数控系统的编程和操作~FANUC0iMATE~TB

1、数控车床编程与操作第四章 日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节 讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应 用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB 系统的功能 与操作。第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC OiMATE-TB 数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G0001定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程

2、数据输入（资料设定）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿-1 -数控车床编程与操作21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G54工件坐标系选择125G55工件坐标系选择 226G5614工件坐标系选择 3

3、27G57工件坐标系选择 428G58工件坐标系选择 529G59工件坐标系选择 630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G70精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G7300固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及 端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G90外圆切削循环41G9201螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB 编程规则1 .小数点编

4、程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W R等） 在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100 x 0.001mm = 0.1mm。2 .绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或 W表示增量方式。在程 序段出现U即表示X方向的增量值，出现 W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对 102 -数控车床编程与操作方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。3 .进给功能：系统默认进给方式为转进给。4 程序名的指定：本系统程序名采用字母0后跟四位数字的格式。子程序文件名 遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定

5、文件名。程序结束须加M30或M02指令。5 . G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1 .直线插补（G01）格式：G01 X （ U） Z （ W） F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的 台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。圆角自动过渡：格式：G01 X R FG01 Z R F说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。程序示例：04001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.

6、图4-1-1 圆角自动过渡N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100.N80 M30直角自动过渡：程式：G01 X-1 -数控车床编程与操作G01 ZC F说明：倒直角用指令C,其符号设置规则同倒圆角。2X 453X 45 “1101丨丿11丿25旷图4-1-2 直角自动过渡程序示例：04002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100.N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便

7、，但要注意符 号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I 和K指令来表示C值。2 .暂停(G04 )格式：G04 X ( U) 或 G04 P说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间， 单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该 指令可表述为：G04 X2.0 或 G04 U2.0 或 G04 P2000。3 .返回参考位置(G28)格式：G28 X ( U) Z ( W) 说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移 动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指

8、令中的坐标字有效，此 位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点(中间点为程序执行前坐标。4 .等螺距螺纹加工(G32)格式：G32 X ( U) Z ( W) F104 -数控车床编程与操作说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP (即指X、Z坐标)指螺纹终点 坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3 。5 .变螺距螺纹加工(G34)格式：G34 X ( U) Z ( W) F K说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是 以螺纹切入开始指定基准螺距值F,然后每隔一个螺距

9、产生一个螺距差值(增值或 减值)。6 .坐标系设定或主轴最大速度设定(G50)说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。 大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令(参见第一章P24页G92指令说明，注 意本系统G92指令有其它定义)。G50指令格式和使用方法与G92同。G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“ G50 S ”。7 .单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面(G90)车削圆柱面格式：G90 X ( U) Z ( W) F说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀图4-1-3 G90 外圆切削过程具从起点按先X方向起刀走一

10、个矩形循环。 其中第一步和最后一步为G00动作方式，中 间两步为G01动作方式，指令中的F字只对 中间两步作用。如图4-1-3 所示，按刀具走 刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切 削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀 G00方式快速退刀回起点。程序示例(用G90方式将图4-1-4 工 件完全加工成型)：O4003-1 -数控车床编程与操作N10 T0101N20 GO X31. Z1. S800 M03;快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3;X方向切深单边量2mm,端面留 余量 0.1mm精加工。N40 X22.； G90 模态，X 向切深至22mm。N

11、50 X20.5； X向单边余量0.25mm 精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200:N80 G28 X100. Z100.图4-1-4 G90 外圆加工程序示例精车N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。 车削圆锥面格式：G90 X （ U） Z（ W R F说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。 对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对孔车削，锥度左小右大R值为 正，反之为负。U、W R关系参见图4-1-5。图4-1-6 G90 外锥度加工示例106 -编程示例:数控车床编程与操作04004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3；刀具定位N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15;粗加工N40 X22.N50 X20.5;留精 加工余 量双边0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0