abplccontrollogix系统基础培训手册

1、LogixControlLogix基础培训手册罗克韦尔自动化自动控制及信息产品集团中国济南口E !ANC：Ft PI rCTffCi0 Allen-Bradleyiicwnin mfiyauLJockwell AutomationControlLogix基础培训手册目录1 常用工具1. 1通讯管理工具RSLinx1. 2模块升级工具ControlFLASH2 ControlLogix 编程指南2. 1ControlLogix 平台简介2. 2Logix5000编程软件快速入门2.2.1安装控制器2.2.2创建及下载工程2. 2. 2. 1创建工程2. 2. 2. 2添加模块2. 2. 2. 3

2、改变模块属性2. 2. 2. 4查看 I/O2. 2. 2. 5 创建标签(Tag)2. 2. 2. 6 利用别名标签(Alias Tag) iB录 I/O2. 2. 2. 7 输入梯形图程序2. 2. 2. 8下载工程2.2.3查看程序扫描时间2.2.4查看控制器内存使用情况2.3 梯形图常用指令2.4 功能块图编程与过程控制1常用工具11通讯管理工具RSLinxRSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运 行在Windows操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯 方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通 讯。RSLin

3、x操作举例（汁算机到Logix处：I连接）：1）用户选择从计算机到网络的通讯方式：；门1方式2）用户检查计算机上相关通讯卡是否己经安装，连 接电缆是否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。3）点击RSLinx ucommunication（通讯）下拉菜单中 的uConfigure Drivers （配置驱动方式）”选项。4）在uavailable drivers （可用驱动方式）中选择 uRS-232 DF1 devicesM ,再点击 “add new选项,并选择OKo5)在弹出的 “Configure RS-232 DF1 devices菜单中点击“auto-configure（自

4、动配置）”,等待运行结果 后选择OKo6） 点击RSLinx ucommunication（通讯）”下拉菜单中的“RSWho”选项，就会弹出整个工业控制网络的树状浏览画而（见下图）。注：用户还可点击浏览画面中的“孙”，以进一步浏览其所延伸的网段。1. 2模块升级工具ControlFLASH：罗克韦尔自动化公司新一代控制平台中的大部分模块都是“内置 微处理器+功能软件(firmware)的智能模块，并且功能软件 (firmware)均存储在可重复刷新的存储器中。用户只需使用最新 版木的ControlFLASH软件，对模块进行刷新即可实现模块升级，从 而保证客户采购的模块在很长的使用时间内都能与新

5、技术以及增强 功能相适应。ControlFLASH可单独运行在Windows操作系统的计算机上，也可 内嵌在LogixSOOO控制编程软件中。用户通过RSLinx建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可 运行该软件。在软件中用户根据画面提示依次选择设备目录号、新 的功能软件版木号(firmware revision)即可。ControlFLASH操作举例(Logix5555处理器从版本10升级至版本 11):1) 准备工作：通过RSLinx建立起计算机到模块的串 口通讯。将处理器置于Program (编程)”模式。2) 运行ControlFLASH软件，在主画面上选择 Next(下一步)”，

6、在弹出窗口中选择相应处理器目录号。3）按产品目录号选择相应模块后，点击“next （下步）”弹岀Superwho控制网络浏览窗口。在该窗口中用户应按网络路径延伸并选择要刷新的模块。: ASH - UnMIcdControlFLASHz；ErteHUa切怙怙R re?ConFLA1严呻亦oFtoAi 依脳 17%5*心 u： “j RSLr 勺E川 3巾心-Si IMCrtXUtMA RK3MCV；2t 矗 Lrxe CMa/a, Qbarmi9 盖 AB.CF1-3, XIE： J oi.iwtsrMiwraw.r :- ControlNet或 DeviceNet不同网络上设备通讯功能的完整认

7、识。所有模块，包括I/O模块均为智能化模块：o输入输出模块提供断线等各类诊断功能，并可提 供时间标记；所有以上数据都被该模块自动生成标签变 量，可被程序直接引用；o模拟量输入输出模块在模块本身即可实现工程单 位转换、高/低以及高高/低低报警运算，并被该模块自 动生成标签变量，可被程序直接引用；o提供带电子熔断保护功能的开关量输出模块，回 路在短路故障排除后通过软件复位即可恢复，无需设置/ 更换保险丝。 V-占傷虺创皐申醫脱？I購SIXHSSVBH1 *31-t ：1 “ 0/1也耀刈或鼻帥*弓八 八 T*W w “SO- I-SS、卿爛赵縄能郦晦W/wm菲国朝工珮朝工老陶SlW2Wf器脚哥吾-

8、誥脚鸟那鑒【輔僂耳口 Y蜜说动堆畐黔ooogxisoq?2. 3梯形图常用指令位指令检査是否闭和(XIC) . 检査是否断幵(XIO) 綸出澈妙(OTE)褊出锁存(OTL)输岀解锁存(OTU). 一次启动(ONS)上升沿一次启动(OSR). 下陆泊一次启动(OSF).计时器和计数器指令延时导通计时器(TON) 延时断幵计时常(TOF).保持导通计时器(RTO). 加计数(CTU)减计数(CTD)复位(RES)通込指令(MSG)比较指令比较(CMP)有效运翼符询定运箕顺序WT (EQU)犬于或等于(GEQ)次于(GRT)小于或等于(LEQ)， 小于(LES)梯限比较(LIM)辟蔽等于(MEQ)靛

9、入立即數作为屛蔽他 不等于(NEQ)计算/算术指令计算(CPT)有效运算符辆定运算.顺序. 加邊(ADD)脈法(SUB)乘进WUL)除法(DIV)平方根(SQR)啟反(NEG)传送/逻辑指令传送(MOV)序蔽传送(MVM)输入立即数作为膺俵值 位域分配(BTD)淸零(CLR)按位与(AND)按位歲(OR)按位异或(XOR)按位非(NOT)程序控制指令跳转劃标号(JMP),标号(LBL)跳转到子程厚(JSR),子程厚(SBR),返回(RET). 暂停(TND)主牲复位(MCR)禁止用户中断(UID)使能用戶中断(UIE)恒假指令(AFI)非撮作(NOP)循坏(For) /络止循环但eak)指令循

10、环(FOR)中止循环(BRK)返回(RET)专用指令文件位比较(FBC)选择捜象棣式诊断检測(DDT)选择搜靠棣式数据传送(DTR)输入立即数件为加蔽值.比例微分积分(PID)配宙PID指令三角函数指令正弦(SIN)余弦(COS)正切(TAN)反正弦(ASN)反余弦(ACS)反正切(ATN)高级算术指令自然对数(LN)咲10为底的对数(LOG)X的丫次帝(XPY)算术转换指令转檢为角度(DEG)转换为弧度(RAD)转换为BCD碣仃OD)转换为整数(FRD)数组(文件)/综合指令文件算术和逻御指令(FAL)文件搜索和比狡梧令(FSC)文件复制(COP)文件填充(FLL)文件平均值(AVE)文件捕

11、序(SRT)文件标准偏差(STD) 数组(文件”位移指令位左移(BSL)位右移(BSR)FIFO 装薮(FFL)FIFO 卸裁(FFU)LIFO 装報(LFL)LIFO 卸裁(LFU)字符串处理指令字符串比较(见前述比较指令部分:等于EQU、不等于NEQ、 大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表达式比较CMP)STOD- String to DINT conversion (ACI)DTOS- DINT to String conversion (AIC)STOR一 String to Real conversionRTOS一 Real to String conversi

12、onC0NCAT - String concatenate (ACN)MID 一String middle extract (AEX)FIND - St ring search (ASC)DELETE - String deleteINSERT 一 String InsertLEFT、 RIGHT MID、 LOWER UPPER REPEATASCH串口操作指令ACL- ASCII Clear Receive and/or Send BufferACB- ASCII Number of characters in bufferABL- ASCII Test for Buffer LineAH

13、L -ASCII Handshake LineARD -ASCII ReadARL -ASCII Read LineAWA -ASCII Write with appendAWT -ASCII Write此外还有超过30条专用伺服控制指令2. 4功能块图编程与过程控制其中36条常用逻辑指令:AddSubttacDivideModuloSinetTruncateArcsMultiplX toineyDividePowerof YHPCosi三角函数指定时/计数指令高级算术指令简单算术指令/wReset Timer On Timer Offw/Reset RetentiveTimer OnTXT

14、/ T? o e o + One ShotRising-C1-丄比较指令转换指令 Radians Degrees BCD ToDecimal Decimal Equal Greater Thanor Equal Greater Than Less Than orEqual Less Than还肴42控制和传动的指令:统计指令过滤器指令 High-Pass Filter Low-PassFilter MovingAverage MovingStandard DeviationNotch过程指令 Alarm Enhanced PID Ramp/Soak Scale Position Proportional Split Range