数控机床的组成

1、 数控机床是一种高度自动化的机床， 它在加工工艺与加工表面形成方法上与 普通机床基本相同，最根本的不同在于 实现自动化控制的原理与方法上：数控 机床是用数字化的信息来实现自动控制 的。 在数控机床上加工零件时，首先要 将被加工零件图上的几何信息和工艺信 息数字化(工件的尺寸、刀具运动中心轨 迹、位移量、切削参数以及辅助操作)编 制成数控加工程序，然后将程序输入到 数控装置中，经数控装置分析处理后， 发出指令控制机床进行自动加工。 数控机床 控制系统 机床本体 数控机床工作时，不需要操作工人数控机床工作时，不需要操作工人 直接操纵机床，但机床又必须执行人的直接操纵机床，但机床又必须执行人的 意图

2、，这就需要在人与机床之间建立某意图，这就需要在人与机床之间建立某 种联系，这种联系的中间媒介物即称为种联系，这种联系的中间媒介物即称为 控制介质。控制介质。 定义：具有人机交互功能的设备。定义：具有人机交互功能的设备。 数控装置是一种控制系统，是数控机数控装置是一种控制系统，是数控机 床的中心环节。它能自动阅读输入载体上床的中心环节。它能自动阅读输入载体上 事先给定的数字，并将其译码，从而使机事先给定的数字，并将其译码，从而使机 床进给并加工零件，床进给并加工零件， 数控系统通常由输入装置、控制器、数控系统通常由输入装置、控制器、 运算器、存储器和输出装置运算器、存储器和输出装置5大部分组成大

3、部分组成 。 这这5部分的作用和计算机的中央处理器是一部分的作用和计算机的中央处理器是一 样的，请同学们想想每一部分的作用。样的，请同学们想想每一部分的作用。 伺服系统是数控系统的执行部分。伺服伺服系统是数控系统的执行部分。伺服 系统接受数控系统的指令信息，并按照指令系统接受数控系统的指令信息，并按照指令 信息的要求带动机床的移动部件运动或使执信息的要求带动机床的移动部件运动或使执 行部分动作，以加工出符合要求的工件。行部分动作，以加工出符合要求的工件。 它由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组它由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组 成。成。 请同学们回忆一下上节课讲的脉冲当量请同学们回忆一下上节课讲的

4、脉冲当量 的定义。的定义。 进给伺服系统进给伺服系统 主轴伺服系统主轴伺服系统 辅助伺服系统辅助伺服系统 辅助控制系统是介于数控装置和辅助控制系统是介于数控装置和 机床机械、液压部件之间的强电控制装置。机床机械、液压部件之间的强电控制装置。 它接受数控装置输出的辅助指令信息，经它接受数控装置输出的辅助指令信息，经 过必要的处理直接驱动相应的电气、液压和机械过必要的处理直接驱动相应的电气、液压和机械 部件，以完成各种规定的动作。部件，以完成各种规定的动作。 常见：常见：PLC 作用：通过测量装置将机床移动的实作用：通过测量装置将机床移动的实 际位置、速度参数检测出来，转换成电信际位置、速度参数检

5、测出来，转换成电信 号，反馈到号，反馈到CNC中，和原指令比较，并发中，和原指令比较，并发 出相应信号，纠正产生的误差。出相应信号，纠正产生的误差。 分类：速度反馈和位置反馈分类：速度反馈和位置反馈 【想一想】是不是每一台数控机床的都有反馈装置？【想一想】是不是每一台数控机床的都有反馈装置？ 感应同步器是一种电磁式的位移检测感应同步器是一种电磁式的位移检测 元件，按其结构方式的不同可分为直线式元件，按其结构方式的不同可分为直线式 和旋转式两种，前者用于长度测量，后者和旋转式两种，前者用于长度测量，后者 用于角度测量。用于角度测量。 光栅就是在一块长条形的光学玻璃上光栅就是在一块长条形的光学玻璃上 均匀地刻划很多条与运动方向垂直的条纹，均匀地刻划很多条与运动方向垂直的条纹， 条纹之间的距离成为栅距。条纹之间的距离成为栅距。 脉冲编码器是把机械转角转化为电脉冲的脉冲编码器是把机械转角转化为电脉冲的 一种常用角位移传感器。一种常用角位移传感器。 测速发电机是速度反馈元件，相当于测速发电机是速度反馈元件，相当于 一台永磁式直流电动机。一台永磁式直流电动机。 把加工过程中的温度、转矩、振动、摩擦、把加工过程中的温度、转矩、振动、摩擦、 切削力等因素的变化与最佳参数相比，若切削力等因素的变化与最佳参数相比，若 有误差及时补偿，以提高加工精度或生产有误差及时补偿