松下伺服发生故障报警代码一览及对策79686

1、实用标准文案松下伺服发生故障报警代码一览及对策（七）2011-07-11 17:44警误码 报错代辅助码保护功n 能因策nO59O动常 自异 机别护 一电込保一59lx动常 自异 机别护 一电込保一952动常 自异 机别护 一电込保一953动常 自异 机别护 一电迓保一954动常 自异 机别护 一电込保一O新现生更送 重出发，返侈 后仮可使瓠查 源如则止动检 奄2停驱店 财塚蘇、札储 时入误障电售)0 暂投错故换销理97O奠异 瞥疋 时式常新现生更送 重出发，返侈 后仮可使瓠查 源如则止动检 奄2 停驱店 时入误障电售)0 暂投错故换销理98O断黠新现生更送 重出发，返侈 后他可使瓠查 源如则

2、止动检 奄2停驱店 时入误障电售)0 暂投错故换销理精彩文档实用标准文案99(其它异 常)控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新 投入电源。如仍然出现 错误显示，则可能发生 故障。请停止使用，更 换电机，驱动器。返送 销售代理店检查(修 理)。类别：默认分类I评论(0) |浏览(246 ) 松下伺服发生故障报警代码一览及对策(六)2011-07-11 17:43警误码 报错代辅助码保护功 能原因对策510光栅尺 状态0 异常保 护光栅尺错误码(ALMC)的0位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误

3、。 然后请切断控制电源，重 启。511光栅尺 状态1 异常保光栅尺错误码(ALMC)的1位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。512光栅尺 状态2 异常保 护光栅尺错误码(ALHC)的2位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。513光栅尺 状态3 异常保 护光栅尺错误码(ALMC)的3位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。514光栅尺 状态4 异常保 护光栅尺错误码(ALMC)的4位

4、 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。515光栅尺 状态5 异常保光栅尺错误码(ALMC)的5位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。精彩文档实用标准文案516（光栅 尺状态 6异常 保护）光栅尺错误码（ALHC）的6位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。517（光栅 尺状态 7异常 保护）光栅尺错误码（ALMC）的7位 码变为lo请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前 面板消除光

5、栅尺的错误。 然后请切断控制电源，重 启。518（光栅 尺另外 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。550A相接 线异常 保护在反馈光栅尺的A相接线中 发生断线等异常。确认反馈光栅尺的A相 接线。5513相接 线异常 保护在反馈光栅尺的B相接线中 发生断线等异常。确认反馈光栅尺的B相 接线。552Z相接 线异常 保护在反馈光栅尺的Z相接线中 发生断线等异常。确认反馈光栅尺的Z相 接线。700（U相电 流検出 器异

6、常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。701（W相电 流検出 器异 常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。精彩文档实用标准文案702（电流 検出器 设定异 常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切

7、断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。710（模拟 输入 2（AI2） 过电压 保护）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。711（模拟 输入 3（AI3） 过电压 保护）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更

8、换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。720（温度 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。730（Vdc 検 出器异 常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。760（置 RAM 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功

9、能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。精彩文档实用标准文案761（置 ROM 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。770（栈存 储空间 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请

10、停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。780（编码 器 EEPROM 校验异 常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。类别：默认分类I评论（0） |浏览（149 ）松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41警误码 报错代辅助码保护功 能原因对策41:)绝对式 计数器 溢出异 常保护编码器多周计数器超过规定 值。正确设定PrO. 15（绝对式 编码器设定）数值。调整机械原

11、点的移动量 在32767转以。42:)式器异护 对码速保 绝编超常编码器在停电时，由蓄电池 电源供电时，电机转速超过 规定值。确认编码器的电源电压（5V5%）o检查连接器X2的连接状 态。发生该出错时，只有对 绝对式编码器进行清零， 方可清除警报。430编码器 初始化在编码器的初始化时检测出 异常。更换电机。精彩文档实用标准文案异常保 护440式器计常 对码周异护 绝编单数保检测到编码器单周计数异 常。更换电机。450绝对式 编码器 多周计 数异常 保护检测到编码器多周计数异 常。更换电机。460（绝对 式另外 异常）控制回路因噪声过大等产生 误动作。驱动器的自诊断功能由于驱 动器部出错被激活

12、。暂时切断电源后，重新投 入电源。如仍然出现错误 显示，则可能发生故障。 请停止使用，更换电机， 驱动器。返送销售代理店 检查（修理）。470式器异护 对码态保绝编状常电源投入时，编码器超过规 定值转动。避免电机在电源投入时 族转。480编码器Z相异 常保护检测到增量式编码器的Z相 脉冲缺损。编码器发生故障。更换电机。490编码器 CS信号 异常保 护检测到增量式编码器的CS信 号逻辑异常。编码器发生故 障。更换电机。500光栅尺 接线异 常保护光栅尺和驱动器的通信在达 到一定次数后中止，激活断 线检测功能。按连接图连接光栅尺的 连线，纠正连接器插头的 连接错误。501尺数常 栅信异护 光通据

13、保来自光栅尺的数据通信异 常。主要因噪音引起的数据 异常。虽然连接光栅尺的电缆连接 完好，但通信数据异常。确保外部标度的电流电 压为 DC5V5%（4.75 5. 25V）-尤其在连接光 栅尺的电缆较长时须特 别注意。如果电机电缆与连接光 栅尺的电缆捆扎在一起， 请分开布线。将屏蔽线接入FG请参 照光栅尺的连接图。精彩文档实用标准文案502(光栅 尺通信 数据异 常保外部光栅出和驱动器的通信 数据不正确。按连接图连接光栅尺的 连线，纠正连接器插头的 连接错误。护)类别：默认分类I评论(0) |浏览(174 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(四)2011-07-11 17:38警误码 报错代

14、辅助码保护功 能原因对策330I/F输 入重复 分配异 常1保 护输入信号(Sil, SI2, SI3,SI4, SI5)的功能分配有重复 设定。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。331I/F输 入重复 分配异 常2保 护输入信号(SI6, SI7, SI8,SI9, SI10)的功能分配有重 复设定。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。332I/F输 入功能 异常1输入信号(SIltSI2,SI3,SI4,SI5)的 有在功能分配中未定义编 号C请正确设定针对连接器 引线的功能分配。333I/F输 入功能 异常2输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的 有在功能分配中未定

15、义编 号。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。334I/F输 出功能 异常1输出信号(SO1,SO2,SO3)的 有在功能分配中未定义编 号。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。335I/F输 出功能 异常2输出信号(SO4,SO5,SO6)的 有在功能分配中未定义编 号。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。336CL分配 异常计数器清除功能分配到输入 信号SI7之外。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。337INH分 配异常指令脉冲禁止输入功能分配 到输入信号SI10之外。请正确设定针对连接器 引线的功能分配。340电机可 动围设 定异常针对位置指令输入围，电机 超过Pr514(电机

16、可动围设 定)所设定的电机动作可能检查电机是否转动。精彩文档实用标准文案保护围。（1）增益不恰当。（2）Pr5. 14（电机可动围设 定）设定值太小。（1）确认增益（位置环增 益和速度环增益的平 衡），惯量比。（2）将Pr514（电机可动 围设定）的设定值变大。 或者，将Pr514设定为 0而使保护功能无效。360EEPROM 参数异 常保护当投入电源从EEPPOM读取数 据时，参数保存区的数据受 损。重新设定所有参数。如果反复多次仍然发生， 则有故障的可能性，需更 换驱动器。返送原经销代 理店进行检查（修理）。361EEPROM 参数异 常保护当投入电源从EEPPOM读取数 据时，参数保存区

17、的数据受 损。有可能发生故障，需更换 驱动器。返送原经销代理 店进行检查（修理）。362EEPROM 参数异 常保护当投入电源从EEPPOM读取数 据时，参数保存区的数据受 损。有可能发生故障，需更换 驱动器。返送原经销代理 店进行检查（修理）。370EEPROM 检查代 码异常 保护当投入电源从EEPROM读取数 据时，EEPROM写入确认数据 受损。有可能发生故障，需更换 驱动器。返送原经销代理 店进行检查（修理）。371EEPROM 检查代 码异常 保护当投入电源从EEPPOM读取数 据时，出荷参数保存区的数 据受损。有可能发生故障，需更换 驱动器。返送原经销代理 店进行检查（修理）。3

18、72EEPROM 检查代 码异常 保护当投入电源从EEPPOM读取数 据时，系统参数保存区的数 据受损。有可能发生故障，需更换 驱动器。返送原经销代理 店进行检查（修理）。380禁止驱 动输入 保护Pr5. 04（驱动禁止输入设 定）=0时，正方向/负方向驱 动禁止输入（POT/NOT）都为 0NoPr5. 04（驱动禁止输入设 定）=2时，正方向/负方向驱 动禁止输入的其中一项为ONo检查连接正方向/负方向 禁止驱动输入的开关，电 缆，电源有否异常。尤其须确认控制用信号 电源（DC 12-24V）的起动 是否滞后。精彩文档实用标准文案393模拟输 入1（AI1） 过大保 护输入到模拟指令输入

19、1中的 电压超过Pr424（模拟输入 KAI1）过电压设定）的设定 值。正确设定Pr4. 24（模拟输 入1（AI1）过电压设定）。检查连接装X4的连接状 态。设定Pr4.24（模拟输入 1（AI1）过电压设定）=0, 使保护功能无效。391模拟输 入2（AI2） 过大保 护输入到模拟指令输入2中的 电压超过Pr427（模拟输入 2（AI2）过电压设定）的设定 值。正确设定Pr4. 27（模拟输 入2（A过电压设定）。检查连接装X4的连接状 态。设定Pr4.27（模拟输入 2（A过电压设定）=0, 使保护功能无效。39模拟输 入3（AI3） 过大保 护输入到模拟指令输入3中的 电压超过Pr43

20、0（模拟输入 3（AI3）过电压设定）的设定 值。正确设定Pr4. 30（模拟输 入3（AI3）过电压设定）。检查连接装X4的连接状 态。设定Pr4.30（模拟输入 3（AI3）过电压设定）=0, 使保护功能无效。103绝对式 系统停 机异常 保护停止编码器的供电电源，蓄 电池电源，置电容器电压低 于规定值。连接蓄电池用电源后，对 绝对式编码器进行清零.发生该出错时，只有对 绝对式编码器进行清零， 方可清除警报。类别：默认分类I评论（0） |浏览（196 ）松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37警误码 报错代保护功 能原因对策243位置偏 差过大 保护位置偏差

21、脉冲超过PrO. 14（位置偏差过大设置） 的设定O检查电机是否转动。精彩文档实用标准文案（1）电机未按指令动作。（2）PrO. 14（位置偏差过大设 置）的数值过小。（1）按位置指令脉冲，检 查电机是否转动。确认转矩监控器的输出 转矩未达到饱和。调整增益。将PrO. 13（第 1转矩限制），Pr5.22（第 2转矩限制）设定为最大 值。按布线图正确连接编码 器线缆。延长加减速时间。减轻负 载，降低速度。（2）加大PrO. 14（位置偏 差过大设置）设定值。241速度偏 差过大 保护部位置指令速度与实际速度 的差（速度偏差）超过Pr6. 02（速度偏差过大设置） 的设定。将部位置指令速度的加

22、减速时间变长，或通过增 益调整来提高追随性。请将Pr6. 02（速度偏差过 大设置）的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而 速度偏差过大检测置于 无效时，请将Pr6. 02置 于0o253混合偏 差过大 保护在全闭环控制时，光栅尺的 负载位置与编码器的电机位 置不符，超过Pr3. 28（混合偏 差过大设置）所设定的脉冲 数。检查电机与负载的连接。 检查光栅尺与驱动器的 连接。在起动负载时，检查电机 位置（编码器反馈值）的 变化与负载位置（光栅尺 反馈值）的变化为相同符 号0检查光栅尺分频分子（Pr3. 24）,分母（Pr3. 25）,光栅尺方向反 转（Pr3. 26）是否设定正 确。263过

23、速度保护电机的转速超过Pr5. 13（过 速度等级设置）的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频 率及分频，递增比。精彩文档实用标准文案因增益调整不良产生过 冲时，请对增益进行调 整。按布线图正确连接编码 器线缆。设定Pr5. 13（过速度等级 设置）为0。261第2过 速度保 护电机的转速超过Pr6. 15（第2 过速度等级设置）的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频 率及分频，递增比。因增益调整不良产生过 冲时，请对增益进行调 整。按布线图正确连接编码 器线缆。正确设定Pr6. 15（第2过 速度等级设置）数值。270指令脉 冲输入 频率异 常保护指令脉冲输入频率数超过

24、Pr5. 32（指令脉冲输入最大 设定）的设定值XI.2倍。确认指令脉冲输入。272脉频保 令倍常 指冲异护旋转1次指令脉冲数，用第1 第4指令分频倍频分子， 指令分频倍频分母设定的分 频，倍频比不正确。确认指令分频倍频的设 定值。273波形生 成异常指令脉冲值急速变化。改小加速度、減速度的设 定。28：）脉冲再 生界限 保护脉冲再生的输出频率数超过 界限。检查PrO. 11（电机每旋转 1次的输出脉冲数），Pr5. 03（脉冲输出分频分 母）的设定值。将检测置于无效时，请将 Pr5. 33 （脉冲再生输出界 限设定）置于0。按位置指令脉冲，检查电 机是否转动。使用电机转矩监视器检 查功率转矩

25、是否达到饱 和。调整增益。29：）偏差计 数溢出 保护编码器脉冲标准的位置偏差 值，或者，光栅尺标准的全 闭环偏差值超过 229（536870912）o精彩文档实用标准文案设定PrO. 13(第1转矩限 制),Pr5. 22(第2转矩限 制)为最大值。如配线图所示进行编码 器接线。300安全输 入保护安全输入1或安全输入2中 至少一项的输入光电耦合器 为 OFF。确认安全输入1, 2的输 入配线状态。类别：默认分类I评论(0) |浏览(233 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(二) 2011-07-11 17:35报警错误代码保护功 能原因对策163过载保 护(过 载保 护)转矩指令值超过

26、Pr5. 12(过 载等级设置)设定的过载水 平时，根据后述时限特性激 活过载保护。(1) 负载过重，有效转矩超过 额定转矩，长时间持续运转。(2) 增益调整不良导致振荡， 振动。电机出现振动，异常 声音。PrO. 04(惯量比)的设 定值异常。(3) 电机布线错误，断线。(4) 机械受到碰撞，突然负载 变重，发生扭转缠绕。(5) 电磁制动器处于动作状 态。(6) 在复数台机械布线中，误 将电机电缆连接到其它轴， 错误布线。(7) Pr5. 12(过载等级设置) 低。以PANATERM的波形图形 画面检查转矩(电流)波 形是否发生振荡，是否上 下晃动过大。通过 PANATERH检查过载警报 显

27、示及负载率。(1) 加大驱动器，电机的 容量。延长加减速时间， 降低负载。(2) 重新调整增益。(3) 按布线图正确连接电 机线路。更换电缆。(4) 排除缠绕因素。减轻 负载。(5) 测量制动器端子的电 压。断开制动器。(6) 将电机电缆，编码器 连线正确连接到各自的 对应轴上。(7) 设定Pr5. 12(过载等 级设置)为0。183再生过载保护再生能量超过再生放电电阻 的容量。精彩文档实用标准文案(1) 由于负载惯量大形成减 速中的再生能量，导致逆变 器电压上升，以及再生放电 电阻的能量吸收不足导致异 常检测值上升。(2) 电机转速过高，无法在规 定减速时间完全吸收再生能 量。(3) 外附电

28、阻动作极限被限 制为10%负载率。(1) 检查运动图形(速度 监控器)。检查再生放电 电阻负载率及过再生警 告显示。提高电机，驱动 器容量，放缓减速时间， 降低电机的转速，外附再 生放电电阻。(2) 检查运转模式(速度 监视器)。检查再生放电 电阻负载率及过再生警 报显示，提高电机，驱动 器容量，延长减速时间。 降低电机转速。外置再生 放电电阻。(3) 设定PrO. 16(再生放 电电阻外置选择)为2。181再生晶 体管异 常保护伺服驱动器的再生驱动用晶 体管故障。更换驱动器。210莽断常 码讯异护 编通线保编码器和驱动器的通信，在 达到一定次数后中断，激活 断线检测功能。接线图所示正确连接编

29、 码器线路。纠正连接器插头的错误 连线。211编码器 通信异 常保护主要因噪音引起的数据异 常。虽与编码器连接，但通 信数据异常。确保编码器电源电压为 DC5V5%(4. 75-5. 25V) ,尤其在编码器线 缆较长时需特别注意。如果电机电缆与编码器 线捆扎在一起，请分开布 线。将屏蔽线接入FG。230器数常码信异护 编通据保编码器的数据通讯无异常， 但数据容异常。编码器的数 据通信异常。主要因噪音引起的数据异 常。虽与编码器连接，但通 信数据异常。确保编码器电源电压为 DC5V5%(4. 75 5. 25V) o尤其在编码器线 缆较长时需特别注意。 如果电机电缆与编码器 线捆扎在一起，请分

30、开布 线。将屏蔽线接入FG。类别：默认分类I评论(0) |浏览(391 )松下伺服发生故障报警代码一览及对策(一)2011-07-11 17:29精彩文档实用标准文案现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理岀来，供使用松下伺服发生故障的朋 友们尽快排除故障。A4系列可以参照。这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了, 慢慢找自己需要的了警误码 报错代辅助码保护功 能原因对策00正常正常正常110电压保 制电足 控源不护控制电源逆变器的P-N间电 压低于规定值。(1) 电源电压低。发生瞬间停 电。(2) 电源容量不足受接通 主电源时的冲击电流影响， 电源电压下降。(3) 驱动器故障(回路故障)测量连接

31、器及端子台 (L1C, L2C)的线间电压。(1) 提髙电源电压的容 量，更换电源。(2) 提高电源容量。(3) 更换新的驱动器。120过电压保护逆变器P-N间电压超过规定 值。(1) 电源电压超过允许输入 电压围。无功补偿电容器和 UPS(无间断电源)造成的电 压反弹。(2) 再生放电电阻断线。(3) 外置再生放电电阻不匹 配，导致无法吸收再生电能。(4) 驱动器故障(回路故障)测量连接器(LI, L2, L3) 的线间电压。(1) 输入正确电压，拆除 无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值， 如(2) 为8则为断线。应更 换外置电阻。(3) 改变所定再生放电电 阻值，W

32、数。(4) 更换新的驱动器。130主电源 电压不 足保护在接通伺服中，在主电源逆 变器的P-N间电压低于规定 值。测量连接器(LI, L2, L3) 的线间电压。精彩文档实用标准文案(PN)(1) 电源电压低。发生瞬间停 电。(2) 电源容量不足受主电 源接通时的冲击电流影响， 导致电源电压下降。(3) 缺相应输入三相规格 的驱动器实际以单相电源运转。(4) 驱动器故障(回路故障)(1) 提高电源电压容量。 更换电源。排除主电源电 磁接触器脱落故障后，再 次投入电源。(2) 提高电源容量。(3) 正确设定各相电源。(4) 更换新的驱动器。131源不护电压保0主电启(A在Pr5. 08(主电源关

33、闭时LV 触发选择)=1时，L1-L3间瞬 停时间超过Pr506(伺服关 闭时顺序设置)所定的时间。(1) 电源电压低。发生瞬间停 电。(2) 发生瞬间停电。(2) 电源容量不足受主电 源接通时的冲击电流影响， 导致电源电压下降。(3) 缺相应输入三相规格 的驱动器实际以单相电源运 转。(4) 驱动器故障(回路故障)测量连接器(LI, L2, L3) 的线间电压。(1) 提髙电源电压容量。 更换电源。排除主电源电 磁接触器脱落故障后，再 次投入电源。(2) 尝试将Pr5. 09(主电 源关闭检测时间)设定延 长。正确设定各相电源。(3) 提高电源容量。(4) 正确连接电源的各相 (LI, L2, L3)o 单相 100V 及单相200v时，请使用LI, L3O(5) 更换新的驱动器。14：)过电流保护在逆变器上流动电流超过规 定值。(1) 驱动器故障(回路，IGBT 部件不良)(2) 电机电缆U, V, W短路。检查电机电缆是否短路(1) 拆除电机电缆，接通 伺服