动怠速， 旋转档位旋钮 拨动油门加减开 关电机有无动作 将应急模式开关 拨到应急位置 查看油门电机 有无动作 正常 有 无 拨回正常模式 旋转档位旋钮检查拉线安装 有 检查油门电 机是否正常无 不正常 更换油门电机 正常 检查线路 重新标定油门， 电机是否动作 无 有 重新上电后转 速是否正常标定成功 不正常 更换控制器 正常 正常(未标定过油门) 不动作 控制器输出是 否正常 不正常 更换控制器 正常 检查线路 动作但标 定失败 查看油门无法 标

23、定故障 常见故障与问题 n抬起先导安全杆，操纵手柄与行走，挖 机无动作 挖机起动后操 作无动作 上电后抬起先 导安全杆 先导电磁阀是 否动作 先导阀线束端 是否有24V电压 先导安全保险 是否熔断 先导安全开关 是否正常 GPS是否进行 锁车 在应急模式下 是否动作 无24V电压 无动作 电磁阀有问题 正常 正常 上电后测量保险处电压，拔 下保险观察或测量通断 有 有动作 液压有问题 更换保险 熔断 断电后测量先导安 全开关的通断 检查先导安全开 关是否正常 不正常 无动作 动作 无锁车 检查线路 锁车 解锁 更换先导安全开关 检查线路 不正常 正常 控制器输出是 否正常 检查线路 正常 不正

24、常 更换控制器 常见故障与问题 n挖机无法起动 挖机无法起动 上电 检查电磁电源 总开关和线束 马达2#(B端)与搭 铁是否有24V电压 马达4#(S端)与搭 铁是否有24V电压 电控箱起动接触器 BX2#、4#与搭铁是否 有24V电压 无 无动作 上电后，钥匙开关 旋到起动位置 无 马达是否动作 有 检查线路 4#有电压 正常 检查线路 熔断 更换保险 有 4#无电压 BX2#无电压 检查电控箱内60A 的保险是否正常 进行起动 马达有问题 起动接触器9#与8# 是否有24V电压 起动接触器有问题 有电压 无电压 检查9#与搭铁的电压， 检查起动保护继电器 有动作 停油电磁阀13#与搭 铁是

25、否有24V电压 停油电磁阀14#与搭 铁是否有24V电压 有 无 检查停油快吸保险和继电器 检查停油保持 保险和继电器 检查 发动机有 无 GPS有无锁车 无 解锁 有 n常用维护工具 n测量工具的使用 附录 附：常用维护工具 一字螺丝刀十字螺丝刀卷尺剥线钳压线钳 尖嘴钳老虎钳活扳手斜口钳内六角扳手 壁纸刀钟表螺丝刀套筒扳手手持式示波器万用表 附：测量工具的使用 n测量电阻 附：测量工具的使用 n测量直流电压 附：测量工具的使用 附：测量工具的使用 n测量直流电流 附：测量工具的使用 附：测量工具的使用 n测量二极管 附：测量工具的使用 系统部件的介绍 n电控箱（转接板） C101-C控制器 黄金铝壳电阻 诊断接头GPS 应急模式开关应急先导开关 启动接触器 空调继电器双路保险 继电器组 系统部件的介绍 n传感器转速传感器 线号线号定义定义 60转速信号 61转速信号地 信号类型：频率 安装：3/4-16UNF 作用：检测发动机的运行转速 MG651092 MG641221 线束端 部件检测 系统部件的介绍 n传感器液压油温度传感器 线号线号定义定义 59油温信号 0油温信号地 信号类型：电阻 安装螺纹：M22*1.5 密封：平垫密封 温度405060708090100110120 阻值473 61 317 38