《工厂电气与PLC控制技术》实验报告

1、工厂电气与PLC控制技术实 验报告工厂电气与PLC控制技术实验报告实验一三相异步电机起动控制线路（2节）、 实验目的1、掌握三相异步电机的长动和点动控制线路的工件原理及接线方法。2、熟悉线路的故障分析及排除故障的方法。、实验器材及工具序 号名称型号数 量序 号名称型号数 量1改刀一字、十字511热继电器NR-2512尖嘴钳212熔断器及熔管RT28N-32X53手虎钳113二极断路器DZ47-60/C1614剥线钳114导线21.5mm5万用表DT2025115三相异步电机16按钮NP23167交流接触器CJX2-122178交流接触器辅 助触头F4-112189三极断路器DZ47-60/D1

2、611910漏电保护器NM1LE-100S120三、实验要求和步骤1、按控制电路接线图正确连接线路。2、检查无误后，并经指导教师检查后方可合闸通电试验。3、操作控制按钮，观查并记录实验结果。解答思考题，书写心理体会和实验报告。4、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。2B123B13-B21 -B22B233-BT44B313-B325B333-B344L1 L2 L3QF2JJ实验图QF1长动、点动控制电路原理图和接线图 也96FU1FU395L1L2| L39897五、思考题1、按下SB1后电机可以转动但不能自锁。是什么原因？解：原因一，没有接KM的辅助常开

3、触头。原因二，KMK啲辅助常开触头连接错误，与 SB3的常开触头串联。2、在实验图1中，按下SB3后电机可以转动，但松开SB3后电机仍继续转动。是什么原因？ 解：原因一，SB3的常闭触头没有与KM的辅助常开触头串联。这样就形成了 SB3的常开触头 与KM的辅助常开触头并联。所以按下 SB3后造成KM自锁。rtn原因二，NP-2型按钮的行程较短，按下SB3后其常闭触头断开，如果突然松开 SB3由 于KM还没来得及释放，而SB3的常闭触头已经重新闭合。造成 KM自锁。所以操作时，当按 下SB3后，需要缓慢释放SB3以免造成错误。六、实验结果分析和实验过程体会本次试验中，我们学习了三相异步电机的长动

4、和点动控制线路的工件原理及接线方 法。对线路的故障分析及排除故障的方法有了一定的掌握。由于接线图比较复杂，要注意各 接触器和断路器的接线方式。接好线路后要仔细检查，由于具有危险性，接好线以后要让辅 导老师检查一下，再进行通电实验。如果实验过程中出现了不正常的现象，应先切断电源防 止故障，再进行排查。通过实验，我们对电动机的接线图有了更深刻的理解的同时，也加强了对异步电动机的 控制方法和工作原理的理解。还有熔断器保护器所在接线图的位置和它们对电路的保护作用 这就是理论联系实际，充分的把书本上的知识应用到实际操作中来。实验中有问题，电机不 能运转时，可切断电源后再用万用表检查线路的短路情况。可能由

5、于螺丝松动，或者手工制 作的引线不合格导致电流不能导通的情况。实验二三相异步电机的正反转控制线路（2节）一、实验目的1、掌握三相异步电机的正反转控制线路的工作原理及接线方法。2、熟悉线路的故障分析及排除故障的方法。二、实验器材及工具序名称型号数序名称型号数号量号量1改刀一字、十字511漏电保护器NM1LE-100S12尖嘴钳212热继电器NR-2523手虎钳113熔断器及熔管RT28N-32X54剥线钳114二极断路器DZ47-60/D1615断线钳115导线1.5mm6万用表DT2025116三相异步电机17按钮NP23178交流接触器CJX2-122189交流接触器 辅助触头F4-1121

6、910三极断路器DZ47-60/D16120三、实验要求和步骤1、按控制电路接线图正确连接线路。2、检查无误后，并经指导教师检查后方可合闸通电试验。3、操作控制按钮，并观查实验结果。解答思考题，书写心得体会和实验报告。4、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验电路与原理实验图1接触器联锁正反转控制电路原理图和接线图L1 L2 L3BT12B123B13B14B21B22B233B244B31 B32B333B346H1 *LH |1:c u 1QF1QF2FU1口 FU35-KM2QF12SB1E-7FU1FU33KM2KM14SB25二FRKM16PE

7、QF1FU10FU3L1N L1 L2 L3FU4FU5FU4FU53|533|535|61L1 L2 L3QF2544626L1卜2L398I979695L1卜11T22MQF262FFU4FU5KM2FRSB3KM1SB27SB38KM2KM1KM2B112B123B13B14B217B228B233B244B314B325B333B3470639L1L2L313A1A253611-1 LT 丄T1T；2T：3 14A254620936L1 L2L3 13A1A25361IL1 1T1 T2T3 14A25462KM2-7-KM112L1L2L3 98979695FRT1 T2 T3五、思

8、考题1、在实验图1中，KM1的常闭触头没有与KM2的电磁线圈串联，会出现什么样情况？ 为什么会出现这样的情况？答：当正反转启动按钮同时按下时可能造成短路事故。因为，若KM1的常闭触头与KM2的电池线圈串联，当一个接触器得电动作时，通过常闭触头断开使另一个接触器不得动作，若不 串联便不能形成断路，不能形成联锁。2、在实验图2中，SB2的常闭触头没有与KM2勺电磁线圈串联，会出现什么样的情 况？为什么会出现这样的情况？答：SB2的常闭触头没有与KM2的电磁线圈串联 ，会导致SB2复合按钮不能控制线 圈KM2操作部方便，导致不能实现正反转切换，则必须先按下停止按钮SB1才能按反转启动按钮，否则由于接

9、触器的联锁作用不能实现反转。六、实验结果分析和实验过程体会通过本次实验，我们学习了三相异步电机的正反转控制线路的工作原理及接线方法。试 验中可用倒顺开关来控制电机的正反转。电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两 相对调即可，通常是 V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可 靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于 将两相相序对调，故须确保二个 KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障， 因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁与接触器联锁的双重联锁正反转控制线路； 使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的

10、两接触器也不可能同时得电，机械上 避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触 点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有 效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。在进行换相的过程中采用一定的保护方式，及联锁保护，来保证换相的时候不会发生短 路故障。经过上次实验接线图等操作的经验， 对此次接线图不再感觉那么复杂。 只有慢慢的积累才 会感到更简单的操作。实验三三相异步电机的位置控制和自动往复循环控制线路（2节）一、实验目的1、掌握三相异步电机的自动往复控制线路的工作原理及接线方法。2、熟悉线路的故障

11、分析及排除故障的方法。、实验器材和工具序 号名称型号数 量序 号名称型号数 量1改刀一字、十字511漏电保护器NM1LE-100S12尖嘴钳212热继电器NR-2523手虎钳113熔断器及熔管RT28N-32X54剥线钳114二极断路器DZ47-60/D1615断线钳115导线1.5mm6万用表DT2025116三相异步电机1177按钮NP23行程开关YBLX-K1/11148交流接触器CJX2-122189交流接触器 辅助触头F4-1121910三极断路器DZ47-60/D16120三、实验要求和步骤1、按控制电路接线图正确连接线路。2、检查无误后，并经指导教师检查后方可合闸通电试验。3、操

12、作控制按钮，并观查实验结果。解答思考题，书写心得体会和实验报告。4、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验电路和原理L1 L2 L3v-Y QF2N L葛QF1B112B123B13B14B21B22B233B244B31B32B333B3470FU1EFU3FU4FU5o63r9L1L2L313A1A25361J一LL1 J1T1T2T314A25462KM1480r369L1 L2L313A1A2536101-JJ1 L1 1T1 T2T314A25462KM27512L1L2L398979695T1 T2 T3FR4571 815161718192

13、02122SQ2SQ12L1 L2 L3l-i-i QF2QF1B112B123B13B14B21B22B233B244B31B32B333B348FU1FU3FU4FU507311L1L2L313A1A25361VIT /T2T314A25462KM141001137L1 12L313A1A2536111 t-T1 -2T314A25462KM28612L1L2L398979695FR348938455691015161718192(0 212223 2425262彳28293C11*-ISQ2SQ1SQ3SQ4T1 T2 T3五、思考题1、在实验图1中，拨动SQ1的轮子，会出现什么样的情况

14、？拨动 SQ2的轮子， 会出现什么样的情况？答：拨动SQ1的轮子，SQ1常闭触头断开，交流接触器 KM1线圈失电，交流接触器-14 -KM1主触头恢复断开，交流接触器 KM1常开自锁触头恢复断开，电动机 M停转（正转限 位）。拨动SQ2的轮子，SQ2常闭触头断开，交流接触器 KM2线圈失电，交流接触器KM2主触头恢 复断开，交流接触器KM2常开自锁触头恢复断开，电动机 M停转（反转限位）。2、按实验图1接线通电试车，按下SB1时KM1频繁地吸合释放是什么原因？ 答：交流接触器的KM1触头和KM1的常开触头接在了一起。六、实验结果分析和实验过程体会通过本次实验：我们学习了三相异步电机的自动往复控

15、制线路的工作原理及接线方法。 此过程用到了行程开关的作用。提高了实际操作能力。对线路出现故障时候的检查应注意以 下1.检查核对认真逐线核查接线是否正确，有无错接线和漏接线，同一条导线两端的导线标 号有无标错。重点检查以下部位。（1）主电路中交流接触器KMI和KM2的主触头端子接线 换相接线是否正确，有无错接线，否则将造成电动机不能正常运行和换方向运行。有了上一次实验中电机正反转控制的经验以后，对于电机的自动往复循环减轻了一定的 难度，我们知道几次实验中都要注意电路的保护装置如保护器，熔断器，接触器等一定要仔细检查他们是否已经接入线路，或者是否已经接入正确。这些所有的经验都是对我们将来的 从事的

16、行业的基础。实验四 CA6140车床电气控制线路（2节）一、实验目的1、掌握CA6140车床控制线路的工作原理及接线方法。2、熟悉线路的故障分析及排除故障的方法。、实验器材和工具序 号名称型号数 量序 号名称型号数 量1改刀一字、十字511漏电保护器NM1LE-100S12尖嘴钳212热继电器NR-2523手虎钳113熔断器及熔管RT28N-32X54剥线钳114二极断路器DZ47-60/D1615断线钳115导线1.5mm6万用表DT2025116三相异步电机37按钮NP2517行程开关YBLX-K1/11118交流接触器CJX2-12318信号灯19交流接触器 辅助触头F4-1131910

17、三极断路器DZ47-60/D16120三、实验要求和步骤1、按控制电路接线图正确连接线路。2、检查无误后，并经指导教师检查后方可合闸通电试验。3、操作控制按钮，并观查实验结果。解答思考题，书写心得体会和实验报告。4、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验电路与原理电源开关主电路短路保护冷却泵刀架快速移控制电路断电主轴电刀架快速冷却泵电动机动电动机短路保护保护机控制移动控制控制主轴 电动机信号灯L1 .1.N,rQF1L1L2L3KM3SB1PEFU4FU5QF2 旨？FU3|qrc1FR2FR1M一丿实验图CA6140卧式车床控制电路实验图SQt2KM1

18、KM3KM8X5XX410105X4543133X1234567891011L111L120B113B124B13B14B21B22B234B245B31B32B333B346B417B428B43B44B51B52B538B549L1 L2 L3QF2FU1FU3I*-*| c50510L1|L2|L313A1A25361JT1T2|T3144QF1FU4FU5thI A2KM11L1 L2 L398|97AT1T2T3FR111239695549L1|L2IL13A1A25361N一L11thXLT1|T2| T314A25462KM29278620 10L1 l2|l3989796I95

19、T1 |T2 T3FR2M206L1| L2 | L313A1A25361y鲨11thLT1 | T2 T314A254 | 62KM31(215161718SQ五、思考题1、KM1没吸合时，按下SB5, KM2能吸合。是什么错误造成的？解：与KM2交流接触器的线圈串联的KM1常开触头短路，或者接在了 KM2的常闭触头上。2、合闸后，指示灯亮。但按下任何启动按钮都没反应，可能出现的故障部位在哪里？ 解：行程开关SQ的常闭触头断路。3、按下SB2, KM1吸合。但M1电机不转且发出嗡嗡声，是什么原因？解：三相交流电动机的三相缺一相，及问题在主电路中，可能是主触头KM1熔断器FU1FU3其中一个、

20、热继电器FR1或电动机的接线端有一个没接上造成的一相断路，或者过载了使其 通电发声而不能启动。六、实验结果分析和实验过程体会通过本次实验，我们学习了 CA6140车床控制线路的工作原理及接线方法。同时还 了解了车窗的构造及部件的作用等。（1）主轴箱。主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴 带动工件按照规定的转速旋转。（2）床鞍和刀架部件。其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。（3）尾座。在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。（4）进给箱。其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。（5）溜板箱。在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。（6）床身。

21、在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对 位置。对车床的构造有了一定的了解以后就能更好的对其进行操作与理解。在此次实验中，新 加入了车床，也学习了接入车床后的电路接线图，但也结合了上几次实验的知识与经验。通 过相互结合，就能更好的进行实验。实验五三相异步电机的正反转PLC控制电路（2节）一、实验目的1、掌握PLC对继电装置、电机的控制线路的工作原理及接线方法。2、熟悉PLC控制继电装置的编程方法和程序高调试方法。3、加深PLC在工业电气设备中的应用。、实验器材序号名称型号数 量序 号名称型号数 量1改刀一字、十字511热继电器NR-2512尖嘴钳212熔断器及熔管RT2

22、8N-32X53手虎钳113三相异步电机1 I4剥线钳114PLCFX1S-30MR15万用表DT2025115三极断路器DZ47-60/D161 :6按钮NP2316漏电保护器NM1LE-100S17交流接触器CJX2-12217二极断路器DZ47-60/D1618交流接触器 辅助触头F4-11218计算机通用19编程软件GX Devloper 8C、实验步骤和要求1、根据控制要求，确定输入输出设备，进行 PLC的I/O分配。2、用上位机的编程软件编写 PLC弟形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。3、按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。4、操作控制按钮，并观

23、查实验结果。解答思考题，书写实验报告。5、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验原理和内容1、PLC的I/O分配输入信号输入点输出信号输出点过载保护FRX0P正转KM1Y1停止按钮SB1X1反转KM2Y2正转按钮SB2X2反转按钮SB3X32、原理图FU4 0FU5COM1COM2KM1PESB13mSB2；4SB养56X0X1X2X3COMPLCFX1S-30MRY1Y2KM2KM1KM21 PL控制三相异步电机正反转电路图3、接线图NB11B12B133B146B21B22B2343246B3133233353346L1 L2 L3QF2J *l J

24、 1FU3L1J1 01QF11062345LNCOMX0X1X2X3PLCFX is-30MRFU1108A1135361L1L2 L31353FU4FU5L2 L38A210A2COM1COM2Y1Y20079T1 T2 T3 141A161A25462A25462KM1KM29T1 T2 T3 1426L1L2 |L398979695T1 |T2 |T3FR4、梯形图程序说明：在PLC的外部电路中，禾I用交流接触器的常闭触头实现互锁3、梯形图程序实验图3 梯形图程序之一坍：利用PLC内部的输出继电器的常开触头实现交流接触器的自锁。输出继电器的常闭触头实现输出继电器的互锁。禾U用 按钮联锁

25、。禾用 1PLC内部的输入继电器的常PLC内部的闭触头实现fSET TX1实验图4梯形图程序之二说明：利用置位指令实现PLC内部的输出继电器自锁。利用复位指令实现PLC内部的输出继电器的互锁。利用PLC内部的输入继电器的常闭触头实现按钮联锁。五、思考题1、两个梯形图程序相比较，有什么区别？解：程序的连接方式不同，程序1是利用PLC内部的输出继电器的常开触头实现交流接 触器的自锁。利用PLC内部的输出继电器的常闭触头实现输出继电器的互锁。程序2是利用置位指令实现PLC内部的输出继电器自锁。利用复位指令实现PLC内部的输出继电器的互锁。2、 采用第二个梯形图程序时，PLC通电，就执行丫01、丫02

26、的复位操作，是什么原因？解：因为当通电时KM1线圈得电，执行丫01的复位操作，KM1常闭触头断开实现对KM2线圈 得联锁。因为当通电时KM2线圈得电，执行丫02的复位操作。六、实验结果分析和实验过程体会通过本次实验我们学习了 PLC对继电装置、电机的控制线路的工作原理及接线方 法。和PLC控制继电装置的编程方法和程序高调试方法。我们知道PLC具有使用方便，编程简单，系统构成灵活，可靠性高等特点，于是能广泛应用到对继电装置的控制和 调试等。在做实验的同时，也是对以前学过的PLC知识的回顾。同时将PLC应用于工厂电气控制，大大的拓宽了我们的视野。加深了我们对PLC在工业电气设备中的应用的认识。提高

27、了实际操作能力。对线路出现故障时候的检查有了更多的认识和经验。实验六三相异步电机能耗制动的 PLC控制电路一、实验目的1、熟悉FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法。2、掌握PLC的I/O点数的选择原则。3、掌握PLC的硬件接线方法。4、通过PLC的控制，加深对PLC的控制指令和功能的理解。、实验器材和工具序号名称型号数量序 号名称型号数量1改刀一字、十字510漏电保护器NM1LE-100S12尖嘴钳211熔断器及熔管RT28N-32X43手虎钳112二极断路器DZ47-60/C1614剥线钳113三极断路器DZ47-60/D1615断线钳114导线2 21.5mm、1.0mm16万用表DT

28、2025115PLCFX1S-30MR37按钮NP2416交流接触器CJX2-1228计算机通用117接触器辅助触头F4-1129编程软件GXDeveloper 8C118热继电器NR-251三、实验步骤和要求1、2、3、4、5、根据控制要求，确定输入输出设备，进行PLC的I/O分配。用上位机的编程软件编写 PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。 按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。操作控制按钮，并观查实验结果。解答思考题，书写实验报告。实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验内容和原理1、控制要求按下启动按钮SB2

29、, KM1通电通吸合，电机正转。按下停止按钮 SB1, KM1断电释放，KM2 通电吸合，电机停转，电机绕组通直流电源，执行能耗制动。经3S后，KM2断电释放，能耗制动结束。电路应有必要的过载和短路保护。2、PLC的I/O分配。输入信号输入点输出信号输出点热继电器FRX0P正转KM1Y1停止按钮SB1X1能耗制动KM2Y2启动按钮SB2X23、PLC控制电路L1NQF1L1L2L3FU1 FU3FU4FU5KM1FRL1,L2L3FU6FU7开关电源+24VKM2实验图PEB11B12B13B14B21B22B23B24M-iTFU1FU3L1 L2 L3 13J J 厂T +A1LCOM1N

30、COM2X0PLCY1FX1S-30MRXIY2X2COM126KM278E -SB2 5KM1 厂 厂 r70_KM2SB1 41 PLC控制电路原理图112IQF1QF2FU6FU7FU4FU5N L126345LNCOMX0X1X2PLCFX1S -30MRCOM1COM2Y1Y22279开关 电源KM18A2531061L1 L2 |L3 13A110A25361T2 T3 14 A2KM154629T1 T2 |T314!A2KM254627L1 L2 L3 98 97396695FR实验图2 PLC控制电路接线图4、梯形图程序JfIXWXOOOKOD1?gjiPfi-T-X0O1況

31、昭11KOO?001TOJOST II1 I (X)2实验图3 梯形图程序五、思考题1、使用SET和RST旨令编写PLC控制程序。按下SB1, KM断电释放，其主触头断开从而切断了三相电源，使电机停转。与此同时, 助常开触头断开，松开 SB1后，KM线圈不能通电。KM辅六、实验结果分析和实验过程体会PLC的通过本次实验，我们学习了 FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法 I/O点数的选择原则。PLC的硬件接线方法。通过 PLC的控制，加深对PLC的控制指 令和功能的理解。占、此次实验还用了， PLC的梯形图程序来控制异步电动机的能耗制动电路。梯形图的特 就是简单，形象直观，降低了操作实验的难

32、度。这次实验同上次相比熟悉了很多操作，虽然比上次的复杂，但是学习到了很多，较好的 实践了老师课堂上讲的理论，使理论实践化，提高了我们的动手能力，而且能初步分析实验 过程中遇到的问题并解决他们锻炼了我们把不同学科间的知识结合在一起， 运用他们结合起来后的特点来解决实际运用 中的问题实验七三相异步电机反接制动的PLC控制电路、实验目的1熟悉FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法2、掌握PLC的I/O点数的选择原则。3、掌握PLC的硬件接线方法。4、通过PLC的控制，加深对PLC的控制指令和功能的理解。、实验器材和工具序 号数 量名称型号数量序 号名称型号1改刀一字、十字510熔断器及熔管RT28

33、N-32X42尖嘴钳211二极断路器DZ47-60/C1613手虎钳112三极断路器DZ47-60/D1614剥线钳113导线2 21.5mm、1.0mm15断线钳114PLCFX1S-30MR36万用表DT2025115交流接触器CJX2-1227按钮NP2216辅助触头F4-1128计算机通用117热继电器NR-2519编程软件GX Developer 8C118速度继电器JY-1110漏电保护器NM1LE-100S1三、实验步骤和要求1根据控制要求，确定输入输出设备，进行 PLC的I/O分配。2、用上位机的编程软件编写 PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。3、按电气接线

34、图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。4、操作控制按钮，并观查实验结果。解答思考题，书写实验报告。5、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验内容和原理1、控制要求按下启动按钮SB2 KM1通电通吸合，电机正转。按下停止按钮 SB1, KM1断电释放，KM2 通电吸合，执行反接制动。经1S后，KM2断电释放，反接制动结束。电路应有必要的过载和 短路保护。3、PLC的I/O分配。输入输入端口输出输出端口热继电器FRX0正转KM1Y1停止按钮SB1X1反接制动KM2Y2启动按钮SB2X2速度继电器KS-1X33、PLC控制电路L 3N ” QF1L

35、1 -L2 -L3r QF2FU1 FU3FU4FU5COM1COM2KM14、PLSB1 4SB2KM1X0PLCY1KM289FX1&30MRX1也电路原理图Y2KM110 11KM2X3B12 PB13 一B14B21B22B23B24LBB11QF2FU1KSFU347COMQF712 FU4FU51911L1L2 L313A1A25361卜一T 丄LT1T2 T：314A25462KM1L1 L2 L3 98 97c控制程序96图2验T1 T2127一13456LNC；OMX0X1X2X3PLCFX 1S -30MRCOM1COM2Y1Y2228101119L1L2L313A1A25

36、361J rLT 丄LT1T2T314A254628KM210795FR67J1J2J3ej-1线图KSXCW2 XOOO XOOJM IFY002 卄001I -XOOlXDOOXOO?TDOJ2( DOStPF1 卜13实验图3 梯形图程序五、思考题1、使用SET和RST旨令编写PLC控制程序。2、按下停止按钮SB1时，KM1断电释放，但KM2没有吸合。有哪些原因造成这种故障？ 按下SB1, KM断电释放，其主触头断开从而切断了三相电源，使电机停转。与此同时，KM辅助常开触头断开，松开 SB1后，KM线圈不能通电。六、实验结果分析和实验过程体会通过本次实验，我们学习了 FX系列编程软件的使

37、用方法和程序调试方法。学习了 PLC的I/O点数的选择原则。PLC的硬件接线方法。通过 PLC的控制，加深对PLC的 控实验八自动循环送料装置的PLC控制电路一、实验目的1、熟悉FX系列编程软件的使用方法和程序调试方法。2、掌握PLC的I/O点数的选择原则。3、掌握PLC的硬件接线方法。4、通过PLC对的控制，加深对PLC的控制指令和功能的理解。、实验器材和工具序 号名称型号数 量序 号名称型号数 量1改刀一字、十字58漏电保护器NM1LE-100S12尖嘴钳29 :熔断器及熔管RT28N-32X75 :3手虎钳110二极断路器DZ47-60/D1614剥线钳111导线2 21.5mm1.0m

38、m5断线钳112PLCFX1S-30MR16万用表DT202511指示灯137按钮NP2414二极断路器DZ47-60/C1618计算机通用115交流接触器29行程开关LX19316辅助触头2三、实验步骤和要求1根据控制要求，确定输入输出设备，进行PLC的I/O分配。2、用上位机的编程软件编写 PLC梯形图控制程序，经仿真调试运行无误后，方可写入。3、按电气接线图正确连接线路，经指导教师检查后方可合闸通电试验。4、操作控制按钮，观查并记录实验结果。解答思考题，书写心得体会和实验报告。5、实验中出现不正常现象时，应切断电源，分析故障并排除后，才能再通电试验。四、实验内容和原理1、控制要求（1）小

39、车由原位起动前进到1位自动停留t1 （ s）时间后，装第一种料。（2）1位装料完毕，自动返回原位，并停留t2（s）时间，卸第一种料。（3） 卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位停t3（ s）时间装和二种料（4） 2位装料完毕，自动返回至原位，停留t4（ s）时间卸第二种料。（5） 至此一个循环结束。此后按上述过程自动循环，直至完成装卸任务，例如循环n次后自动停机。或中途按下停止按钮，则待本循环结束后停止运行（6）设置必要的过载和短路保护。2、PLC的I/O分配。输入信号输入点输出信号输出点热继电器FRX0循环次数指示灯L1Y0循环次数输入按钮SB1X1电机正转KM1Y1停止按钮SB2X2电机反转KM2Y2启动按钮SB3X3原位行程开关SQ1X41号位行程开关SQ2X52号位行程开关SQ3X6说明：计数用的数据寄存器 DO初始值为0,按一次SB1,数据寄存器D0的值+1。例如， 循环次