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文档简介

1、 欢迎到访我的豆丁主页: (文档精灵) 本文格式为word,能编辑和复制,感谢您的阅读。 基于新型规则的可编程交通控制系统设计 本系统由单片机系统、键盘、lcd显示、交通灯演示系统组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。 系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、语音提示、lcd信息显示、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能。 一 方案设计与论证: 1电源提供方案 为使模块稳定工作,须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案一:采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供选用;缺点是各模块都采用独立电源,会使系统复杂

2、,且可能影响电路电平。 方案二:采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要,节约成本;缺点是输出功率不高。 综上所述,我们选择第二种方案。 2显示界面方案 该系统要求完成倒计时、信息提示等功能。基于上述原因,我们考虑了三种方案: 方案一:完全采用lcd显示。这种方案只显示有限的符号和数码字苻,无法胜任题目要求。 方案二:完全采用点阵式lcd显示。这种方案实现复杂,且须完成大量的软件工作;但功能强大,可方便的显示各种英文字符,汉字,图形等。 方案三:采用led与点阵lcd相结合的方法因为设计既要求倒计时数字输出,又要求有汉字信息提示及图形输出等,为方便观看并考虑到现实情况,用led与

3、lcd分别显示时间与提示信息。这种方案既满足系统功能要求,又减少了系统实现的复杂度。 权衡利弊,第三种方案可互补一二方案的优缺,我们决定采用方案三以实现系统的显示功能。 3输入方案: 题目要求系统能手动设灯亮时间、紧急情况处理,我们讨论了两种方案: 方案一:采用8155扩展i/o口及键盘,显示等。该方案的优点是: 使用灵活可编程,并且有ram,及计数器。若用该方案,可提供较多i/o口,但操作起来稍显复杂。 方案二: 采用zlg7289来控制键盘及数码管显示。由于7289是串行控制方式,有专用的命令字,控制起来简单,且占用较少口线。其电路图如图(1)。 由于该系统对于交通灯及lcd的控制,只用单

4、片机本身的i/o口就可实现,且本身的计数器及ram已经够用,故选择方案二。 4 4交通灯演示方案: 采用在面板上焊接三色发光二极管模拟交通红绿灯,以发光二极管拼出小人状(并闪烁)/箭头状作为人行提示/左右转提示,简单明了;且实现简单,清晰明了。 二系统设计 1总体设计 系统总框图如下: 模块说明 1键盘控制电路:28键盘,由单片机外接zlg7289控制。 2单片机最小系统:系统的主控制器,用以控制其他模块协调工作。 3 lcd显示模块:用以显示提示信息,如天气、路况等,接口电路简单,由单片机控制。 4 led显示(倒计时)模块:由单片机外接zlg7289控制,经排线与交通灯演示模块相连,用以显

5、示交通灯倒计时时间。 5 控制接口电路:用于连接单片机系统与交通灯演示模块,该电路含74ls139(二四译码器)、74ls373(数据锁存器),可使交通灯正常工作。 6交通灯演示模块:演示系统的工作情况。该模块主要由发光二极管构成 7语音提示模块:采用现成的2532-120单段录放板(可录音及重复播放),用以完成语音提示。 4 交通灯各状态说明: 交通灯在通常工作条件中有五种状态:绿灯人行道(s1);绿灯右转(s2);黄灯(s3);红灯左转(s4);红灯(s5)五种状态。 *状态说明: (s1)绿灯人行道:车辆前行;行人可通过人行道; (s2)绿灯右转:车辆可向前、向右行驶。 (s3)黄灯:过

6、渡状态。 (s4)红灯左转:车辆向左行驶;但不能前行。 (s5)红灯:禁止通行与转弯。 注:红黄绿等均为前行方向的信号指示灯,济南较大路口均为此种设计,只是左转、人行无红灯指示。 *状态图: *真值表:(注:r、g、y、l、rt、m分别表示红灯、绿灯、黄灯、左转、右转、人行道灯) 本系统还设计了应急况处理;在紧急情况下,设置交通灯状态为: 保留: 北 西 东 南 全红:东南西北所有方向禁止通行。 南北红、东西绿:南北方向禁行;东西方向通行。 东西红、南北绿:东西方向禁行;南北方向通行。 4 2各模块设计: (1).单片机及键盘控制模块 单片机采用89c52,其中有8k程存可用。对交通灯的控制主

7、要用其中的计数器定时来完成。一方面要完成对各模块的控制,另一方面也要协调好各模块的时序及口线冲突问题。 键盘采用7289串行控制,其电路图如图(1)所示。共采用8个按键:数字键0-9,时间设置键,回车键,紧急情况控制键,模式转换键,手动控制键及恢复键。时间设置可分别设计各方向的通行时间,其设置的时间应符合以下公式: tr1=tg2+ty2+tl2+tl1 tg1=tm1+trt1 tr2=tg1+ty1+tl1+tl2 tg2=tm2+trt2 模式转换功能为根据交通状况切换到预先设定好的通行时间模式,或切换回原来模式。手动控制为手动控制各个方向的通行时间,具有灵活的特性。恢复键是从紧急状态或

8、手动控制状态返回正常状态。 图(1) (2).lcd和led显示模块 led用来实现倒计时功能,可直接从7289的接口上接过来。其控制较为简单。 lcd用来显示提示信息及在时间设置时的提示功能。其电路图如图(2)所示。 4 (3)交通灯演示模块 交通灯用发光二极管代替,因为p2口过一段时间 后其值会发生变化,故采用p2口加锁存器和p3口一起来控制。其电路图如图(3)。 图3 3 软件系统: 流程图 如图所示 3 三调试 根据方案设计的要求,调试过程共分三大部分:硬件调试、软件调试和软硬联调。 1硬件调试: 交通灯演示电路的调试:交通灯模块由多个发光二极管组成,接线繁琐,极易出错。检查二极管无故

9、障、导线无断线、连线接头无互相搭联后可先写一个软件调试程序,依次检查东南西北方向的指示灯(发光二极管)是否点亮;若未点亮,则可能是连线接错。根据灯的亮灭情况依次查找直到电路正常工作为止。 倒计时电路调试:倒计时电路主要有数码管组成。当交通灯程序写好后,倒计时的显示可与最小系统板上两组数码管显示比较(系统板上的这两组数码管用以检查倒计时工作情况)。若倒计时电路中有数码管不亮,检查数码管是否良好、数码管连线是否良好。依次检查,直至倒计时电路正常工作。 语音提示电路的调试:本系统采用现成的语音板。语音板上电后若不能工作,可将录音板首先复位,然后录音,再重放。依上操作,直到语音板正常工作。 其它电路的

10、调试主要看接口以及连线是否正确。依次检查,直到正常工作。 2 软件调试 本系统的软件系统很大,全部采用汇编语言编写,除语法与逻辑差错外,当确认程序没问题时,直接下载到单片机仿真调试。采取自下到上的方法,单独调好每一个模块,最后完成一个完整的系统调试。 3 软硬联调 系统做好后,进行系统的完整调试。 (1).初始化后,两个方向通行时间完全相等。tr1=tr2=19s tg1=tg2=12s,ty1=ty2=2s,tl1=tl2=5s,trt1=trt2=4s,tm1=tm2=8s 各灯运行及倒计时情况良好。 (2).按模式转换键后,按预先装入的模式2进行工作: (3).按设置键后,进行时间设置: 完成后,

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