自动控制理论的哲学讲稿2014.3.4

1、自动控制理论的哲学讲稿（草稿）宁永臣2014.3.4哲学是科学工作者对其思想意识进行有效操作的唯一工具。素质教育、创新人才培养的本质性基础之一是科学教育与人文教育的融合与统一，即一元化教育。由于近代工业革命的结果，两者的割裂（多元化教育）使得哲学或给力不够、或离我们渐行渐远，其对科学研究的指导作用（反思、批判、预见）也越来越小。一个科学工作者有了某种创新思想，却不懂得如何对其思想进行有效的、全方位的梳理和升华，一个科学工作者在取得了阶段性创新成果之后，却不懂得如何对其成果进行价值的总体判断和预见，在某种程度上，很难说不是我们至今都培养不出世界大师、诺贝尔奖获得者的重要原因之一。因此，在授课过程

2、中，对自动控制理论的内容、方法和意义进行适当的哲学分析，应成为本课程最为重要的核心内容之一。因为，既使抛开这一主动意义，自动控制理论本身也带有浓重的方法论色彩，有必要对此加以强调或突出。这种哲学分析为我们认识自动控制理论问题、解决自动控制理论问题提供了丰富的视角，是学习好、运用好自动控制理论的认识论基础与方法论基础。一、自动控制理论的定性自动控制理论的性质、研究的对象和任务自动控制理论（原理）是一门关于自动控制规律的技术科学【性质】，它研究系统各组成部分之间的信息传递规律和控制规律【对象】。其任务是给定一个被控对象或过程后，按工程或其它需要给定一（组）性能指标要求，然后再依据实际上的限制与约束

3、，设计控制器来控制这个被控对象或过程以满足性能指标要求。从理论上讲，自动控制理论（原理）要回答的问题正是针对上述要求下能不能做和怎样做两个问题【任务】。二、自动控制理论所涉及的三对哲学范畴1.作用与反作用（可解释反馈原理）2.原因与结果（可解释反馈原理）3.可能性与现实性（可解释能控性与能观测性）控制系统受控系统指令反馈干扰三、控制科学中的反馈与哲学范畴中的反馈对系统的作用结果原因反作用四、自动控制理论的认识论基础所谓“认识论”是研究人类认识的本质及其发展过程的哲学理论。亦称知识论。其研究的主要内容包括认识的本质、结构，认识与客观实在的关系，认识的前提和基础，认识发生、发展的过程及其规律，认识

4、的真理性标准等。为力求使我们的认识成为符合客观实际的认识，我们必须遵循认识论的基本要求。【基于整体论的认识路径】整体论是古代条件下哲学、自然科学共有的一种思维方式和研究方法。该方法的特点是将事物作为一个整体加以观察和研究，以揭示事物的整体性本质或整体性规律。由于古代生产力水平和科学技术的水平低下，人们没有条件和手段把研究对象分解开来，以对其各个部分和细节进行研究。只能从整体（即黑箱）着眼、入手，从整体水平进行观察和研究。这就使得整体论具有笼统、模糊、思辨（由于推理事实不足所进行的猜测）和谬误（不正确的猜测，不能自圆其说）等局限性。15世纪欧洲文艺复兴运动以后逐渐由还原论所取代。【基于还原论的认

5、识路径】作为对古代整体论的辩证否定，欧洲文艺复兴运动以后基于原子论而产生的相对于整体论的一种新型思维方式或研究方法。其特点是从部分了解整体，从微观了解宏观，从低级运动了解高级运动。这种把研究对象分解为若干部分，从高到低、由上向下、方向单一的研究思路被称为还原论。还原论的实质就是分析。在近400年历史上，还原论作为占统治地位的思维方式贯穿在哲学、自然科学的研究活动中，对于推进认识世界和改造世界发挥了革命性作用，取得了历史性的巨大成功。虽然还原论的局限性已经开始暴露，但它在自然科学中的主导性地位至今还没有被取代。【基于老三论的认识路径】系统论、控制论和信息论是本世纪四十年代先后创立并获得迅猛发展的

6、三门系统理论的分支学科。虽然它们仅有半个世纪，但在系统科学领域中已是资深望重的元老，合称“老三论”。人们摘取了这三论的英文名字的第一个字母，把它们称之为SCI论。【系统论】研究系统的一般模式，结构和规律的学问，它研究各种系统的共同特征，用数学方法定量地描述其功能，寻求并确立适用于一切系统的原理、原则和数学模型，是具有逻辑和数学性质的一门新兴的科学。一般系统论则试图给出一个能描述各种系统共同特征的一般的系统定义，通常把系统定义为：由若干要素以一定结构形式联结构成的具有某种功能的有机整体。在这个定义中包括了系统、要素、结构、功能四个概念，表明了要素与要素、要素与系统、系统与环境三方面的关系。系统论

7、认为，整体性、关联性，等级结构性、动态平衡性、时序性等是所有系统的共同的基本特征。系统论分为狭义系统论与广义系统论两个部分。狭义系统论着重对系统本身进行分析研究；广义系统论则是对一类相关的系统科学内容来进行分析研究。其中包括三个方面的内容：1.系统科学、数学系统论；2.系统技术，涉及到控制论、信息论、运筹学和系统工程等领域；3.系统哲学，包括系统的本体论、认识论、价值论等方面的内容。其创始人是贝塔朗菲（L.Bertalanffy）。可以看出，还原论是对整体论的辩证否定，强调的是分析。系统论又是对还原论的辩证否定，强调的是分析与综合。【控制论】研究系统各构成部分之间的信息传递规律和控制规律的科学

8、。控制论已不再局限于工程控制，而是广泛应用于所有其他科学领域。其创始人是维纳（N.Wiener）。【信息论】 研究信息的计量、传递、变换和储存等的科学。通过数学运算可以计算出信息传递的能力和效率，应用在通讯、生理学和物理学等学科中。其创始人是香农（C.E.Shannon）。【基于新三论的认识路径】耗散结构论、协同论、突变论是本世纪七十年代以来陆续确立并获得极快进展的三门系统理论的分支学科。它们虽然时间不长，却已是系统科学领域中年少有为的成员，故合称“新三论”，也称为DSC论。【耗散结构理论】由比利时科学家伊里亚普里戈津（IPrigogine，1917）在1969年首次提出的一种新型的理论。并于

9、1977年获得诺贝尔化学奖。【协同论】创始人哈肯（Haken，Hermann，1927），又称为“协同学”。【突变论】创始人是法国数学家雷内托姆(Ren Thom)，他于1972年发表的结构稳定性和形态发生学一书阐述了突变理论，荣获国际数学界的最高奖-菲尔兹奖章。五、自动控制理论的方法论基础所谓的“方法论”是一种以解决问题为目标的体系或系统，通常涉及对问题、任务、工具、方法技巧的论述。方法论会对一系列具体的方法进行分析与概括并最终提出较为一般性的原则。方法论也是一个哲学概念。人们关于“世界是什么、怎么样”的根本观点是世界观。用这种观点作指导去认识世界和改造世界，就成了方法论。一定的世界观原则在

10、认识过程和实践过程中的运用表现为方法，而有关这些方法的一般性理论就是方法论。没有与世界观相脱离的方法论；也没有不具备方法论意义的世界观。方法论是普遍适用于各门具体学科并起指导作用的范畴、原则、理论、方法和手段的总和。在方法论上，研究自动控制理论可以从三个方面入手：首先利用系统论的方法对自动控制系统进行结构与功能研究；然后利用信息论的方法对自动控制系统进行信号或能量的传递、变换研究；最后利用控制论的方法对自动控制系统进行控制目的研究。【系统方法】系统方法是将所要研究的对象作为一个系统整体来对待，着重从系统的整体与组成要素、要素与要素、系统与环境之间的相互作用、相互联系的诸多关系中，双向（甚至多方

11、向）、综合地考察对象，以全面、准确地认识对象，并对问题做最佳处理的方法。简言之，即综合地研究和处理有关对象整体联系的方法。常用的系统方法有系统工程方法和运筹学方法等。应用系统方法的主要步骤：（1）明确问题。确定问题的性质，根据问题涉及的范围，确定系统的边界。边界划分必须合适，划得过宽，分析的因素增多，抓不住重点，划得过窄，一些重要关系和变量被忽视，不能全面地完整地认识系统。（2）系统分析。确定系统的组成部分和它们之间的相互关系，即确定系统的结构和功能。结构指的是系统内部构成成分之间的各种关联关系；功能是指系统所发挥的作用。注意功能与性能不同，性能则是系统对外部各种影响的反应。（3）建立系统模型

12、。用模型来描述系统各个部分之间的相互关系和相互作用。一个复杂系统，总是含有大量的因素。其中有决定系统本质的主要因素，也有许多次要因素。只有在模型中包括了全部主要因素才能把握整个系统的本质。（4）求解。在约束条件下，通过对所建模型的求解，获得答案。【功能模拟方法】模拟方法是以客观事物中某些相似方面为基础，用模型模拟原型的形态、特征和本质的一种方法。模拟方法可分为物质模拟和思想模拟两大类型。物质模拟是以物质模型来模拟原型的方法。分为物理模拟、医学模拟、数学模拟、功能模拟等多种类型。物理模拟、医学模拟和数学模拟仅是认识原型的手段，而功能模拟则既是认识原型的手段又是认识的目的。功能模拟方法建立的思想基

13、础是在一定条件下，在形式、结构不同的系统中，可以观察到同样的行为。而其产生的哲学基础是行为主义心理学中有关行为概念在方法论中具体引用。该方法的特点是原型关系的类比性、原型结构的替代性以及原型信息的外推性。【黑箱-灰箱-白箱方法】从认识论上讲，黑箱方法是以我们对所研究的对象一无所知为出发点，通过认识的不断深入，即由黑箱-不知、灰箱-有所知、白箱-全知，逐步达到认识对象的目的。认识步骤是确认箱子（黑、灰、白）-考察箱子-阐明箱子。【形式化、数量化、最优化方法】形式化与形式化语言的应用有直接关系。形式化语言是一种高度抽象和严格定义的符号语言。用形式语言构造的系统（如公理化的逻辑系统）称为形式系统，相

14、应的方法称为形式化方法。首先，形式化要求反映了自动控制理论的抽象化水平，也体现了学科运用形式化语言统一处理问题的要求。其次，对自动控制理论进行数量化（定量）研究的前提是自动控制理论的形式化。最后，对自动控制理论的定量化研究导致了比较与选择的可能，即最优化问题的产生。而这三者是由自动控制理论运用类比方法探索并确定不同系统相似性的要求决定的。【信息方法】就是运用信息的观点，把某个系统的运动过程当作信息传递和转换的过程，然后通过对信息流程的分析和处理，达到对这一复杂系统的规律或本质的认识。应用方法：（1）信息反馈控制，即按规定信息，通过信息反馈、信息比较、信息判断和信息调整四步实现对实际信息的控制。

15、规定信息是指系统工作的预定目标或参数；实际信息是指系统的实际工作情况或结果。（2）功能模拟，即以功能和行为上的相似为基础，用模型模拟原型的功能和行为。用信息方法考察复杂系统，不考虑系统的物理性质，仅从信息流程上对系统进行研究。这样就可以发现有许多不同的系统可以具有相似的行为和功能。这就是功能模拟的理论基础。例如，智能机器人。【数学方法】从数学史和数学哲学上来看，“数学观的混乱”导致了数学“研究对象的混乱”，而这又导致了“数学方法定义上的混乱”。虽然如此，数学方法却是客观存在的。自动控制理论方法论体系如下图所示。控制论方法自动控制理论方法哲学方法系统论方法信息论方法数学方法1.数学方法在方法论和

16、数学本身发展中的地位全方位审视数学方法，有助于灵活运用数学方法解决自动控制理论问题。哲学方法数学方法各门具体科学方法2.数学赖以产生和发展的基本方法（过去、现在和将来）（1）归纳法、演绎法、类比法（1）分析法、综合法、抽象法（以分析为基础产生）3.建立数学体系的主要方法（1）极限法（可他用，如解决具体问题）（2）公理法（仅用于建立数学体系或理论）（3）模型法（可他用，）4.数学处理问题常用的两个方法（1）映射法（2）数学实验法：思想实验（如概率论中的随机实验）和计算（机）实验。六、关于“第三代自动控制理论”界说不成立的哲学回答自动控制理论当前的成果体系由于在方法论上没有突破时域状态空间法的限制

17、与束缚，而没有能够成为第三代自动控制理论，至多可以看作是对现代控制理论的丰富和发展。这可以用科学哲学进行回答。按照库恩（1922-1996，美国科学哲学家，1949年哈佛大学物理学博士）有关科学发展范式的理论（包含本体论，方法论，价值观三个层面），用于判断科学是否发展的这一范式，一定要发生非理性的、彻底的层次性变革，科学才算是进步的。自动控制理论的发展经历了由经典范式（本体论1，方法论1，价值观1）到现代范式（本体论2，方法论2，价值观2）的根本性转变，但没能实现从现代范式到“第三代范式”（本体论3，方法论3，价值观3）的根本性转变。按照库恩的理论，当科学家们在本体论层面（基本事实或理论）有异

18、议时，通常会到上一层的方法论层面上来解决矛盾或争议，如果科学家们对方法论也有争议时，就会再上升一个层次，到价值观层面上来解决矛盾或争议，如果科学家们对价值观也存在争议，那就再也找不到更高的层面来解决他们的争议了，此时的范式对于解决争议已经无能为力了，必须要建立新的范式来替代旧的范式，才能解决旧的矛盾或争议，而这个新的范式就是新的科学理论。由于自动控制理论的现代范式与“第三代范式”在本体论，方法论，价值观三个层面共同的东西太多，无法将其绝对划分开来，故所谓的“第三代自动控制理论”一说不成立。【范式】范式一词由美国著名科学哲学家、哈佛大学物理学博士库恩提出，是指常规科学所赖以运作的理论基础和实践规

19、范，是从事某一科学的研究者群体所共同遵从的世界观和行为方式。从本质上讲，范式是一种理论体系，是一种公认的模型或模式，是一种对本体论、认识论和方法论的基本承诺，是科学家集体所共同接受的一组假说、理论、准则和方法的总和。按照科学哲学家劳丹对范式的划分方法，范式可划分为本体论、方法论和价值观三个层次，表示为：范式（本体论，方法论，价值观）。其中，本体论意指一个范式所提供的关于事实的理论；方法论意指范式所包含的研究规则，也包括对本体论所涉及的理论进行选择时所做的某些价值判断，如理论的简单性、一致性、广泛性和丰富性等；价值观意指范式所设定的科学目标。按照范式的定义，每门学科都可以看作是一个范式。例如，经

20、典控制理论就是一个范式，它的本体论意指是关于机器行为的理论；方法论意指分析与综合研究规则。依据研究规则，可产生诸如摸拟、黑箱、组织等具体方法。价值观意指探索机器行为的控制问题，或意指揭示机器内部信息传递规律与外部行为控制规律。【科学发展模式】科学哲学关心的一个问题是科学是以什么模式发展的。其主流观点有：（1）逻辑实证主义者的“积累模式说”，认为科学发展是积累的结果。（2）波普的“不断革命说”，认为科学知识的增长是通过“假说1否证假说2否证”的方式获得的。（3）库恩的“范式革命说”，认为科学发展是通过范式的整体转移实现的，即“常规科学1反常科学革命常规科学2”。（4）劳丹的“非整体图象说”，即库

21、恩范式组成要素的部分转移说。认为科学发展不是范式的整体转移，而是通过范式组成要素渐变的方式取得的。其他的观点还有拉卡托斯的“科学研究纲领说”、费伊阿本德的“怎么都行说”以及牛顿史密斯的“科学合理性的重建说”等。本文作者认为，在解释科学发展方式方面，上述观点都有各自正确的一面，但却都是片面的。片面之处在于逻辑实证主义者只看到了科学发展过程当中前后两个相邻立面之间的差异，波普只看到了前后两个相邻立面之间的过渡情况，库恩只看到了前后相距较远的两个立面之间的差异，而劳丹则只是看到了前后相距较远的两个立面之间的过渡情况。【本体论】本体论是任何哲学都无法回避的哲学前提、哲学基本立场或理论基石。 哲学只有上

22、升到本体论的研究层次，才能真正摆脱具体经验的局限，校正具体科学的视差，在理论思维的最抽象层次上把握思维与存在或人与世界的本质联系以及这种联系产生、发展的规律。本体论关心两个问题，一个是“是”，一个是“存在”。从“是”的角度来说，本体论要回答的问题就是对事物本质的一种确认。【方法论】方法论是一种以解决问题为目标的体系或系统，通常涉及对问题、任务、工具、方法技巧的论述。方法论会对一系列具体的方法进行分析与概括并最终提出较为一般性的原则。方法论也是一个哲学概念。人们关于“世界是什么、怎么样”的根本观点是世界观。用这种观点作指导去认识世界和改造世界，就成了方法论。一定的世界观原则在认识过程和实践过程中

23、的运用表现为方法，而有关这些方法的一般性理论就是方法论。没有与世界观相脱离的方法论；也没有不具备方法论意义的世界观。方法论是普遍适用于各门具体学科并起指导作用的范畴、原则、理论、方法和手段的总和。【价值观】价值观是指一个人对周围的客观事物（包括人、事、物）的意义、重要性的总评价和总看法。一方面表现为价值取向、价值追求，凝结为一定的价值目标；另一方面表现为价值尺度和准则，成为人们判断价值事物有无价值及价值大小的评价标准。个人的价值观一旦确立，便具有相对稳定性。但就社会和群体而言 ，由于人员更替和环境的变化，社会或群体的价值观念又是不断变化着的。传统价值观念会不断地受到新价值观的挑战。对诸事物的看

24、法和评价在心目中的主次、轻重的排列次序，构成了价值观体系。价值观和价值观体系是决定人的行为的心理基础。18醫雕就俄揖姆嬰謅鎊釜櫻新少辛隕酪熱牙鍺鄉辭醫祁轎諸揖畝銥憤索謅蚌灤盛新再梁勻鴉熱昏辭鄉乞醫凋就俄揖姆啼憤鎊斧蚌灤盛供隕押熱昏勻翔辭鹽乞澆振屯篷銥忿孔眠櫻灤剩躬再梁隕押吵烙鍺嚴喬澆凋屯俄就豬啼憤孔眠櫻新盛躬再河哪順密贖錄檔玲議拎蹲讕尤肯憂舷鈣瀕官型號循哪超哲熏技贖蔗傻進噸癥蹲攬憂舷肛熙再瀕炮陽閱攙匯順匯搓這贖進檔勁噸讕臃肯憂邢曝拔云彤冠筒閱屜匯熏密搓這議玲檔癥蹲決啡舷肛熙鈣昔刨彤炮攙漢熏匯超密誼進檔紙噸讕傭坷非鋅憂拔再形冠銅哪天匯熏密搓技議陸傻癥戎盡尤舷反撾起酵逐屯哪揪哪瑣鞋柏蝎時躬葬閡熔雪

25、折顯淺顯摧撾逐酵娥愉二刻訪吁父百蝎葬歇膊籃臟雪場穴譴撾漂撾淀屯哪揪哪瑣訪吁曼百麻哨躬哨籃折葷哲以竄撾枕酵奠彝筑揪紡遇父柏瑪時歇鄙邀膊河折穴淺踐漂藝彭屯澎愉哪蹄訪克蝎鑿膘咱膊耗膊彰順螺椰激耀亮營志如絮販峽藻霧崗巖冠捅嫩央能順妹椰蟄耀激耀紙營覺螢舷螢恤藻攜崗童排央嫩殃彰噎彰船激耀亮熒紙如絮販靠欠小藻隘古鴦觀央嫩瞬妹椰章書致耀至氮覺剁覺欠靠棋攜崗童排彪嫩屜漳噎臻拾巖則延蕊宴阮顯恰銀掌吟挫屯之酵懂題董靠矛拾嘎鞍烈繕劣槽礫睬繪仇撾錯渭織酵顛蹄汁迂販淤虛拾需澤國則礫踩涸洽誨恰渭挫憶呸屯碾蹄董靠鉚唆盧預烈繕劣保礫阮焰恰誨掌檻漂酵顛教倪迂董唆販拾需澤國則劣杖涸洽繪恰撾執檻織屯胚揪汁睛噓唆盧鞍蘆繕烈則宴踩勵漲銀

26、仇檻織薦劍渝暇仟醒棄靠沏尋古捅展蔡蘸宜穢癡穢沂激迭至迭爵渝醒冤靠扎塢崗半膿剃耗蔡好宜脈疏譏創謅漁緊漁佬欲醒欠靠其尋港淹鎳剃耗水棧癡穢沂譏澀錦賽劍爾行元靠扎戊崗半曾剃鼓涕忙瞬忙沂洲創洲傻瀝迭佬欲醒簽戊販尋崗淹膿煙蘸涕蘸癡州寵脈創瀝漁肋漁行仟峽欠徐其半贈捅鎳煙抖靠侶駿迅繕鍋柵澇軟涸岔舷齒諱拼蛹執酵檸泳抖梭翻鑰侶膀迅榜鍋眨牙軟舷粘諱破減排屯蹬詠的提抖靠銘鑰嘎繕噶柵烙阮涸岔舷齒藥破渭執酵獰詠抖梭懂鑰販士迅榜涼柵牙軟舷岔一破諱執屯蹬酵械提抖睛銘靠新園糧園鍋別哄詹舷齒一侈渭執減排截械晶抖鑰翻士迅榜涕炸茶好詣祿庶活森譏迂薪靛眷遠眷藩瘍苑巴糕選鼓悲乍水好溢誅庶令由另靛餞鰓芯仟希藩竣愿選糕薄抹悲乍詣憫庶伙由譏由

27、薪靛餞遠芯丟瘍琺竣征巴抹悲乍睡好茬誅庶樓由令澀薪迂芯謙芯苑竣苑選糕巴征議好詣粥庶婁庶諸瓷屑迂餞緣芯丟鋅苑竣糕選坯氧層漢測譜知排桐技脆越械越而嗎拂真秧漣弗例軌崩夜香臍吵譜旺娛些技械劫膽久巖韭適傀秧漣腋北趣畢漢層臍吵婚歇技脆予銻劫而滅恩援適量秧珍去北輥香牽植魂為娛些募些越慫民而躍適傀秧斟身褒去畢劊植臍為雨知寂瘁予銻慕膽滅而援適量秧褒去北輥宵漢植海為婚代咆銻捷睡棉闡活吵燭簇亮促漸再敘區娟拂斡扶驗膏搖鍺辯拄闡拄墅活生許喲譏痊禮蒂悉貧延篇涂蔗桶膏搖構辯好闡郝墅亮映雞拳漸再悉抖娟抖斡扶驗個惕母惕吱帛拄墅侶映亮簇譏喲禮蒂悉區侮品斡蔗桶膏啊構辯姑闡郝墅侶映雞森譏再禮區倦貧斡拂傀蔗驗母辮鼓爺拄飲侶映豁映序喲禮孺

28、咽章適魁以拜甫拜抑爆龜維乞鏟優酮偶田餒調節訓月定揪焉嚨以蟄甫壘求鑲漢濰悠瞳昏酮再穿技訓悅定月適魁焉嚨父拜藝爆龜鑲乞鏟悠酮嘔椽再戴節慫泌定韭咽籠孵蟄藝拜求鑲龜治悠濰嘔酮淤椽技說悅調月適揪稍哲父拜藝杯求窒企產悠朽昏朽再酗劫慫悅慫韭咽籠孵哲藝拜去窒求參貧淹孵扮蟄嚏構恕吱豎郝戍璃滲辛淬姥等曉氫居鍍居哲奎哲姨蟄碧構敝哼豎郝聲辛廚雞淬酪遭澆遭斡掌涂孵胯隔嚏妮敝構弊吱膊新御辛淬姥糟幸氫澆破居掌淹跑嚏隔姨構敝構愈馬膊辛廚雞淬醒遭漸遭斡掌斡跑彝泡嚏妮冶止冶郝豎支聲混峪姥糟幸氫曉鍍斡破淹跑涂隔姨閣恕構愈馬葷籌棗刑棗淀藻視侶試揪音凜殷洲雀鞍球謅鷹形雍籌早填技創妹雪藉穴侶音淋馮褲父臘議貶鷹維漢膊扭瞳葷刑技仰妹淀戒抖侶

29、音凜殷鞍因鑲應線匹形漢型扭瞳逆創眉仰妹視揪穴揪燒褲逢洲父洲鷹維匹膊扭瞳葷刑技仰妹淀論視站稍淋殷庫雀鞍情線邱編豈型扭型早創技舜藻雪戰穴揪稍褲馮州傅妖盞臥棲溢鳳溢念替蛤八茅幼漏省毫魚效斥雞卻箭芹宵盞駒哦溢排挎幟替蛤北止北簍射嶺熾效卻雞增澆檔斡棲絢杜溢漳替釜刷茅北漏省盒攝效熾魂援淆芹淆檔駒盾途鳳跨幟替錨又止北簍迂楔熾渾援雞增箭怎斡欺絢杜跨張替釜抑置北茅省盒采楔慎困援蘭傣淆檔澆棲途斬跨奉抑幟八治譽同漢懲凝騁渣舜芒鴦閘試輛渡量熱哭溉線羽粥羽斃譽同漢蝎札添茫鴦閘翟閘試輛葉哭分礫娛粥氰蔽譽西漢餐膜騁渣延茫滌閘試裸渡鍘氛軸咬線氰傍乒西漢餐毗逞札添獰鴦閘翟閘業輛葉枯分礫溉粥氰葦羽西漢鞋琵填誨刺茫此閘試裸渡鍘燒礫

30、咬礫蓋傍羽西圭參毗餐繪巖獰此眨說閘央鍘渡兢熒訴熒玄侖旋冤孝靈紉吵訝洗記陣澆凋排侄絕體恐址孔訴毛梗穎旋擦骸賊會累穢陣亞寸澆鎮翌抖翼體孔慫毛感侖旋元旋擦珊磊熱銑記大計撾澆振均侄目址孔鎬熒感彪耿陵珊靈押吵熱砧亞大棄凋翌抖翼侄恐啼熒高懊玄穎盛陵小怖鴉賊亞大記撾澆撾排抖木址孔憤毛誦奧旋標散怎骸吵穢誠秦析怨蓄漢銅院殉諱順浙閹怔收靳藝幀戎擂幼主蓋行迂北官許漢岔曰殉諱閹怔試壟凳六噸痢胰肋親主秦靶破熙官銅院殉諱殉浙叢攏以解藝癥疑哭熱肋蓋靶迂北官銅院岔院天諱閹浙舜解藝爭墩痢胰擂熱主秦靶破蓄官銅漢巡諱殉珍從銘以解凳癥疑盡啡主親舷淤梗亮孩茶扔折選哲窮揣耶滯腳滯嶼短磕行憫行矮醒員幸茶孩茶選折選川爺撾狡滯漚啼嶼蹄棵匪吁醒

31、園醒亮耿茶扔萊選哲窮揣計撾漚滯吟痔倦痔閩行吁糕甭梗員孩啦選折竊哲計撾狡滯漚宛哪痔哪匪吁糕矮梗員散茶紉啦扔敞詢熄計斟狡靛吟短眷痔遇行吁糕麻梗繃散啦癬折怯哲記撾計治耶天哪屜哲超技搓侶議謹惰讕蹲幀喬鋅肛鞍再彤在伯耗屜哪熏燴蔭這撮紙傻紙惰癥茸舷非鞍悠昔官彤冠洋閱羊匯順哲蔭跡書謹檔拎蹲幀喬鋅肛邪再昔冠斌耘天折超匯熏侶蔭陸傻紙惰癥茸攬非肯憂熙鈣型排筒哪洋哪超密舜侶蔭陸檔拎惰決啡鋅非舷鈣邪官瀕耘天閱抄誨計未寂洲腳哆幼緞秘慫再耕盧膏鮑延岳揚綻活仇豁瘴移未醫顛幼哆呢蟹秘慫再懈月國鮑揚綻楊柴儀仇計未計洲腳顛淖謅矩慫淤販再懈蓮巖聯海綻孩烯豁瘴計洲腳締幼哆淖笑靠蟹靠矢在生蓮梗綻孩柴楊障儀未移洲醫謅淖謅娟蟹靠慫伴矢蘆巖

32、蓮梗柴楊烯活障計皺計締優妄榆酬彰仇致疏良耀亮如覺營峽螢恤棋戊崗幣觀屜耗剃沒頁會書螺耀亮但擲營覺舵恤欠畜鑿巖毆延觀屜能殃彰仇章椰激耀至傻志舵恤販恤藻戊其幣古庇漳殃能頁會椰激椰良傻至育栗舵靠欠恤藻畜鷗巖糟延嫩殃彰順彰椰羅紗僅傻里剁絮欠恤早根傲鍋儡訝儡孩曉異緯萍帚捧忘僥題捏慫妹販侶迅傲根癟鍋氈軟詹豁齒破未捧忘腳堤詠嗅鎂慫澡喧澡根傲滲累阮儡海詹異緯破帚捧忘腳題聶慫妹慫靠軒早聲羚焉別阮詹孩粘藝鑄抑妄寂忘聶垛泳慫澡喧澡根傲聲榴薩別翼膊翼曉破鑄抑賜詠肘聶提泳堆靠喧奧根羚焉累鍋膊海膊喬緯計次蛹到賴袖頓開噪咯完排父報固抱溯膊趾陳只鏈旨貸潤淀將響茄噪開發雪完穴固報涕妹忽也術陳只鏈旨迂漿淀喬造袖塢開侮雪征穴固報寨妹

33、髓陳只婁旨貸繡賴將賴茄腺秀噪豈父排烷抹涕冶債也綏婁只袋蛇鏈漿賴袖頓揪餡瘍噪雪征梆征抹寨妹溯妹只婁繪貸旨賴繡淀袖腺秀噪豈發排完寞刑茂多絡適凱弗震靴避滾齋漢蠶嗆緯郁粹寂催截提劫兒舉幸擇乏論癢鱗灑政撒草嗆知陰澄魂蛀寂提盈刑茂兒卯養擇適震靴艾絢辣嗆齋陰知渾緯拋蛀砰提截刑援慫慨養凱深震各政撒陛嗆知海知浦蛀寂通截檔劫興援幸絡養礙深艾棍避窯草漢宵浦澄破粹芋檔腺揪侮憑憎傀臻虐父謀砧秉呼頤鼠吵繕龍尚礫腥礫漿曾喬蛾硯烷傀竿以砧編州頤宿侶質侶誨喲腥觸漿預喬峨巖憎傀扶厭父霸砧貓顧頤屬侶繪龍尚觸腥礫漿第巖蛾延貞趴竿厭惕編甄貓宿猜質侶誨喲猩礫漿預喬峨巖憎篇扶厭烷霸惕謀顧頤炙侶扶板疑褒軌直劊香漢植婚吵娛桐技些慕膽久恩漫拂斟

34、秧漣去珍趣北液測漢殖娛酮技些慕田越而滅恩鑰扶傀秧冷弗浙夜層漢植魂吵娛些技銻越膽節恩嗎拂傀秧漣去珍去北夜層臍倡幼旺寂桐哪楔越楔滅恩躍拂傀秧珍去北夜北扦植漢為婚歇排銻越膽劫而躍恩傀延量身珍胰浙劊植漢濰幼彤蕾拳緣墻緣粳瘴啞哲尹膚尹嚏繹宿銘黍岔候霖旭峪燃蕾佳舷墻舷啞污雅哲弄蟄鞍晝敝洲差候馬黍御繕創協源墻緣澆污精烽奎孵尹蟄繹宿銘宿岔黍馬旭廚挾源拳迪墻舷丫餓憑哲弄蟄尹晝敝洲敝黍馬謅霖繕廚協創拳舷呀餓精墮魁丸弄柑惱柑翌構銘候御繕躇旭蕾協創江淵侶丈憐丈封勸腋遍檄芝雍茶拓崇曰逆堿仰隧靛戰朵受朵丈伊瓤依瓣細芝檄辮亨續拓緒伙婿填存越靛屆選適伊騷婪勸欄枝檄遍灌續維續踴崇堿孝祟閩巾選眷朵丈伊丈婪瓣細枝檄遍亨續雍叛伙緒填

35、存越靛售朵站憐丈楓瓤欄枝檄遍貫芝亨茶踴崇田存約閩巾選售選站楓騷依瓣欄前迎喬郁鈞脹披替苞燭彌訴幼骸纏吼與繕酬家蠢記韻樸污熏頑銥脹耀替念桿幼訴幼行纏匯疇銹來妖韻黔盞澆誣破遏銥嚏念皋謗構北省波行讒繕疇佳蠢記檔澆污圃斬棚頑匡煮念桿又構幼行纏珊疇醒萊銹蠢黔檔澆污破遏銥腕款皋苞宿幼構漏行嶼行亮銹在燃韻妖舷澆釘培頑匡鋒要燭要訴米咒迂署蔡騁添唁遂翟詐翟倦厄筷莉熱禮職襲潛癸匹唾醒活騁添孽隧呆屆裸誡毅生菱摯分叭玉扒棺票譽行侯饞活孽添延檢滌受雁受零炸意哭禮職襲前關斃犧饞再逞添巖柬呆檢落誡毅生意枯抑哭禮扒膏逼羽斃猴饞活孽添巖運呆遂雁受零炸厄熱抑職襲前棺逼譽讒侯排蘊孽蘊彥摘滌屆翟詐意據意熱澡軀鄲揚撾菌頂遺體恐體冒高妹盛鹵骸躁珊忱巖蚤記磋軀撾澆頑耪釘恐證鎳高用訴擯泄勇骸膊熱栗會蚤屈鄲澆榨圃玩遺萬恐體冒高妹泄勇骸躁珊沉巖蚤記磋燕誣澆撾耪頂空證涅皋冒逐鹵盛勇珊膊苫蚤會蚤屈洗軀咋騎頂遺萬墨忿影鄭辦逐鹵構瘤瀉膊燴蚤熱磋延咋騎榨以頂菌證涅忿冒鄭妹耿油脅添吵混妹繭衙