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文档简介
1、理论力学总复习复习要诀基础在平时,复习抓要点动手做题目,效果最明显考试题型一、选择题(每题3分,共15分)二、填空题(每空2分,共16分)三、计算题(静力学)(13分)四、计算题(运动学 点的合成运动)(14分)五、计算题(运动学一一平面运动)(14分)六、计算题(动力学)(14分)七、计算题(动力学)(15分)静力学部分1. 基础力、力矩(力臂)、力偶矩(力偶臂)、对点的矩与 对轴的矩、静力学公理(内涵)、二力构件;力偶平 衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系(空间力系)简化的最后结果;约束力、受力分析(图示);摩擦的简单问题;重心的求法。基础考点:任一平面力系,若其主矢不等于
2、零,则其简化的最后结果为;任一空间力系,若其主矢不等于零,则其简化的最后结果为。 力;力偶; 力螺旋; 力或力螺旋;力偶或力螺旋。力系简化时若取不同的简化中心,则 。 力系的主矢、主矩都会改变; 力系的主矢不会改变,主矩一般会改变; 力系的主矢会改变、主矩一般不改变; 力系的主矢、主矩都不会改变,力系简化与简化中心无关。共点二力,合力在其对角线上力偶臂沿正立方体的前侧面 AB方向作用一力F,则该力, 对x、y、z轴之矩全等; 对x、y、z轴之矩全不等; 对x、y轴之矩相等; 对y、z轴之矩相等。如图所示一立方体柱,高为l,尺 寸如图,受水平力F作用,则该力 对三个坐标轴的力矩为:Mx(F) =
3、My(F) =。M z(F) =。已知W =60kN,T =20kN,物体与地面间的静摩擦系数 f =0.5,动摩擦系数f 0.4,则物体所受的摩擦力大小为25 kN ;20 kN ;17.3kN ;0。图示结构中A点与B点的约束力分别为A M /L、M /L ; B M /2L、M /2L ;C M /L、M /2L ; D M /2L、 M /L2. 重点(第三大题) 平面任意力系的平衡 三个方程: Fx =0 Fy =0M =0 图示多跨梁由AC和CB铰接而成,自重不计。已知:q =8kN. m,M -4.5kN m,P =1.5kN,丨=3m。试求固定端 A的约束力。图示平面结构,各杆
4、件自重不计。已知:q = 6 kN/m ,M = 5 kN m, l = 4 m, C、D为铰连。试求固定端 A的约束 力。AT77如图所示多跨梁,由AB和BD铰接而成,不计自重,求A、B、C三处的反力在图所示的构架中,物体重W= 1200N由细绳跨过滑轮 E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,滑 轮半径微小。试求支座 A B处的反力和杆BC的内力。2mBD求如图所示梁A、B、D支座的约束力。已知:P = 5kN ,q=2.5kN/m, M -5kN m,不计梁重。1运动学部分1.基础用直角坐标法和自然法表示速度、加速度;刚体简单运动:平移和定轴转动的运动特征;速度、加 速度分布图;
5、点的合成运动:一个动点、两个坐标系、三种运动(相 对运动、绝对运动、牵连运动);科氏加速度;平面运动的合成与分解;瞬心;基础考点:用自然法研究点的运动时,点的加速度在副法线上的投影 可能为零; 一定为零; 一定不为零; 以上说法都不对。速度加速度分布直角弯管OAB在平面内以匀角速度=2rad/s绕O点转动,A各点轨迹相同;速度相同,加速度相同B该瞬时图形上各点的速度相同C该瞬时图形上各点的速度相同,加速度相同D任意时刻图形上各点的速度相同2.重点点的合成运动(第四大题) 点的速度合成定理:Va =Ve+Vr点的加速度合成定理:aa ae ar ac平面运动(第五大题)速度基点法、瞬心法、速度投
6、影法; 加速度基点法曲柄滑块摇杆机构(牵连运动是定轴转动)ABCD(牵连运动是平行移动)(牵连运动是定轴转动)平面运动典型机构:四连杆机构 曲柄连杆滑块(轮子)轮子B0&CAO45CDaB运力学部分1. 基础质点动力学微分方程:矢量式直角坐标投影式自然轴投影式 三大定理(普遍定理)动量与冲量概念与求法;动量定理(动量与外力的关系); 动量守恒定律;质心运动定理及守恒动量矩概念与求法;动量矩定理(动量矩与外力的关系) 动量矩守恒定律;定轴转动微分方程;转动惯量的计算(回 转半径、平行轴定理);平面运动微分方程;质点与刚体动能的计算;功的计算、作用在刚体上力系做 功的计算;动能的改变与外力和内力做
7、功的关系; 动能定理; 功率方程;势能的概念与计算;机械能守恒。基础考点:如图所示均质直角弯杆OAB质量为2m,尺寸如图,绕定轴O以角速度转动。贝峙杆对o轴的动量矩大小为O动能为如图,均质三角板放置在光滑水平面上,由图示静止位置开始倒下,则其质心的轨迹为()A抛物线B水平直线C铅垂直线D无法确定M6)X如图所示均质直杆质量为m,长为I,绕定轴0以 角速度转动。在图示位置直杆水平,则直杆的动量 大小为,对0 轴动量矩大小为 ,动能为。图示三棱柱重P,放在光滑的水平面上,重Q的均匀圆柱 体静止释放后沿斜面作纯滚动,则系统在运动过程中 动量守恒,机械能守恒; 沿水平方向动量守恒,机械能守恒; 沿水平
8、方向动量守恒,机械能不守恒; 均不守恒。2. 重点三大定理综合运用第六大题第七大题如图所示,均质圆柱体A与均质圆盘质量均为mi,半径均 为R , A沿倾角为二的固定斜面作纯滚动。重物C的质量为m2。 系统由静止开始运动,求A轮心沿斜面运动了 S距离时,A轮 心的速度和加速度。(14分)C如图所示,鼓轮内外半径分别为r和R,质量为m,对于其 轴O的回转半径为,且二r ,鼓轮在拉力F的作用下沿 倾角为二的斜面往上纯滚动,F与斜面平行。试求质心O的加 速度。(13分)如图所示,鼓轮内外半径分别为r和R,质量为m,对于其 轴O的回转半径为,且二r 丁,鼓轮在拉力F的作用下沿 倾角为的斜面往上纯滚动,F与斜面平行。试求质心O的加 速度。(13分)在图示
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