广州数控980TD数控车床操作编程说明书

1、广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介GSK 9S0TDL装配形式3980 TD 年床 CNC广外数控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是 GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可 编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现Um级精度运动控制和PLC逻辑控制。GOO.G9841000000 N0000 U W0om#FX： ioa0-000 0000侮圍團圍凰 HIQB SB .QQQQSei 画09 SEIS技术规格一览表运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插

2、补轴）:2轴 （X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围:-9999. 9999999. 999mm；最小指令单位：0. 001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1 255快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/ 分钟）快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/ 分钟）或500mm/转（每转进给）进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260mm/分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0. 1mm三档加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指 数型

3、加减速G指令28种G指令:GOO、G01、G02、G03、G04、G28、G32、 G33、 G34、 G40、 G41、 G42、 G50、 G65、 G70、 G71、 G72、 G73、 G74、 G75、 G76、 G90、 G92、 G94、 G96、 G97、G98、G99,宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加 工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500mm或 0. 0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r） 编码器与主轴的传动比：

4、（1255） :（1255）精度 补偿反向间隙补偿:（X、Z轴）02. 000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：0. 255mmX补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M特殊M指令（不可重定义）:M02、M30、M98、M99、M9000-M9999其它M指令由PLC程序定义、处理指令标准PLC程序已定义的M指令:MOO、M03、M04、M05、M08、 M09、 MIO、 Mil、 M12、 M13、M32、 M33、 M41、 M42、 M43、 M44T指令最多

5、32个刀位（T01OT32口），换刀控制时序 由PLC程序实现。使用排刀时，刀位数设为1, PLC不 进行换刀控制。标准PLC程序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处 理，标准PLC程序SI、S2、S3、S4直接输出，S0关闭 SI、S2、S3、S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制）,输出010V电压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000 步，每步处理时间2ns,第1级程序刷新周期8ms,可 提供梯形

6、图编辑软件，PLC程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED） 基本I/O： 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O： 16点输入/16点输出）显示界 面显示器:320X240点阵、5. 7”单色液晶显示器（LCD）, CCFL背光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB、最多384个程序，支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系 统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字

7、式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置 （Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序 （以下简称程序）并输入CNC, CNC加工程序向伺服（或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过 机械传动

8、构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC） , PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。 由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任 务。GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。根 据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下 载到GSK980TD

9、,就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件 （以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控 制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。13编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴 轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好 相反，而Z轴

10、方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用。7前 刀 座 的 坐 标 系 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下 回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回 零操作、回到机械零点后,GSK980TD将当前机床坐标设为零, 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设

11、定的直角坐标系，又称浮动 坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指 令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系。 通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端 或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件 坐标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序 零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系，请不要 执行回程序零的操作,否则会产生报警。4、插补直线插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一 条直线。圆弧插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由R指定、或 圆心由I、K指定的从起点到终点的圆弧。螺

12、纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺 纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。示例：匚LG32 W-27 F3；（ B-C ；螺纹插补）G1X50Z-30F100；G1 X80 Z-50；（ DE ；直线插补）G3 X100 W-10 RIO； （ E-F ；圆弧插补M30； 5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用X、Z表示）称为绝 对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相 对坐标编程；GSK980

13、TD允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例:A-B直线插补绝对坐标编程:G01 X200. Z50.；相对坐标编程：G01 U100. W-50.；混合坐标编程:G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.；注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或乙 W , X、 Z指令字有效。例如:G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点 坐标为（X20 , Z30 ）6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程。注1：在本说明书后述的说明中，如

14、没有特别指出，均 采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC的指令格式编 写零件程序（简称程序）。帀程序不例:00001N0005N0010N0015G0X100 Z50；M12；N0020M3 S600；（启动主轴，置主 轴转速T0101；600转/分钟）N0025M8（开冷却液）N0030G1 X50Z0 F600；（以 600iimi/min 速度 靠近B点）N0040W-30 F200；（从B点切削至C点）N0050X80 W-20F150；（从C点切削至D点）N0060G0X100 Z50；（快速退回A点）N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5

15、 SO；（停止主轴）N0090M9；（关冷却液）N0100M13；（松开工件）N0110M30；（程序结束，关主轴、冷却液）NO 120%执行完上述程序，刀具将走出A-B-C-D-A的轨迹。1、程序的一般结构程序是由以“OXXXX（程序名）开头、以“号结束 的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省 略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构，如 图所示。程序名樫序段选跳符程序段号一程序结束符一K0010G50XOZO；卞0020 G1 X100 7100 画资一N0030 G2 L7IOO W5O R50；幻0040 GO X0 ZD： “H0050 XI00 Z100；W

16、0070 G1 X5O ZSO；H0080 GO X0 Z; VN0090 NBO?程序注释阳令字程序段程序段绪束符程序NOO60TOlOk程序名GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）， 程序名位于程序的开头由0及其后的四位数字构成o 口卩口程序号（00009999,前导零可省略）指令地址O指令字f詈指令字是用于命令CNC完成控制功能由描令巴J令伉元， 指令字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的薮值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段/_ N0030 GO X20 Z30L程序段结束符程序段号程序段选跳符程

17、序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程 序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。 有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一 次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指 令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时， 相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序 段中重复输入时，最后一个G指令有效。程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：N0000-N9999, 前导零可省略。程序段号应位

18、于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须 有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以 不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将 在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要 多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序 进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以 M99结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程 序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙

19、述）11第二章MSTF指令2.1 M指令（辅助功能）M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成,用于控制程序执行的流程身辽宫1、程序结束M02指令值O 指令地址15指令格式：M02或M2指令功能：在自动方式下，执行M02指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留 在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行M30指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束，加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是 否返回程序开头由参数决定）。当CNC状态参数N

20、0.005的EIT4 设为0时，光标不回到程序开头；当CNC状态参数NO. 005的 BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调田MQ只指令格式：M98 POOOO口口被调用的子程序号C 0000-9999 .当调用次数一未输入时，子程序号的前导。可省略；当输入调用次数时，子程序号必须为4位数调用次数C 1T333 ,调用1次时，可不输入指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CNC去调用执行P指定的 子程序，子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI 下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式，M99 POOOO返回主程序时将被

21、执行的程序段号（0000-9999）,前导0可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的 M98指令的后一程序段继续执行。如果M99用于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将反复执行。M99指令在MDI下运 行无效。示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行 路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路 径5、程序停止MOO指令格式：M00或MO指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂 停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、

22、反转停止控制M03、M04、M05指令格式:M03或M3 , M04或M4 , M05或M5指令功能：M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主 轴停止。7、冷却泵控制M08、M09指令格式:M08或M8 , M09或M9；指令功能：M08：冷却泵开；M09：冷却泵关8、8润滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：润滑泵开；M33：润滑泵关。2.2刀具功能GSK980TD的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理， 刀具偏置的执行由NC处理。指令格式:T OO指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的

23、刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行 了刀具偏置后，再执行丁口QOO, CNC将按当前的刀具偏置反 向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据 （称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应 的偏置，在每个程序段

24、的终点被加上或减去补偿量。X轴刀 具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立/亜觀消的礁爲G01 X100 Z100 T0101；（聲彥感，开始执毬、魁 刀具偏置，即1号为执行1号刀的丽）G01 W150；（程序段2,刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100 （程序段3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99、F指令）指令格式：G98 F_；（F0001F8000,前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为 模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G98。指令格式:G99 F_；（F0. 0001F500

25、,前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为 模态G指令。如果当前为G99模态，可以不输入G99。CNC执行G99 F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度， 主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99 F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀 的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码 器。G98、G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初 态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式：Fm=FrXS 其中：Fm：每分钟的进给量（mm/

26、min）； Fr：每转进给量（mm/r）；取值范围：G98为1-8000毫米/ 分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺 距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋 转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴 的实际转速由主轴编码器反馈给CNC。螺纹切削时, 进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = fXS其中：F：螺纹切削速度（mm/min）；f：给定螺距（mm）； S：主轴实际转速（r/min）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节 叙述）21第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成,G口

27、I工指令值（00-99,前导0可以不输入）1指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字, 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令 字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先 后顺序无关。G指令字一览表指令字组另U功能备注G00快速移动初态G指令G01直线插补G02圆弧插补（逆 时针）模态G指令G0301圆弧插补（顺 时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G28返回机

28、械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004取消刀尖半径 补偿初态G指令G41刀尖半径左补 偿模态G指令G42刀尖半径右补偿1、模态、非模态及初态G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40 为初态G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同 组的其它G

29、指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令 执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执 行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执 行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非 模态G指令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。示例1： 00001；GO X100 Z100；（快速移动至X100 Z100；模态指令字G0有效）X20 Z30；（快速移动至X20 Z30；模态指令字G0可省略输入）G1 X50 Z50 F300；（直线插补至X50 Z50,

30、进给 速度300mm/min；模态指令字G1有效）X100；（直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min；未输入Z轴坐标,取当前坐标值Z50； F300保持、G01为模态指令字可省略输入）GO X0 Z0；（快速移动至X0 Z0,模态指令字G0有效）M30；示 例2：00002；GO X50 Z5；（快速移动至X50 Z5）G04 X4；（延时4秒）G04 X5；（再次延时5秒，G04为非模态G指令字，必须再次输入）M30；示 例3 （上电第一次运行）:00003；G98 F500 G01 X100 Z100 （G98 每分进给，进给速度为500mm/min）G92 X50 W-2

31、0 F2 ； （螺纹切 肖U, F值为螺距必须输入）G99 G01 U10 F0. 01（G99每转进给，F值重新输入）GOO X80 Z50 M30；2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终 点：当前程序段执行结束后的位置；X：终点X轴的绝对坐 标；U：终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z：终点Z轴的绝 对坐标；W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值。3. 2快速定位G00指令格式：GOO X （U） Z （W）；指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，短 轴先到达终点，长

32、轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。指令说明：G00为初态G指令；XpCW、Z （W）可 省略一个或全部，当省略一个时，表标谓郦起点和z轴终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W 无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO. 022、NO. 023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。/1O1/0tZ2：25厶F7UBix轴X20m-牀呈）U-22 W-18；（相对坐标编程）X20 W-18；（混合坐标编程）GGGG23（混合坐标编程）U-22 Z25；3. 3直

33、线插补G01指令格式:G01 X （U） _ Z （W） _ Fl；_ _U/2ZR点过程中，两轴是以各自独 立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3 :执行G28指令回机械零点操作后,系统取消刀具长度补偿；注4 :如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返回机械零点的操作。3. 7工件坐标系设定G50指令格式：G50 X (U) Z (W)；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后，系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。工件坐 标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，

34、直至 再次执行G50时建立新的工件坐标系。指令说明：G50为非模态G指令；X：当前位置新的X轴绝对坐标；U：当前位置新的X轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z：当前位置新的Z轴绝对坐标；W：当前位置新的Z轴绝对 坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G50指令中，X (U)、Z (W)均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X (U)或Z(W),未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:用 G50 设用G50设置坐标系后置 坐 标 系 前当执行指令段“G50 X100 Z150； ”后,建立了如图所 示的工件坐标系，并将(X100 Z150)点设置为程序零点。3

35、. 8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD提供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G指令：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切 削循环；，G94：径向切削循环，G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90：轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X (U) _ Z (W) F_；(圆柱切削) G90 X (U) _ Z (W) R_ F_；(圆锥切削)指令功能：从切削点开始，进行径向(X轴)进刀、轴向（乙轴或乂、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G90为模态指令；切削起点：直线插

36、补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm； Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当R与U的符号不一致时，要求| R | W | U/2 | ； R=0或缺省输入时，进行圆柱切 肖U,否则进行圆锥切削，单位：mmo循环过程：X轴从起点快速移动到切削起点； 从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点; X轴以切削进给速度退刀，返回到X轴绝对坐标与 起点相同处； Z轴快速移动

37、返回到起点，循环结束。圆锥切削Z快速移动 切削进给A：起点（终点）B：切削起点C:切削终点程序 00002：疋 | 十 |才工 Y CL M3S300 GOX130Z3；ZE例：毛坯 125X 11Q9O X120Z-110F200：（A-D,120切削）X110Z-30：X100；X90：X80：X70：X60：GOX120 Z-30：心60切削，分处次进刀循环切削，每次进刀10mm）G90 X120 Z-44R-7.5F150；Z-56R-15Z68 R-22.5Z-80R-30M30：（BY,锭度切削，分四次进刀循环 切削）2、径向切削循环G94 (略)3、固定循环指令的注意事项1) 在

38、固定循环指令中，X (U)、Z (W)、R经执行， 在没有执行新的固定循环指令重新给定X (U) , Z (W), R时，X (U) , Z (W) , R的指令值保持有效。如果执行 了除G04以外的非模态(00组)G指令或GOO、G01、G02、 G03、G32时，X (U)、Z (W)、R保持的指令值被清除。2) 在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必 须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。3) 在固定循环G90G94指令的下一个程序段紧跟着使用 M、S、T指令，G90-G94指令不会多执行循环一次；下 一程序段只有E0E (；)的程序段时，则固定循环会重 复执行前一次循环

39、动作。例：N010 G90 X20. 0 Z10.0 F400；N0U ；(此处重复执行G90次) 4) 在固定循环G90、G94指令中，执行暂停或单段的操作, 运动到当前轨迹终点后单段停止。3. 9多重循环指令GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向 粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循70、轴向切槽多 重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。 系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数 据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀一切削一退 刀f再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起点和终点相同。1、轴向粗车循环

40、G71指令格式:G71U ( Ad) R (e) FSTG71 P (ns) Q (nf) U ( ) W ( Aw) ；(2)N (ns) ；F； J(3) s ；N (nf)；指令意义：G71指令分为三个部分：(1) ：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转 速、刀具功能的程序段；(2) ：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序 段；(3) ：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时， 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据 自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次 进刀一切削一退刀的切削循环完成工件的粗

41、加工。G71的起 点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗 车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分(nsnf程序段)给出的 工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同，简称A点； 精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或 切削进给，ns程序段的终点简称E点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点一B点一C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Au、Aw）偏移后的 轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、 C，点，G71指令最终的连续切削轨迹为点一J点。Ad：粗车时X轴的切

42、削量，取值范围0.00199. 999 （单位：mm,半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U （Ad）执行后，指令值A d保持,并把数据 参数NO. 051的值修改为AdXIOOO （单位：0.001 mm）。未 输入U （Ad）时，以数据参数NO. 051的值作为进刀量。e：粗车时X轴的退刀量，取值范围000199999 （单 位：mm,半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R （e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO. 052的值修改 为eXIOOO （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以数据 参数NO. 052的值作为退刀量。ns：精车轨迹的第一个

43、程序段的程序段号；nf：精 车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au： X轴的精加工余量,取值范围-99. 99999.999 （单位：mm,直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。U （ ） 未输入时，系统按Au二0处理，即：粗车循环X轴不留精加工 余量。Aw： Z轴的精加工余量,取值范围-99. 99999. 999 （单位：mm）,有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐 标偏移，即：A，点与A点Z轴绝对坐标的差值。W （Aw）未 输入时，系统按Aw二0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置

44、号。M、 S、 T、 F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中,破。nsnf间程序段号的M、SzT、F功能都无效，仅在有G70精 车循环的程序段精车轨迹4快速移动切削进给A：起点（络点）-测-CJ摆车轮那 从起点A点快速移动到A点，X轴移动、Z轴移动 A w； 从A点X轴移动Ad （进刀），ns程序段是GO时按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A点一B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与E点一C点Z轴坐 标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀e (45直线)，退刀 方向与各轴进刀方向相

45、反； Z轴以快速移动速度退回到与A点Z轴绝对坐标相 同的位置； 如果X轴再次进刀(A d+e)后，移动的终点仍在A点 一日 点的连线中间(未达到或超出B点)，X轴再次进刀 (Ad+e),然后执行；如果X轴再次进刀(A d+e)后，移动 的终点到达点或超出了A点一B点的连线，X轴进刀至 B点，然后执行； 沿粗车轮廓从点切削进给至C点； 从C，点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明： nsnf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在 G71程序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因 此会引起重

46、复执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效； 执行G70精加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z (W)指令字的GOO、G01指令, 否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有G功能：GOO、G01、G02、G03、 G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能 有子程序调用指令（如M98/M99）。 G96、

47、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71 循环中无效，执行G70精加工循环时有效。在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的 位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹 的终点后程序暂停。 Ad,都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P, Q指令。在录入方式中不能执行G71指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf 不允许有相同程序段号。示例： 程序：00004；GOO X200 Z10 M3 S800；(主轴正转，转速800转/分)G71 U2 R1 F200；(每次切深4mm,退刀2mm,直径)G71 P80 Q120 U1 W0. 2 (对且-一e粗车加工，余量X方 向0. 5mm-半径，Z方向0. 2mm)N80 GOO X40 S120G01 Z-30 F100 ； X60W-