欧陆590直流调速器端子说明及调试

1、尊组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式除接线组件a、B、C之外，还设有接 接插。线组件G、H o控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件AA1 0V （信零伏基准A2模拟输入NO.1A3模拟输入NO.2A4模拟输入NO.3A5模拟输入NO.4A6模拟输入NO.5A7模拟输出NO.1A8模拟输出NO.2A?电流表输速度设定值辅助速度设定值或电流斜坡速度设定值 辅助电流限幅（负）主电机极限或电流限幅（速正度反馈植总速度设定值接线组件BB1 0V （信B2模拟测速发电JLnB3 +10V基准B4 -10V基准B5数字输出NO.1 （零速检测）B6数字输出NO.2（控制器

2、正B9惯性滑行停机接常（）驱动准备 好）线组件CC1 0V （信号）C2热敏电阻/微测温C3起动/运行输入端C4点动输入C5允许C6数字输入NO.1C7数字输入NO.2斜坡保持C8数字输入NO.3C9 + 24V电源接线组件GG1不使用G2外部+ 24V电源G3 + 24V微测速仪电源G4微测速仪电源接地F1微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件HH1 XMT 一串行通信口 P1发送端H2XMT +H3隔离的0伏信号接地端H4隔离的0伏H5 RCV -串行通信口 P1接收端H. RCV +二、电源板D1 FE励磁桥的外部交流输入D2 FED3励磁输出+电机励磁接线D4励磁输出一D5主接触器线圈

3、（L）（线）D6主接触器线圈（N）（中）D7辅助电源（N）D8辅助电源（L）三、电源接线端L1L2 交流 110-500VL3A+电枢正接线端A -电枢负接线端SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下:1.先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51-52页的说明设置好电 枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开 操作面板的下翻板，可看到有六只09的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流 用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至 右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨

4、盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方 法如下：开关电枢电压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 5251 10101010101010102 11001100110011003 11110000111100004 1111111100000000例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V;电枢电流329A ;励磁电压180V ;励磁电流 12.5A ;额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5;四只拨动小开关从上至

5、下应分别设置为:将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110 -2000X 1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100 ）打 在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80）,将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3 ）E键、M键）都按下的情况下,2 调速器首次通电时，在将四个操作键（f键、J键、给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显 示：DIGITAL DC DRIVE ;下行显示： MENU LEVEL。3.按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL ;下行显示DIAG

6、NOSTICS （诊 断）。按一下J键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS （设定参数）,按一下M键（进 入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS ,（原来在液晶屏下行显示的内容 到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS ;按数下J键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL （磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL ;下行显示：FIELD ENABLE （磁场使能）。按一下J键，下行显示：FLD CTRL MODE IS （磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MO

7、DE IS ;下行显示： VOLTAGE CONTROL （表示励磁为电压控制）。按一下f键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL （将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中， 既将磁场电流控制在12.5A）o按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL ;下行显示：FLD CT RL MODE IS。按一下J键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS （磁 场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN ;下行显示：90%。如磁场 以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输出

8、，在上列中，此值应设置在 180-380X 100%=47.4% o 按 E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS ,下行显 示：FIELD CONT ROL o按数下J键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP （电流环）。按一下M键（进入电流环参数）,此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ;下行显示：CUR . LIMIT/SCALER （主回路电流定标），按数下J键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE （再生方 式）。按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE ;下行显示：ENABLED ;此时可根据 选用 的调速器情况选择再生方式，如调速器为

9、可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED （电机工作在四象限运行）；如调速器为不可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED （电机工作在二象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ;下行显示：REGEN MODE o按数下f键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP ;下行显示：AUTOTUNE o合上主回 路开关，按一下M键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE ;下行显示：OFF;按一下f键，使液晶屏 下行显示：ON （准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调

10、速器封锁磁场输 出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的20% ,自整定将会失败，此 时应用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪 烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过响声。自大电流的 定一般做3次，3次所得的比例增益（PROP GAIN ） v积分增益（INT GAIN ）和电流断续点3次自（DISCONTINOUS ）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司 联系, 整定做 好后，取一组中间值既可。4.此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下E键，直至液晶屏上

11、行 显示：MENU LEVEL;下行显示：SETUP PARAMETERS o按数下J键，直至液晶屏下行显 示： PARAMETER SAVE （参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE下行显示： UP TO ACRION o按一下f键，液晶屏下行显示：SAVING ,几秒钟后，变为FINISHED显示，参数 存储结束。参数的菜单内。按E键,直至液晶屏上行显示:DIGITAL DCDRIVE ；下彳亍显示: MENU LEVEL。 按5.粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设 定_下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL;下行

12、显示DIAGNOSTICS o按一下J键，液 晶屏下行显示 变为 SETUP PARAMETERS , 按一下 M键， 液晶屏上彳亍显示：SETUP PARAMETERS ,下彳亍显 示：RAMPS ;按数下J键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION （校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION ;T行显示：ARMATUREV CAL （电枢 电压校 准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL ;下行显示：1.0000（校准值）;此时可 启动电机运 行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设 定值后，用f 键和J键调整修整值，将电枢

13、电压输岀调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测 量测速发电 机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速 反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈 模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示： SETUP PARAMETERS ,下彳亍显示：CALIBRATION o按3下J键，直至液晶屏下彳亍显 示：SPEED LOOP o按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP （速度环）；下行显示：PROP GAIN （速度环 比例增益）o按4下J键，直至液晶屏下行显示：SPEE

14、D FBK SELECT 度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT ;下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下f键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOGTACH （模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS亍显示：SPEED LOOP o按3下f键，液晶屏下彳亍显示： CALIBRATION o按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION ;T行显示：ARMATURE V CAL按4下J键，直至 液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL （模拟测速校准

15、）。按一下M键，液晶屏上行显示： ANALOG TACH CAL ;T行显示：1.0000（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用 表监测电枢电 压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用f键和J键调整修整值，将电枢电压输岀调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输岀和电机转速都校准好后，再将参 数保存一次。综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、 电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制 (FIELD CONTROL )中有：1磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS ); 2磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS ) o在电 流环中有：1 再生方式(REGEN MODE ); 2做电流环参数自 整定 (AUTOTUNE ) o在速度环中有速