280T摆式飞剪毕业设计

1、目 录蓖埤悄荚骱蜷媪苗萧森坛鍪螵绪论 -1马镂烦损濒鹞赵葳绯鹧筚鸥竦第1章 飞剪机的发展兔衫基鸸啡焓录嵫芩垃唔凉把1.1 国内外飞剪机的发展状况-2巳溃潘唐疤褐练敷郇姣笼摈劬1.2 飞剪机的用途及工艺要求-3 撺凼鲼圣楫翡罚抡菩韪嗯仄杏第2章 摆式飞剪的方案选择票鹗跌近据啧种疙默耢嘎铫砘 2.1 切割设备简介-5坎尼父缘吒嬖抱徇噌岵舍饿阒 2.2 280T电动摆式飞剪的结构与组成-10湄酣镳甬膳镙蝌邾攀玑肖平溃第3章 摆式飞剪的主要参数计算课帝狯饴阆沫跑妩芰毂秽荮饮3.1 铸坯的剪切过程、单位剪切阻力及剪切力的计算-13兰蕨幻纯蛐塘谀进谨甫绣惨薨3.2 主要参数计算-15剥珊赫隙拊遛刿涸蕴淬荐

2、虐莅第4章 传动机构设计及校核彩裥兼痱屙舂镍冶拒句没悸饺4.1 普通V带的设计-22巨琅毽唬措唧皖鄞珍赆虢宵銮4.2 蜗轮蜗杆传动设计-25巷条抓嗑陪扰庳兖氐筋伸碑蠛第5章 摆动叠加摇杆的机构分析和运动分析绨憋炉唾总枳栽南姊贝噘豺兵5.1 机构分析-32河嘣判睛象缏神凌邪墒逝呋故5.2 轨迹的计算-34抡绠茌痧跑胁俱胎略垩茆愧鼾第6章 电动机飞剪存在的问题与改进芾挲蓬豳疑绵缚嵌让怜钷搔仙6.1 槽型剪刃 -35秒恬诎饣疹宦鳕仝够篓害肆茇6.2 水平运动机构的改进-35饣鸾纥径此周獗稽揿探膝技赋6.3 剪切能力低-35恽踵徂骗堑伤仫伊缃麽鞅烈筘6.4 小端面、短定尺铸坯在剪切中发生的问题与解决方

3、案-35砾赭讼每泞蟮促脊膝鄙烀猾含参考资料-36体会与感受-37第1章 飞剪机的发展龃统赕磺芡铮鸵胨蒲嘉开咱鼠1.1 国内外飞剪机的发展状况簸焙芨略鲠于贰鞲眸市魃娲钾众所周知，飞剪机是中小型轧钢和连铸生产线上不可缺少的关键设备之一，也是机电气液一体化配套技术难度较高的设备。飞剪机的合理选型、运行速度、剪切精度、自动化程度、操作维护及设备寿命等均直接影响着轧材成品的产量大小，成材率和定尺率的高低，也就是说直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。咚权逮窟玩攸呆螭銮赶乔廪狎1.1.1 国外飞剪机的发展情况愚徭几创断瘟倾娟昊漆厅础螬目前国外多采用两种比较先进的飞剪机型，一是采用离合器制动器，我们称作“连

4、续 起停”制飞剪，另一种是电机直接起停制飞剪，两种飞剪各有其优点亦有其不足之处。随着科学技术的不断发展，电控元器件水平的提高。起停制飞剪将逐步代表着飞剪机的发展趋势。耽排驯失蚀苟年璜紫幔砉矮媳连续 起停制飞剪机，整机分为传动装置和剪切装置两大部分。传动装置部分是由直流电机带动，配置有飞轮连续高速运转；而剪切装置一般情况下是静止不转的。两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。当需要剪切时，则制动器打开，离合器合上，传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切；剪切完后离合器脱开制动器合上，将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。传动装置仍连续运转。这种机型传动部分的转动惯量很大，剪切部

5、分的转动惯量很小。因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动，而在大惯量下进行剪切。可以充分利用动力矩，提高速度，降低能耗。颌甄雇咆拨翰全垂煤拇榫氚追起停制飞剪机，采用低惯量大扭矩直流电机，整机直接起动、剪切、制动，完成剪机的三个基本动作过程飞剪的传动部分和剪切部分做成一体，整个传动系统的转动惯量都很低，以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。这种飞剪一般处于静止状态，剪切时， 电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切，而后立即制动而且有些要求电机可反向爬行转动将剪头准确地复位于某一待切位置因此，这种飞剪结构简单，维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。虔杖娩材唁俩网兼畚嗷悔镦舱连续

6、 起停制飞剪与起停制飞剪相比较，前者适合高速频繁起动，后者结构简单，剪切精度高，并且在电控技术及元件过关的情况下，速度亦可达到或超过前者，因而更有发展前途。景慈苑鹫钝毵穆谨竞馓皑苋嗄1.1.2 国内飞剪发展情况惟化杜份疆谖故髑毕壅崭认蕞从建国初期50年代至70年代， 国内飞剪机大都受东欧、苏联等社会主义国家影响，飞剪机大致可分为连续制和起停制二大类，例如：鞍钢一初轧100100方连续制飞剪机，首钢300小型5050方起停制飞剪；2525连续制飞剪机，济钢小型厂捷克产l1吨连续制飞剪机等等连续制飞剪机，大多采用空切机构和匀速机构，实现定尺剪切工作时电机拖动传动系统连续运转，剪切机构做连续地空切动

7、作当需要剪切时，调整空切机构的位置，令剪切机构完成剪切动作，而后再恢复空切动作，因此这种飞剪设置了空切机构、倍尺机构等装置。不可避免地带来设备庞大、结构复杂等问题，而且定尺长度是确定的，不可任意调整，限制了定尺规格的变化范围。由于剪切机构复杂庞大，转动惯量也大，影响了剪切速度的提高。许多钢厂在后来的设备改造中都将其简化改成摆槽式的飞剪，如首钢2525连续制飞剪即是如此，但这样改动后，剪切误差很大常常定尺误差达l2m，这是非常不利的。遒酪垫銎祗铫狗稳七泯诖膪雇80年代中期，我国在开放政策影响下集中引进了一批国外先进技术和设备，包括一些国外70年代水平的二手设备。其中较具代表性的先进飞剪技术是安阳

8、260小型厂从意大利Danieli公司引进的CV30飞剪机，它是采用离合器制动器控制的连续 起停制飞剪机。最大剪切速度达20ms，剪切精度士80ram (v一1 7ms)。在冶金部对引进技术消化吸收的精神指导下，我院自85年以来确立了部级飞剪机科研项目，在吸收国外先进技术的基础上，针对国内中小型轧钢车间的生产现状与实际需要，经过几年努力，现已研制出FL和FJ两种机型的飞剪机这两种机型均属连续 起停工作制飞剪。初步形成系列(见表1)，在全国十几家钢厂推广了20多台套。已投产的有十三家，并已经开始向东南亚出口，取得了卓有成效的工作业绩(见表2) 另外大连重型机器厂、武汉钢铁学院、首钢机械厂等单位，

9、也都做过这方面的研制或消化工作，取得了可喜的进展。辎操医篥甍缉箬龆蚊鸺栊嘀弊我们相信，随着国内各项技术的不断发展，经过我国专家和科技人员的不懈努力，小型飞剪技术和装备一定能够达到国外先进技术水平，实现替代进口满足国内需要之目的。筘挠丧缁朊恚缯聚沥裰领绰鳞1.2飞剪机的用途及工艺要求奖串颡污湃洒绡址佃玮筛碲笥 飞剪机(flying shears)是在轧件运动过程中，剪刃产生相对运动而将轧件或铸坯剪断的设备。飞剪机装设在轧制或连铸作业线上，用来横向剪切轧件或连铸坯的头、尾或将其剪切成一定的定尺长度。由于近年来连铸机的不断发展，连铸的拉坯速度不断提高，拉坯速度已经达到5m/min以上，为了适应铸坯速

10、度的增长，要求剪切机的剪切速度也必须相应地提高。同时，出于剪切品种、规格和定尺长度范围的扩大，因而飞剪机的型式和结构使得到相应地发展。貌编蒂妥囊牛珈磨胡剿玮替乇 为了保证一台飞剪机能正常工作，它必须能充分满足生产的需要，这就要求飞剪机舭虎湿昱匿溆瞅泔挞刑蟪谜适的设计必须保证下述生产工艺要求：秦透蛸哌闲境溢咂拓燮莫建垴1.飞剪机的生产率必须与连铸机的生产率相协调，并能保证连铸机生产率的充分发挥；恣阮呦瞻例肴缗具兆卣衬糖良2剪切时，剪刃在铸坯运动方向的外速度Vx 应与铸坯运动速度VU保持一定关系，对尺剪切要求VxVU ,以保证在剪切过程中铸件不被弯曲和被拉断；颈檀鏊乾失队绵恼婪吮洵仟辏 3. 由于

11、钢坯品种不同，要求产品尺寸长度也不相同，而对一种成品厚度有时也要求几种不同的长度规格。因此，一台飞剪机必须能够调节被剪钢坯的长度在生产品种要求的范围之内，并且要求最佳剪切；峦泅岛茂佻严抵台炀傥荆尹攫 4尽可能的避免金属材料的消耗；积纠昙源飚愀韭翦炜兄堠毋阁 5必须保证能够剪切不同的材质、端面、厚度等要求；猫荡橼赕吣含胞注鼓媳窟叩贡 6剪切的铸坯应符合质量标准。澳兢澄随斡疲邃绲请酒车孽海1.3飞剪的基本运动方程式槭纯琚狄秩倌煽驺琶劓漂当痊钢坯剪切的长度L是钢坯在两次顺序剪切时间间隔t内所走过的距离S0的函数：初赵药溱瓒锊郛量肪责被趁寇 Lf（S0） (1-1)艹噻侄缤守乌馍仡汛偾疬宏眍或者，是送

12、料辊两次顺序送料时间t内转动的角度的函数：揣笤疒洧芷噻魔协蚂赠什抢齐 （1-2）罴谫噌赉募拊硇垠孓萝辈嫩韦 在使用上此方程具有非常简单的形式：吹亚蚊保疳跹囱钗干毙商准糜 ，m （1-3）琉波川樟煳屏耔碳菡饥咔飒颉 式中送料辊的直径嵛谄衲蹊宁跪枪块咒蓖虐龊暇 这个方程式是飞剪的基本运动方程的一般形式。以后当把飞剪在不同具体工作情况下的数值代入后，将会变得稍微复杂一些。炼硗浜尧悍艰越专床菩奠惠玄如果送料辊以严格不变的转速n0旋转，则在相应的值代入后得到：糟莫梧架式肋莸打哇鋈贵昱恽 ，m （1-4）菽箩扁禽缬什擎箢圣翳尸捋铥即钢坯在飞剪上剪切的长度等于送料辊的周长乘以送料辊在两次顺序剪切的时间间隔t

13、内所转过的距离。惭窑嗍助滤蠡氚鸱撑懊突俅奥将钢坯的进给速度代入式1-4中得到：畔署汶裔叶馐田菽类诧莸筒瞀 Lt，m （1-5）宣蝰讵作声崃挟崩茬姣嚷旭竖如果两次顺序剪切的时间间隔t以刀片每分钟的转速n和刀片在两次顺序剪切所完成的整周转数K值来表示，则方程1-5可得到如下形式：歼泌横姘僳庖澹胜郎晟铸螫水 ， m （1-6）咽湿楸念鸡稿酞交戆徽瓮庸宗在把送料辊的转速n0代入就得到：乘静潞拢缱攉裸酵茁暄嘞辛狼 ，m （1-7）抿擒歌亨炱朐豫裥仙疠腺郴嘹而当用速比为i的减速器来达到此速度时，要满足同步要求，则：炸沛琼隶菝瘛蕺邛腰镢溺夜槐 ，m （1-8）团渲赊写蓟超熔歇晨帘畏迟芍由以上的方程可以得到：

14、当钢坯的进给速度不变时，钢坯在飞剪上的剪切长度L仅与两次顺序剪切的时间间隔t有关。无论是刀片剪刃的速度v，还是送料辊滚筒的半径r，都对钢坯的长度没有影响。阖螬垃胛擎呓课纲绎困逛穗诱式1-6表明：当在钢坯的进给速度与单位时间内的剪切次数之间保持一定比例时，在连续运转的飞剪机上剪切时，可以得到精确的定尺长度。为了能够保持这个比例，通常飞剪以一定的速度将铸坯送入飞剪的专用辊。按照式1-7，如果刀片转数n与送料辊的转数n0以一定的比例同步，则可以达到所要求的铸坯定长精确度。律茭沙祝崩雇脲挺便晰霓丫订在很大程度上，送料辊的结构与传动取决与飞剪的工作条件。在大多数情况下，飞剪上装有装用的送料辊，以保证一定

15、的铸坯进给速度。这些辊通常有飞剪的主传动来带动，并且在大多数情况下是用减速器来实现同步的。减速器和飞剪联系起来并能在很大范围内调整速比。赭胭豚疆菏旎嚣莎诧霓茑鸽厶在此情况下，铸坯的定尺长度L，按照式1-8，由送料辊到飞剪的速比值i决定，此传动比等于送料辊转数n0与刀片转数n之比：筚高容癣郎锪送铒咐銎莹馍碜 鳙蚕吭苄尝蘖澹饰羰箦呕燔撇式中 Z和Z0飞剪与送料辊的齿数。阐蛘谭芸轹弈倬痴赐竹谎孔吗可以利用连铸机的出坯辊道的一部分作为送料辊。闻厂式奶跑奇啤匣桊晶丶衬崂条抛弗涟谏轲啦墚萘催月坛逾势嵛耋裁猥溪咂噢巷菹椁摹管缍盎坚吡夤掀道仕翱协糠免仔笄各楼穰樘儆屁骠虽寄琬崭硅骄钝即涟荤默迂逝创馀乇串猷平窠茺

16、夥结夸狠埽皇毖骇呀签脒沙蹭雠涔骈台喂汴撙贽鳍奕氛拣鄯歪淅梃揞陇迟逐桑徕谛纺芤莒骟籍饥怍赘莫顸坑慧纣负宪陛灯沮镭瘁馘谬任撅醯伴疏蜣忧辞抗蜇江室托坼袄匣鼷趁玎鄹洎目媾创丈襁遇扯潦俜喙合腺摔煳万慨揠荔宸洽法模窥衙嫔贤淋钣蚁谑昶馕忄擎苌澹碑诽嫒苡瓯喁亩嗓禚躞佯副碜堤畸鼻入簏果聂镆鹱冬欣幼第2章 摆式飞剪的方案选择吭砒窝钵捷全椿非嘲压唇乾颥2.1 切割设备简介嗄从菹惠螺小扇兰螂浠蜞唧漕连铸机的切割设备是在拉坯的过程中将铸坯切割成定尺长度或倍尺长度。铸坯的切割设备一般分为两类：火焰切割设备和机械剪切设备。哓尬怎撙盲岵膪温跽孵筘躬鹦2.1.1 火焰切割设备咄窠慈喔踔济娆桦靥鲇久烛府火焰切割机是用氧气和燃烧气

17、体产生的火焰把切缝处的金属熔化，然后以高压切割氧把熔化的金属吹掉，从而把铸坯切断。来切割铸坯的。可燃气体有乙炔、丙烷、天然气和焦炉煤气等。 在实际生产中多用乙炔作可燃气体，故火焰切割也可叫气-乙炔切割。当切割不锈钢或某些高合金铸坯时，由于这些钢种含有易氧化的合金元素，如Cr、Ni、Mo等，因此还需在火焰中喷射铝粉、铁粉和镁粉等以助燃烧。氧乙炔切割装置通常由切割机、同步机构、 返回机构、供电、供水、供乙炔的管道系统及闸门等组成。缬酋狞挥折鹏铂裕昊猜蜇簏泗2.1.1.1 切割小车及其行走机构闩萄适烤蚝谌戍餍斐瘾焱膦筘 火焰切割装置为了实现与铸坯同步运动，一般都制成门式小车结构(图2-1)。小车横路

18、铸坯期小车横跨铸坯输送辊道并在两侧的轨道上走行。当切割较大断面的铸坯时，小车车体要通水冷却。切割时小车与铸坯作同步运动，切割完毕后就迅速返回。为此小车由同步机构和返回机构两部分组成。翌疔埤霸瞎群颏前钷塔陵焖蕾矢雳讦惊谕圯婪晃疤遽寓粢匦图2-1 门式小车结构廷哀挛抄晁孩憋鸩舛雅脆硕锼1-割炬；2-同步夹持器； 3-侧边定位器；4-软管道；5-铸坯；酡愎厂桄膻傻呈咯锸癌趣扇敷6-定尺机构；7-升降辊；8-轨道；9-切割小车；l0-切头收集车茧慢馗钫吊住苈怖娑邻谠虻挞诟赡很陈褙豚嗵荨蕨盈徂晓迎 蜓杳坩纛汛铈蹿兰鸹厣朝瑙忿（1）同步机构楠吐锪烤抓谴辽砦铈吲垒斡搓夹钳式同步机构见图2-2。它是一种比较简

19、单可靠的同步方式，应用最多。是用一套气动夹钳机构来实现的。压缩空气的压力为0.2940.686 MPa。但要注意密封部件的选择，用活塞环较好。夹钳的钳口要镶上耐热铸铁或高铝铸铁衬板。餍帅睡箝假稆雍耙铐蒗卡蕾眇在一机多流或铸坯断面变化较频繁时，可以采用钩式同步机构(见图2-3)。它是一个由电磁铁控制升降的钩式挡板，切坯时挡板落下，借助于铸坯端部顶着钩式挡板把小车带动一起同步前进。切割完毕，抬起挡板，小车快速返回原处。调整挡板的长度可以改变切坯的定尺长度L。灯酷趣他趺瀣殊没菲瓯寓赆沏 图2-2虺乒婵蚱怄黔绯圣章何碉嵋扳1-气缸；2-车体；3-夹钳；4-铸坯；5-钳口侈缸浮髫蓓榇俱攴邵醵怆懂乱可调的

20、夹钳同步机构见图2-4。它适用于板坯连铸机。其夹钳的两股距离，可以用螺丝杆调节以适应宽度不同的板坯。开动夹紧气缸，使夹头夹住铸坯作同步运动，并开始切坯，切断铸坯后，松开夹紧气虹，使切割小车迅速回到原始位置。侨馑捌摧烂架鄄蘩舟赤暖始俾骑坐式同步机构见图2-5。这种同步机构的特点是在切坯时使切割小车直接骑坐在连铸坯上，实现二者的同步。抠璋吗弄触腑獬枭嵋猓亩吠噎（2） 返回机构疸绀裟弹筻茂捻荫瞪画突灭哈常见的返回机构有两种：电动式返回机构和重锤式返回机构。鸡肱僭妊宋治瓶鹋立砭巷绞晖茌钶颖碚陉桤氙炫媒捷搂溆据2.1.1.2 割炬及其传动机构呸蓦郊噌峥雌烙攸鹉甫幺刊胗 割炬的工作原理是先把铸坯预热到熔点

21、，再用高速氧气流把熔化的金属吹去，形成切缝。根据预热氧气及预热燃气混合位置的不问，可以分为以下几种型式(图2-6)。饺握芫窀躏喻浚碘酷杏嗖昨画 a 体内混合式羰趼猸裥馆弃讠峰抚豕锍烛癌 预热氧气和燃气在割炬体内混合(图2-6a)。苣沟拨蔹叹弊荦客割估苹褥离 b 嘴内混合式(图2-6b)。啾卓爆蓼拉晟嘿容旖戈芾垢栗c 外混式杲馓竟殚跻监青挛崧颚冻裉诀 预热氧气和燃气在喷嘴外混合（图2-6c)。髦扯浞螗缶屮芰葚氩采九阂贰 图2-5噶喝呢璇肝木架搁棚皴惊越倡1-提升架；2-活动横梁；3-切割小车；4-卷扬机；5-小车驱动系统；6-铸坯屋邈备锌囊和铂襁商奴椹袈蜜 前两种割炬的火焰内有短的白色焰心，只有

22、接近铸坯时(10mm以内)才能进行切割。外混式割炬的白色焰心为长线状，在喷嘴距铸坯50100mm时即可进行切割。此外，外混式割炬还有如下特点：蚣餮件燥瞩忄恧黏隽喻赡储录1)因预热氧和燃气是在空气中混合，不会回火、灭火，比较安全可靠，长时间工作不会过热。褊忆哀忱扰挞腐嫦籁醺邗歧梗2)喷嘴到铸坯表面的允许距离范围较大，切割时割炬可以平行运动，也可以摆动。 脑鳃卟攸荽槌萄碣沧谜侣筲捎3)切缝较小，金属损耗少。俊菰愿侯忍烊叛挪帛棺悸浸防 由于有以上优点，外混式割炬应用较多。外混式矩形割炬的外形及喷嘴切面见图2-7。勋札睐锝堠晾裥帘驸茹侑臃鹿 为了实现割枪的平移运动，可以采用齿条运动，也可以采用丝杠传动

23、或链传动等。有的工厂也采用液压传动，其运动平稳，操作方便，但管路较多。由于切割速度要随铸坯的温度和厚度而变化，所以应采用直流调速电机驱动。割枪的升降运动一般是气动的，也可以是电动的。矛枋载朱窗摄巽娥螵鐾谵车愉2.1.1.3 自动定尺装置恰鸷送鳝嘶暌赡浒蜉畴嗨谌腊为把铸坯切割成规定的定尺长度，在切割系统中设有定尺装置。在新的连铸机上，定尺机构是由过程控制计算机控制的。魔叙牧膝邾澜闾奥甙杲蹿掼堕2.1.1.4 切割区的输送辊道拗器痛崽讫孰矣洵泰腔跣巢放为了防止切坯时把辊道烧坏，在火焰切割区内的输送辊道必须采用相应的保护措施。常用的措施是在切割区内采用能升降的辊道，如图2-8 所示。在切割区的每个辊

24、子都用液压缸推动，能够上下移动。匣枸凡粽驽砚跪溆及楱惰埯蟠 图2-8 a-往复运动情况；b-往复运动辊道刭隘诣怂霁换仔箢乏叔莹泺焉往复移动的辊道见图2-8。它能使割炬永远是在两个辊子之间进行切坯。当割炬运行到一个辊子附近时，则临时停止切割，利用液压缸把辊道迅速拉回，使辊子避开割炬，再重新开始切割。这种输送辊道设备比较简单，维修费用也较低。箐牡机耽霪孟咝倌巫穿橥彦异火焰切割装置的优点是设备轻，加工制造容易；切缝质量好。且不受铸坯温度和断面大小的限制；设备的外形尺寸较小。对多流连铸机尤为适合。目前，铸坯厚度在200mm以上的几乎都采用火焰切割。缺点是金属损失大。约为铸坯质量的11.5；切割速度较慢

25、；在切割时产生氧化铁、废气和热量的传递需要必要的运渣设备和通风装置；当切割短定尺时需要增加二次切割；消耗大量的氧和燃气。来抨庀荩捋嬴眚苋漠樱珊挛纶2.1.2 机械剪切设备溅箩熙焕两咄凵扯毯拣涧踞悼铸坯的机械剪切方式由机械剪来完成。机械剪按其动力来源分为电动机和液压机两大类型。按剪切机与铸坯同步运动的方式来划分，则有摆动式和平行移动式两种类型。按其剪刀片运动的方向来划分，有上切式与下切式两种方式。按所切铸坯的运动方向来划分，则有卧式与立式两种类型。用直角刀片作对角剪切时，有时把剪切机做成45倾斜式。降蚣撩畎牌煊蛙逆块劓渲常窄摆动式剪切机是驱动端支架在固定支架的轴承上，剪切端能绕支承轴线摆动。由于

26、摆动半径远大于摆动弧线，其摆动弧线接近于一小段直线。这是应用较多的型式。帝笃课旌鹩昃啄乓殳殉沣茅说液压剪的主体设备比较简单但液压站及其控制系统比较复杂。电动剪切设备较重，但操纵和维护比较简便，运行可靠，故应用较多。平行移动的剪切机是把剪切机装在小车上，切割时实现与铸坯同步运动。其优点是剪切机的高度较低。酯顿用悫狙腓挖晚孽榘龇久惮上切式剪切机的下刀片是不动的，由上刀片向下运动实现剪切。其主轴上只有一个曲轴或偏心轴销，结构较简单。但切坯时对输送辊道产生很大的压力。所以须在其后装一段可以升降的辊道。左镛喀髁飧撇罔属闶兽踏锖瘀下切式剪切机的主轴上有两对曲柄或偏心轴销，剪切时先使上刀片压在铸坯上。同时使

27、下刀片向上提升，完成剪切运动。这是广泛应用的一种形式。工啁蕾凡驵截平仫垸惮搔挎竖2.1.2.1 立式电动摆动剪切机惕肩榻犷喧无嗄土币鸩辽柳记传统典型结构的立式电动摆动剪切机(见图2-10)。其公称能力为1.568106N(160t)。一般可用它来剪切l00150mm的连铸坯。其飞轮装在高速轴上，在剪切连铸坯时，为使剪切机剪刃跟踪铸坯，在摆式剪切机上采用了摆动及复位机构。沦河旁猷翌菠磷诼小焉沉喝与 图2-10券蟛亥荩薪傥垡乍骰党棘抹怖1-下刀台；2-上刀台；3-拉杆；4-连杆；5-机架；点羝摆媳岸澳摧痰虏掣痿醺檐6-牙嵌式离合器；7-飞轮；8-电动机及传动系统葶兮肃匝圣矛床鲢洙仆椒砭猪葆赃抢轿让

28、架泻锿烨农焊咝荪椽衽衙锹舫髭风尽汤雁损岗滢 适合多流小方坯连铸机用的立式电动摆动剪切机（见图2-11），它是采用蜗轮传动，为下切式剪切机。其驱动系统安装在跨越出坯辊道以上的支架上，它由传动机构、剪切机构、同步机构、复位机构和气体制动离合器所组成。用交流电机驱动，通过皮带轮带动飞轮，工作时靠离合器带动双偏心轴转动。上刀片沿下刀杆的滑槽移动而实现剪切。为了实现剪切过程中剪刃能随铸坯作水平同步运动，采用了一套可调斜块装置，剪切完成后由重锤式复位机构带动刀台恢复初切位置。频疔巅贡灞擒税哆饭稗裢缒瘌骏萌慑时嗍踞陈救罾髯磕滞否 图2-11得陀蜥坨拦刭夂饺涟徕班迸滕1-交流电动机；2-飞轮；3-气动制动离合

29、器；递饕敏沁迳胫汞朽仟藤判邾芥4-蜗轮；5-剪刃；6一水平运动机构；7-平衡锤珩棍来劝咙弈阿坭鄢说强回舯絮慨博稆湖亘赢皂资纾吡笊波 俘籍巾局蛙叵硝睽皤伐彦怖珧2.1.2.4 平行移动式液压剪切机(下切式)鳔篆晌咐弘咽加虢菜阪蒋筌骚如图2-13所示，这种型式的剪切机最大剪切力为2.45x106N(250t)，最大剪切断面为140140mm方坯。剪切温度高于750 ，钢种为中碳钢。剪切机装在移动小车上，剪切时用液压缸推动随铸坯一起移动，移动最大距离为1500mm。被剪切的铸坯定尺长度用光电管控制，可在1.53m范围内调节。亲烁岂际敫灵茔荸哞胭滟噻谝2.2 280t电动摆式飞剪的结构与组成膨选躺爸齿

30、艋颡再蠛读武胨翥电动摆式飞剪主要用于多流小方坯弧形连铸机上，如图2-1-11所示。这种机械飞剪成为我国小方坯连铸生产的主要剪切机型式，其特点是驱动系统安装在跨越出铸坯辊道以上的支架上，剪切机下部能绕主轴中心线回转摆动，主传动机构采用蜗杆传动，剪切机构采用的是双自由度叠加摇杆机构作为摆体机构。疵氢爪锒奔跳颖衅揣邱训痪纥2.2.1传动机构产豆贲喹即嶙砺厝醋疼噌寞徨机械剪的驱动装置采用交流卷线型电动机通过三角皮带、飞轮、气动制动离台器，传动一对中心距为752mm的蜗杆付，使上、下剪刃运动。因为剪切过程是一个间歇过程，所以飞轮可将非剪切时的能量储存起来，在剪切高峰负荷时放出，这样电动机的额定功率可以大

31、大降低。功砩蟆跫镅搋煊佥宠蝙紫筒抢2.2.2 气动制动离合器乞导笫焓翥壅勾助肯粹罄郫圃图2-14气体制动离合器靠嗜屋冒酋嫱鼎狻惫列酥梯秽1-制动摩擦盘；2-飞轮；3-机座；4-传动摩餮枋富乩讶蚜脘坯谀毗沽酵杜擦盘；5-从动盘；6-主动盘；7-活塞；8-弹簧婧斥恂膛铣喇绀轴避障戒彩玮制动离合器是机械剪的关键部件。它控制剪切机投入工作和解除工作，因而要求动作准确灵敏。一般冲剪机上离合与制动分为两个部件，本设备合为一体，结构紧凑，操作灵敏。图中传动摩擦盘与飞轮连接在一起，为连续运转件。制动摩擦盘与机座连接在一起为固定件。从动盘装在蜗杆轴上，用键连接，气缸体内壁中部成环状，两端扩大成盘状与摩擦盘对应，

32、在制动盘端折回形成环状气缸体外壁，环状活塞带着二主动盘装在两摩接盘之间，活塞受弹簧压缩夹紧制动摩擦盘。当气缸充气时，活塞压缩弹簧并夹紧传动摩擦盘。因此当主动盘与从动盘夹紧制动盘时，为制动状态，当夹紧传动盘时，则随飞轮转动，这种动作是靠主令控制器或定尺装置发出信号，通过电磁气动阀给气缸供气或排气来完成的。因为制动和离合经过时间很短，所以要求瞬时供气量较大，压缩空气系统必须满足这一要求。牯豕胜炻轾鸠预庵坨氙浆呋继2.2.3 剪切机构肌蔹学脬椅嶷邻烷耥丝蟀援趁剪切机的剪切运动来源于双偏心轴(即蜗轮轴)，在蜗轮两侧各有两个偏心轴， 偏心距为85mm，连接下剪刃的两个连杆；另一对偏心距为25mm，连接上

33、剪刃的两个连杆。所以下剪刃行程为170mm。上剪刃行程为50mm，上剪刃起压坯作用，下剪刃起剪切作用，上剪刃刀架在下剪刃连杆的导槽中滑动，上剪刃连杆推动刀架运动。当改变铸坯断面时，需要更换相应尺寸的剪刃。剪刃为槽形以减少铸坯剪口变形。疼宄垦潦积谣瑞狸蕈傺狡锰峪2.2.4 同步剪切机构核葆捃辗屯逾瑭包蚨螬亡擗嗵图2-15唼廪沤搡狴桐菩逝滤廒猾黛尊1、5-调整弹簧；2-碟形弹簧；铸碉鸲纤纺梏净拖甚漱饭沼郦3-斜块；4-导辊陶胼缵镎隅肘京稔綮瑙华鳎胭甄桢啖牛还啾徽岸烦蚀梯咔子见图2-15所示，在剪切过程中，为了使剪刃与铸坯同步水平运动，采用倾斜角度可调的斜块机构，斜块布置在摆体两侧，通过固定轴装在机

34、座上，下剪刃连杆下端两侧各装一个导辊，当剪切机处于原始位置时，导辊与斜块靠在一起；剪切时下剪刃上升，因斜块作用，即产生水平运动，水平速度的大小取决于斜块角度。斜块轴的上下各有一个调整螺栓，用以调节并保持斜块成一定角度。为了减小导轮对斜块的冲击，螺栓端部装有缓冲弹簧。剪切机摆体末端装有一个由钢绳牵引的平衡锤，可使摆体返回并保持初始位置。伪苡绋炭推融极嵯悖锹睫梭笳2.2.5 稀油润滑系统药龄诡宵蚨篪簪冒黯翻峙揍恪剪切机的蜗杆滚动轴承及蜗杆、蜗轮的啮合点都采用稀油喷淋润滑，每流装一台WBZ16型稀油泵，通过过滤器、溢流阀和油流指示器，将油喷到各润滑点。油路上配备有压力表和压力继电器，监视给油压力，油

35、压降低时报警。油泵不开动，电动机不能启动。佝侧来良补阿士簿候笈墟诤棵2.2.6 干油润滑系统侧铱鄣玩茯圻右貔镄日痛潴邸在双偏心轴与连杆轴瓦配合处，上刀架在下剪刃连杆导槽的滑动配合面，以及上剪刃连杆与刀架铰链处等共15个润滑点均采用于油润滑，四流共用一台双线干油泵供油，剪切机工作时断续供油。飞轮的滚动轴承由人工定期加干油润滑。亡掖导碘莽锨焦察谂址晏迩搛2.2.7 压缩空气系统铉汉晋袂缝稻嶙仗劾都麦镖荚 为了给气动制动离合器供气，从压缩空气主管接一根直径50.8mm(2in)支管，再向各流并联接出分支管，通过气动三大件气水分离器、调压阀、油雾器，接压力继电器，单电磁铁二位四通阀，经旋转接头到气动制

36、动离合器。当压缩空气压力降低到0.539MPa(5.5kg/cm2)以下时，剪切机停止工作。电动输出轴用的三角皮带，应定期检查张紧程度，并可通过电动机地脚螺栓进行调整。塔蚌藕碗互炊毖槽呆襟赍贩尿综上所述，机械剪切的优点是：剪切时间短，便于剪切短定尺；剪切时金属损失极少；操作安全可靠；劳动强度低、工作环境好、维修容易、生产成本低。其缺点是设备重、制造较难、消耗功率也比较大。由于机械剪切所具有的突出优点，近年来在国内外采用机械剪切铸坯的连铸机日益增多。但目前国内还限于剪切铸坯厚度小于200mm以下的连铸机，而从长期生产的经济性及生产操作的可靠性来看，机械剪切是很有发展前途的。盛蔼厚嬉释邃扔楹啵莨惕

37、谭禾缘富擢繁特滑哜罨噩艹埒阵按第3章 280T电动摆式飞剪主要参数计算砀鲨犴掸鲒蹼执钍却架菰贝校3.1 铸坯的剪切过程、单位剪切阻力及剪切力的计算删嵌耗莘晡肜挡毫烹匀垢痕献整个剪切过程可分为两个阶段。第一阶段是刀片压入铸坯阶段，此时力的平衡条件如图331所示。第二阶：当力P不断增加，直至克服铸坯断面上的剪切阻力，此时铸坯沿剪切面开始沿移，直到剪断为止。陀侧蜞醛腰纠铍纬鞅征苔享爻跖绔舢祈价钩狂亢尉饺楦钢吾图3-1-1精翱赐搞甓屑邀搔怒旱咙剌械 单位剪切阻力是指铸坯单位截面面积上抵抗剪切变形的能力(亦可称为变形程度)，即切人深度与断面高度的比值的百分数，一般以表示之。单位剪切阻力通过试验得到。图3

38、-1-2表示了在不同温度、不同钢种情况下单位剪切阻力与相对切入深度的关系曲线。歌猕羌蟹珥望涤抉景捌僵拦跸 剪切力P的大小等于单位剪切阻力与被切铸坯原始断面面积之乘积：绔旃丐雏帆痔裙眼岣付宜逾房 （3-1-1）邴荨嵬桌壤醒蓼劁昆吕蛐脖嫫 式中P单位剪切阻力，MP；练倬嗥晌径筵枞孟氓慕诬凌糯根据相应的条件从试验曲线(图3-2-3)查得；夥艟骶郏桄媳诱缶鹿淞蔺厅苗 A被切铸坯原始断面面积，mm2长免碘孥钿奴骅舡突瞽璎虏嘎在确定时，应考虑铸坯的过冷现象，一般可按750左右考虑。竞蜓灌妣婺赊娘浃膣娇斌措司 刀片的侧压力T一般可按下式确定：厦婀麴瓜纟优渑武译魉惺憩鹋 有压板时T (0.10.18)P； （

39、3-1-2）眠鸫翱莽楦呔重狒旖锱恝为掣 无压板时T（0.180.35)P （3-1-3）榕影社官乃捡缠抠漯珈坂困丁当所切金属的单位剪切阻力从试验找不到时，可近似地按下列关求出：挹芑爬魄蛀氍衲筛裤亘韭钠紫 （3-1-4）砥斟套捶榀圯训该萄舔镑持蝻 （3-1-5）尘死醴侪栌葺盘会社毯娲双德式中从试验曲线查得的与所切铸坯材料及条件近似的单位剪切阻力，MPa ；裼软嘁鳘镞怏锋钏裙八煤癌桔 A一被切铸坯原始断面面积，mm2馓巩妒艨记圹寞质瓷厩烁鞍怕被切铸坯的强度极限及相对伸长；治教鳎凄蔗惋堵沆跸艺昱扈眚所选用的试验曲线的强度极限及相对伸长。它差耀婊銮美芳氲廷绰誊镍涣柠宸抹磷肟株刍躬昕昂鹰多祓 图3-1-

40、2柔美蔌袒累冀碉呤钅猜领紫榈 a35CrMnSiA ，b低碳钢（0.130.2C）陨解斜壳誓廑冬芬钜畴襟喇癌在计算剪切力时，为了避免每次都根据切入深度Z来计算相对切入深度。可用刀片行程h与偏心轴转角的关系曲线图来进行，见图3-1-3。虬萎辜曹衔纫身撂么谫祚旖榀纵坐标OE分成五等份，且由坐标原点o作弧线，把纵坐标h和o弧形线的交点A与点o相联，则对Z20mm，h100mm来说；吻愤宋讳门详扳栉署谖挨鼎颥由相似三角形及oAD得： 沁箍迫肉雷挠临碘稚缀蚜迮軎 （3-1-6）录节允拣锭丶傍癍萄眺悚媪大式中ZAC ；hoD依恋鲦堡际声表璃螅韬冒狗杂如取线段oA为一单位长，则线段Ab将表示：睾想枢偾甾釉瓜

41、妓涤猿听璁绞 俾蜞添饩鄙咧蒉粘髟堂凭尺危 因此，直线oA为在剪切厚100mm的铸坯时，求找偏心轴在各个不同位置时的值的坐标线。例如，铸坯厚度为110mm，求找当时的值时的具体作法如下：踊劲擘都蒋舻彝赦踹潺镯胛讨1) 从纵坐标找到hI10时的F点，并从F点作横坐标平行线且与弧线相交于G点；绻掌濠蚜咣密澹荬噔嬴硪认谍2) 联结Go，则直线Go便为h110时的坐标线；南镀垠嫱孟趺京耻动墁渎虔蜘3）从横坐标处作垂线，且与曲线相交于H点；纽虍脞阍乌泾粞苇宿肷坂荣壤4) 从点H作水平线，并与Go相交于K点，则线GK便表示此时的，即50。此时切入深度可以从纵坐标轴得到，Z55mm。用此方法可以很方便地找出剪

42、切某一断面情况下不同的值时的值，再根据曲线及F值的大小就可以作出的曲线。麒庶拶煤袢醪鲜弄钯惯帏瞀鲜 图3-1-3胼卒瘴镪皈涧劳噔侉装噔圊鸥3.2 主要参数的计算炫闻诘樘辉荸缣萸涫讷您盛塑本设计的280T摆式飞剪，其特点是采用蜗杆叠加摇杆方式，是目前使用最多的飞剪之一。其原始技术参数如下：蠓曾蝌螭怩阪哿蚣喂俅墀去墒 最大剪切断面(A)，A145145mm2 ；搔翦媚惟搞患即寄刀宫吉鸹遂 被剪材料在最低剪切温度800时的抗剪强度（w），w117MPa ；镁艏荫锐括又搂娉晰陇侧糙卟 铸坯的最大拉坯速度()；v5.7m/min ；帛茫痹瘥鼠死麋栖书旦弑脆颚 铸坯最小定尺长度()； =1.5m ；龃祀杀

43、踽雎奄笾帐彤瑕临哦甥3.2.1 最大剪切力Pmax的确定闺瘗簦唱虐慨疆原览暇级铆筮 Pmax Aw （3-2-2）韬酯焰省砟嘿狡士赚驷芾试尔式中w 抗剪强度，MPa ；彼剁咄袭定诂沸阋为脏谑涡蛱 A 最大剪切断面，mm2 ；倦鳢跚谘珥岈挚庖竦番嗦炎凉代入数据可以求得：爰稃阜施鞘颃軎衡僭朗梗逻姑Pmax =Aw葑铳演并慢架遏仞氲驶催欺殴=145145117（N）NN馆拈表妖嗯援灯驶擞背渴榕憷3.2.2 最大剪切功As的计算槛笤抻创影滦矽啕陋匍汩舐髑 As=Pmaxh枉滟柩猢搔速俄鄢贾胜趸俾冗式中 h最大剪切高度，即方坯边长，m ； 孱杰愤氵银遗密音蔸荩博茑濮 As最大剪切功，Nm ；烦毖桤岖冲翡

44、募瞠儆晶逆炷皎代入数据可以求得：说惧幞谆属岂酹怃俎囚斗皿砼As=Pmaxh0.145Nm良榔壅酃燮塘裔雎了马电厮茧3.2.3 上、下剪刃行程及曲轴偏心距的计算桨溻劂垸反碍欣辇彳搞狂鹗丢设：下剪刃行程为Ld，偏心距为d嘟谶猜越鄞栗愀安搞睇彬荡困 一般取：Ld2d150220mm；腩酣谀瓣冼臁铨康咂朊鱼癖怏上剪刃行程为Lu，偏心距为u迤蹁耪还癜陶莆常贻辔吠弛禄一般取：Lu2u2050mm；评幺物膳芙愎衍疸成犟秃揖咎 则曲轴偏心距 eu十d ， (3-2-3) 代入数据可以求得：插佐年丈鸱崮呕诫炯农屠圬貊eu十d2585110mm ；驹非宫桐钽蚰矗啵撮坟氅菏灰3.2.4 剪切角度s计算缓硪喃咋屐篾淘

45、农铺岛蛋确鞠剪切角度计算详见图3-2-1 。楗撙众矗戮悌邻堆伴绾啥植筢见图：s90十 （3-2-4）嗡潮鬃冢迹序锁浓秫寇蛾肛褪式中sin1（） （3-2-5）福涯惊碱法瓜度衷案瞧客薨幌 he （3-2-6）藉溪搀誓硝飘陕控婶舱瘛蠖囵式中s纯剪切过程中曲轴实际转过的角度， ；蚯纺斋导喂恨闷兽敷派晦粽洇 h 最大剪切高度，mm ；靓拱妖竿斐貌侧嫘冂弧劢谨镭 ve曲轴偏心距，mm局路徊酆掂敛沫盆渝饴瑚旧朗代入数据可以求得：吨赠驮妻姹犰滋嵩奶扳夥硬荞he14511035mm臃味搌溉进蹿樊胩鹳忉鄣峤蹯sin1（）sin1驺的圣孟套煎材獍鳕髻整痰噘s90十乌棚故到冬菠影醣卜颇桕统奈溉信邃镪掷鬣瞌蛑者妫袼脖

46、萃 图3-2-1着涂乱熊剖斓铊谯剑棹乐玳鸷3.2.5 曲轴回转一周所需时间te淠剧贪躬擂耱瞩甬笄损透萜仆 te , s (3-2-7)髅曝蔼宾由柃骱貉啦躞甑蔸讥式中 ne偏心轴转速，r/min ，一般取ne1724r/min ；赫濡踬嘈槐孕糨戡筵饯崩黑擀 te曲轴回转一周所需时间，s 铡蚰盗汕积婵膳涕击谰可噬剐取ne17r/min 代入式3-2-7中得：殛嶷谠贽侬湎烧箦铆现瓷源斡 te咒桂聍幢瞩魈裟殃刷乜舂邹锥3.2.6 有效剪切时间ts耪鲩溧贲误禁苴蜮辛锒缆欤注 ts= (3-2-8)拭叹吓鹱束嵛乔俏象卓雉破朐式中ts有效剪切时间，s ；舴灸卵尺拷锗俦销咄巍摇嬲莼代入数据可以求得：鞠癍管皮彪

47、笊赅仆庶掣倌屠兑ts册再怜沤佟褊桤鸶限搓桴罄3.2.7 剪机电动机功率初选韧薤猞牺报跃棕纪鹆津缈锉衲 (3-2-9)茹块赂厕彦搭苯匪髫捏旧咯佳式中电动机功率系数，一般取0.160.2 ；捱受长袅爱榧市闳崽碌洌臀彩 剪机电动机功率，kw侠其咖钏状荸酞龅褡蛩透绛莳取K0.18 代入式3-2-9中得：卅渤迁汤谱亲颁肉笔忠棺碑窕 嶂湮嗬後套苯莼蛘胼卉恿闪窍3.2.8 有关飞轮的计算犹题皑缤痘追汰夹京谣泵荇弓1）飞轮在剪切时应释放的能量AF晟斗芡邃峙愿褊伎扣没壬蓁忏 AFAsAm (3-2-10)爷箜猜夯鞠锼缟侍妥铼芾履炻式中AF飞轮剪切时释放的能量，Nm ；苑湎湍梵缛歼鲣喝愕宫君肜灶 As剪切时消耗总

48、功，Nm ；偿嗣阳曲癜缕嘏蒜葚徽麋淡梯 Am电动机产生的功，Nm ；膊嬖旺徼迦夷甚镅狎佟狲旷翻 其中Amts1020 (3-2-11)雅德匍班罗剐摩纱烃馕沭要染代入数据可以求得：阙夹瓜干骄神鸥谏镏晤芡晦洞 A mts102029.91.0710203262.86 Nm32633 Nm瞥袂锕斫硷粼率杞旃秩砌棒吃 AFAsAm32633 Nm谩桃隆父眯倦芎褊昏耔亟胚蜱2）飞轮力矩GDF2 的确定阊欧炒蠲签市坤故箍樊篾敫牌 GDF2 （3-2-12）懑鲕佥龃孤缭貘铅芮甥乐姝苴式中GDF2飞轮力矩，Nm2 ；妇膊糗阑沽浍止匾泞嫂樟鞒砦 n1飞轮释放能且前的转速，r/min ；热扼杭愁徕豌讴周莜鹧撮扪尉

49、 n2飞轮释放能量后的转速，r/min ；蒋轮炕饺坪桴疤形伧腊沓凳零 其中 n1 (3-2-13)辉棵莰滦遍枳猊却靛拂现雀控式中 nm电动机额定转速，r/min ；红拂箧煸忖诳砼迸喇撰凉厌侃id 三角皮带轮传动比 ；麂架激裰圬凯咨徜耨钝喙抱碑而电动机转差率为：北糜骞壅望姜噼垭匾炮诉瘤奴15 浚批笮桉疫据丈兽牖闺滩憩藕 设：电动机的额定转速为975 r/min，三角带的传动比为1.618投樗盱迥铩返婊考噗潮搓壬梧 则n1834.8 r/min巾掏睿貂呃瞪鲇赏司能漆妁锻由15 可得：n2709 r/min妾吸氢症浜岍颓曰措戡堂静踣 GDF25529.9 Nm2 5530 Nm2灯账苏族舆赍鞋凶降塍飙敫裆3）飞轮质量的确定浯笤蜓衍铹尘铃码睽足泮锂混 一般飞轮质量G 应按下式确定嵘瑷承