车载终端GPRS通信协议解析

1、车载终端GPRS通信协议V1.2编制:王治本审核:禹成海上海妙益电子科技发展有限公司修改记录1. V1.1 版完成于 2012.5.212. V1.2 版完成于 2012.10.10修改内容:增加数据记录及历史数据的传输，帧扩展标志：0=实时,1=历史1.数据发送方式(1仅当接受到ON档信号时，模块才唤醒(2模块唤醒后与服务器自动建立联系(3建立连接后，每秒发送一组实时数据(4发送失败后重新自动连接(5网络连接失败期间的数据将自动保存，最大保存数据量2小时(6网络恢复后，在发送实时数据的间隙自动插发历史数据数据巧数据阳数据57数据58数据旳电池状态Z电池狀态3电池状态4VCG状态数据55数据5

2、6数拯57数据58数抹59电池状态2电池状态5电池状态4BMS状态VCU状态数据55数据56数据57数据刃敎据刈电池狀态2电池状态3电池轼态4BMS狀态VCU状态数据55数拒56数据57数据58数拥59电迪狀态2电迪状态5电池轼态4BMS扰苍VCU状态数据巧数据56数据的数据SR数据59电池状态Z电池狀态3电池执态4BMS狀瘙VCLT状态数撫55数拯瞞数据57数据58数据59电迪狀态2电池状杰1电池轼态4BMS扰石VCU状态数据55数拯騎数据57数据58数抑59电池狀态2电池状态5电池鮭4BMS状态VCU状态数据55数据56数据57数据58敎据刈电池狀态2电池状态3电池轼态4BMS狀态VCU状

3、态数据石3. 数据分类(1紫色部分为帧控制信息，用于分割、标识、校验传输数据(2青色为GPS数据(3黄色为车辆采集数据(4绿色部分为用户自定义数据3.数据解释注:未注明数据偏移量均为0,无效数据填全1(1控制信息帧同步字:EB 90帧类别:0X20，其他暂不公布，保留帧扩展标志1:0帧扩展标志2:0表明实时数据帧，1表明历史数据帧信息字数：140ID1ID8:目标的ID码电池分组编号:110,单体电池数据分组传送，每组包含20串最大为10组。检查和=0xff xor帧类别xor帧扩展标志1 xor帧扩展标志2 xor信息字节数xor数据0 xor数据1 xor xo数据139(2 GPS数据年

4、:0099月:112日:131时:0023分:0059秒:0059纬度:ddmm.mmmm经度:ddmm.mmmm纬度标志:N=北纬,S= 南纬经度标志：E=东经,W=西经地面速率：单位0.1节(3采集数据车速:单位为1/256km/h发动机转速：单位为1/8r/m电机转速:单位为1/2r/m总电流:偏移32000单位0.1A总电压:单位0.1VSOC 单位 0.4%最高单体温度：偏移-40r,单位c最高单体电压：bit1bit11为最高单体电压，单位0.0025V ; bit12bit16为最高单 体电压所在箱号最低单体电压:bit1bit11为最低单体电压，单位0.0025V ; bit1

5、2bit16为最低单体电压所在箱号最高单体电压位置：最高单体电压所在箱内的位置最低单体电压位置：最低单体电压所在箱内的位置最高单体温度位置：最高单体温度所在箱内的位置最咼单体温度箱号：最咼单体温度所在箱的编号剩余电量：电池所剩电量，单位0.01kwh(度正极绝缘:正极对地电阻，单位k Q负极绝缘：负极对地电阻，单位k Q电池状态:0=否，仁是A .电池状态1严重报警，需立即停车#defi ne fSOC_Stop bbBatterySt1.bit7 SOC太低#defi ne fTempSevereH bbBatterySt1.bit6 电池温度太高#defi ne fCurSevereH b

6、bBatterySt1.bit5 电流太高#defi ne fCellVoltSevereL bbBatterySt1.bit4 单体电池电压太低#defi ne fCellVoltSevereH bbBatterySt1.bit3 单体电池电压太高#defi ne fVoltSevereL bbBatterySt1.bit2 总电压太低#defi ne fVoltSevereH bbBatterySt1.bit1 总电压太高车载终端 GPRS 通信协议 #define fTempSevereL bbBatterySt1.bitO B.电池状态 2般报警 #define fSOCAIarmL

7、bbBatterySt2.bit7 #define fTempAlarmH bbBatterySt2.bit6 #defi ne fCurAlarmH bbBatterySt2.bit5 #defi ne fCellVoltAlarmL bbBatterySt2.bit4 #defi ne fCellVoltAlarmH bbBatterySt2.bit3 #defi ne fVoltAlarmL bbBatterySt2.bit2 #defi ne fVoltAlarmH bbBatterySt2.bit1 #defi ne fTempAlarmL bbBatterySt2.bit0 C.电

8、池状态 3严重报警，须立即停车 #define fNoMatchSevere bbBatterySt3.bit7 #defi ne fTempImbalSevere bbBatterySt3.bit6 #defi ne fIn sulatio nSevere bbBatterySt3.bit1 #defin e fBMSErr bbBatterySt3.bit0 D.电池状态 4一般报警 #define fNoMatch bbBatterySt4.bit7 #define fTempImbalAlarm bbBatterySt4.bit6 #define fInvalidTemp bbBatt

9、erySt4.bit5 #define fInvalidVoltbbBatterySt4.bit4 #defi ne fSOCAIarmH bbBatterySt4.bit3 #defi ne fBala nceErr bbBatterySt4.bit2 #defi ne fin sulatio nAlarm bbBatterySt4.bit1 #define fBMSErr bbBatterySt4.bit0 BMS 状态：#define fCurre ntSe nsorErr bbBMSSt.bitO #defi ne fCANErr bbBMSSt.bit1 #define fModul

10、eTemp bbBMSSt.bit2 VCU 状态 1:暂未定义 VCU状态2:暂未定义 油门位置：单位0.4%制动位置：单位0.4%车辆信号1: 电池温度太低SOC过低电池温度过高 电流过高 单体电池电压过低 单体电池电压 过高总电压过低 总电压过高 电池温度过低 单体电压严重不平衡 同箱温度差异太 大漏电严重,绝缘报警BMS系统严重故障 单体电压不平衡 同箱温度差异过大 无效 温度无效电压SOC过大均衡错误 漏电，绝缘报警BMS系统故障电流传感器故障 CAN 通信故障 模块温度过高 #define i2Brake #define i2LeftTurn #define i2RightTurn

11、 #define i2HiBeam 车辆信号 2： bbVehicleSt1.bib0 bbVehicleSt1.bib1 bbVehicleSt1.bib2 bbVehicleSt1.bib3 制动信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未 知左转向信号，0=无效，仁有效，2=故障，3二未知右转向信号，0=无效，仁有 效，2=故障，3=未知远光信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未知近光信号， 0=无效，仁有效，2=故障，3=未知/前雾信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未 知后雾信号，0=无效，仁有效，2=故障，3=未知喇叭信号，0=无效，仁有效， 2=故障，3=未知 #define i2LoBeam bbVehicleSt2.bib0 #define i2FrontFog bbVehicleSt2.bib1 #define i2RearFog bbVehicleSt2.bib2 #defi ne i2Hor n bbVehicleSt2.bib3发动机温度：偏移-40E，单位C -上海妙益电子科技发展有限公司 上海市闸北区江场三路56号 2 楼 电话：（021） 66319886, 66319887 转 8801 传真：（021） 51292527 邮 编：200436车载终端GPRS通信协议 电机温度：偏移-40C，单位E发动机功率：单位