华兴鼎盛工业机器人实训体系建设方案(高职)

1、资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案（副只3年制）（专业代码：560301 ）深圳市华兴鼎盛科技有限公司版本号：V2.02016年4月目录1方家概述32实训体系预算43工业机器人实训室详细设计方案63.1微缩机器人实训室63.1.1 教育机器人 HX-JY-RB0183.1.2智能搬运机器人113.1.3智能小车机器人套件介绍.133.1.4空中无人机介绍193.1.5 17轴人形机器人董件介绍243.2工业机器人多功能实训室283.2.1工业机器人多功能实训台.313.3工业机器人典型应用实训室373.3.1工业机器人产品装配工作站393.3.2

2、工业机器人弧焊工作站423.3.3工业机器人多功能装配工作站453.4工业机器人仿真实训室613.4.1工业机器人系统仿真工作站633.4.2 RobotStudio 仿助件683.4.3工业机器人应用仿真软件.731方案概述华兴鼎盛学院设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点充分考虎学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。如下实验实训体系建设方案与华兴鼎盛为学校设计的人才培养方案.创新型课程体系配套使用。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工

3、业机器人的实际应用。为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经 验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个 以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工 业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。精品文档资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢2实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体 需求来定制化配置或调整。述特色化专业课程体系完整配套）,具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序 号实训体系服务项目名称数

4、 量单 位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1机器人认知实训室30台14, 100.0423, 000. 02工业机器人仿真实训室15台55, 000. 0825, 000. 03工业机器人编程与调试实训室5台275, 000. 01,375, 000.0二.工业机器人工程应用技术实训体系4工业机器人装配应用工作站2台32& 000. 0656, 000. 05工业机器人焊接应用工作站2314, 000. 062& 000. 06工业机器人分拣应用工作站2442, 000. 0884, 000. 07工业机器人搬运应用工作站2台276, 000. 0552, 000.08工

5、业机器人机床上下料工作站2台321, 000. 0642, 000. 0三.实训体系配套定制特色课程9工业机器人装配工作站解析30套特色定制课程定制开发10工业机器人焊接匸作站解析30套特色定制课程定制开发11工业机器人分拣工作站解析30套特色定制课程定制开发12工业机器人搬运工作站解析30套特色定制课程定制开发13工业机器人机床上下料解析30套特色定制课程定制开发四、实训体系配套特色教学资源及服务14工业机器人教学资源库VI. 01套免费赠送项目15工业机器人教学资源平台VI. 01免费赠送项目16顶岗实习企业挂职锻炼学习班1项特色增值服务项目式服务17工业机器人专业教学专家授课 指导服务1

6、项特色增值服务项目式服务18工业机器人工程师认证培训班1项特色增值服务项目式服务19工业机器人实习就业订单培训1项特色增值服务项目式服务20工业机器人企业参观访问交流 学习班1项特色增值服务项目式服务21工业机器人学科建设会议研讨 学习班1项特色增值服务项目式服务22工业机器人国际交流学习班1项特色增值服务项目式服务合计金额5, 985, 000. 0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。精品文档3工业机器人实训室详细设计方案3.1微缩机器人实训室实训目标 通过微缩机器人实训室建设能够满足学生对于机器人概念、结构以及控制的基本入门引导教学，

7、同时提高学生的学习兴趣,减低对工业机器人的学习的难度。通过实训使学生掌握以下知识与技能:1熟悉机器人系统的基本组成;2 了解机器人一般的控制方法;3熟悉教学机器人的基本安装与调试的方法;熟练掌握种或者多种控制器的编程语言与编程方法；5熟练掌握一种或者多种教育机器人的操作方法;6熟练掌握一般通识安全操作规范；7对机器人关节等结构和部件有一定的了解。实训顶目1认识多关节人形机器人的基本结构实训；2认识多关节人形机器人的控制方法实训；3多关节人形机器人的图像化编程方法实训；4多关节人形机器人的操作实训；5认识智能搬运机器人的基本结构实训；6智能搬运机器人的基本结构认知实训；7智能搬运机器人的基本控制

8、实训；8智能搬运机器人的C语言编程实训;9智能搬运机器人搬运的编程实训；精品文档资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢10认识无人机的基本结构实训；11无人机的操作实训;实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握机器人的基本构造和机器人的控制基本 原理，掌握一门或者多门自动控制编程语言。同时激发学生学习机器人的兴趣，降 低学习工业机器人的难度。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基 础。建议配置按照职业学教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设 实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训 室效果图如下。表1主要设备配置清单序号设备名称品

9、牌型号数量单位1多关节人形教育机器人套件HX-JY-RB0225台2智能搬运教育机器人套件HX-JY-RB0225台3控制无人机HX-JY-RB0325台4工具柜臧，定制2个5PC机戴尔/联想品牌机25台6电脑桌葩25台7桌子八角桌/云桌/8凳子小方凳25个9实训室文化建设1套注:(1)为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一 个实训工位；(2)根据学校具体情况与需求，可对实训屋配置进行增减。3.1.1教育机器人HX-JY-RB01（1）产品介绍1）HX-JY-RB01型教育机器人是一款专门针对中、高职学生机器人训练的综合实训平台。机器人采用三轴步逬控制技术，具有控制精度高

10、，工作模式多, 运动范围大的特性。2）HX-JY-RB01机器人综合实训平台可以针对中、高职院校的机电、自动化、机器人、电子信息等专业提供综合性实训教学。3）HX-JY-RB01自动堆垛式载运机器人平台结构特点及实现功能：4）该机器人由控制电路、各种传感器、运动底盘、回转部件、平移部件、升降部彳牛、夹紧部件等组成；5）机械部件中涵盖了工业上常用的齿轮齿条传动机构、齿轮副机构、同步带机构以及矩形线性滚动导轨等.工业化、精密化设计；6）底盘由表面氧化处理铝板加工而成，是安装其它工作部件的平台。底盘下方安装有巡线传感器用于感知场地上所贴的白色引导条信息，在控制电路 控制下可以沿着白条巡线前进，并通过

11、对十字交叉点的计数掌握机器人在 场地上的具体位置，实现全场定位。底盘采用后轮驱动的3轮式车体，行 走性能较好，控制万便灵沽。两个中轮由两个直流减速电机通过同步带机 构实现差速驱动，可方便地控制机器人的行驶路径，并且转弯半径小，转 向灵活。循线传感器装在前轮附近，保证机器人良好的循线性能；7）回转部件由齿轮副机构实现，步进驱动，可实现360度连续回转。步进驱动可实现高精度回转定位；8）前后平移部件采用齿轮齿条传动方式，线性滚动导轨组件导向，步进驱动,运动速度高、噪音低、精度高；9）升降部件由步进电机、开式同步带和线性滚动导轨组件等组成，利用接近开关文现零点标定，步进驱动丈现多位置的控制；资料收集

12、于网络如有侵权请联系网站删除谢谢10) 平行夹紧机构采用双齿条机构，保证夹紧机构有良好的适应性和对中性 能，夹紧可靠方便。设备3D效果图(2 )系统组成表1系统配置清单序号设备名称品牌型号数最单位1机器人运载平台HX-JY-RB011台2机器人控制板JY-BR01-011块3步进驱动器JY-BRO1-O23个4操作面板JY-BR01-031个5行走底盘部件JY-BR01-041个资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢6平移部件JY-BR01-051个7工作警示灯JY-BR01-061个8升降部件JY-BR01-071套9手爪部件JY-BR01-081套10回转部件JY-BR01-091套11

13、实训场地定制1套12配套资源教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案1套（3 ）主要技术参机器外形尺寸：520X400X800 ;夹持工件直径：35 65mm ;（注：用户可根据需要自行改制手爪手指方式进一步扩大対寺工作直径）最大夹持质量：600g ;手爪前后平移行程:400mm ;手臂平移速度：max 150mm/s ;手臂升降行程：300mm ;手臂升降速度：max 100mm/s ;手臂回转角度：360。；手臂回转速度：45% ；手臂自由度：3 （回转、水平平移、升降）；机器人前进速度：0.5m/s;整机重量:18kg3.1.2智能搬运机器人(1) 智能搬运机器人套件介绍 设备主要特点

14、具备兼容多种控制器具备自动识别颜色功能具有多种传感器应用实训功能可以拓展不同规格的搬运抓手具备多机器人协同搬运功能(2 )技术参控制器：8/16/32位CPU控制器； RGB传感器：能够识别三基色； QTI循线传感器：感应距离5mm-8mm;伺服舵机：最大距离60rpm;超声波传感器：有效测距2cm-5m ,精度3mm能够进行学生技能竞赛训练 能够进行机器人安装与调试实训(3 )产品功能介绍可根据教学需求进行实训场地 的设计。图中机器在进行搬运作业，将 工件搬运到指定的区域，增加 学生可玩性。可拓展多种循迹传感器：红外光 电型传感器、激光传感器、QTI 传感器；通过传感器发射器发射出光束， 接

15、收器接收到反射光，判断黑线 位置，从而确定机器人的运行位可安装超声波传感器,检测有效距离为2cm-5m，精度为3mm。(4 )主要产品配置智能搬运机器人主要设备清单设备名称数量备注C51-AVR-Arduino 微控器1个三种控制器任选一款QTI传感器4个4个组可多配红外线传感器4个选派图像传感器1个RGB传感器LCD 1602液晶显示模块1个USBasp (AT/AVR) K载器1个360度连续旋转伺服舵机1个可重复拆装和扩展的铝合金车架1套机器人专业可充电电池1个充电器1个搬运色块1套5色3.1.3智能小车机器人套件介绍智能小车机器人套件是由C51.智能小车、传感器等产品的完美结合。是学习

16、 的C51单片机，以及自动控制和传感器应用的综合平台。能够实现学生在“做中学”、“玩中学；智能小车通过程序的开发能够实现小车壁障运行和循迹的运行，智能小车壁障 功能采用超声波传感器，具有检测实时性，检测距离进度达到0.1cm的精度。智能 小车循迹功能通过红外传感检测黑色引导线能够根据引导线的轨迹进行运行。(1) 设备主要特点免焊安装，只需要螺丝刀即可对小车进行安装，所有的连接都采用快插连 接方式，可让学生迅速进行实训项目。高系统兼容，编程环境可兼容Win7/Win8/XP 32/64位操作系统。高进度的超声波测试传感器。完整的视频教程,配套小车视频教程# 51编程视频教程。专业的实训场地设置。

17、（2 ）产品系统介绍右红外避障可调电阻稳压电路&电源开关右红外避卑探头侶号引出排针口万向轮（背面）右循迹可调电阻红外任号指示y右循迹探头龟池盒（背页）舵机拓展口左循迹探头强磁曦刷祓速电机（背面;电机驱动模块超声波模块接口优质防滑车轮左循谨可调电阳左红外避障可调电阻CH340高速USB供电USB下敦器USB下敦8位LED彩色 流水灯1602对比度 LC01602 液晶插庄LCD12864 2.4彩屏 液品描座12864对比度调节器无线蟆块描口数樓/搂数 4路AD输入 1路AD綸出8位共阴取陷管AD綸入双条也红外信号 发送探头24C02 EPPR0M IIC总线/红外授收电源开关 复位电絡7.BS

18、T-V5161 片机戸习岷Se3 n rgaaw r1da君 w p荃sEaisM IS19 ? r蜂吗器.报警装食74HC573血码智锁存芯片DS18B20温度 住艮器播口4X4.矩阵笑盘DS1302 11 0592N 丢动2座 32个 10口 时钟电路晶振电跑广使上拆卸士部引出位独立按谨智能小车底板由车体、车轮、循迹红外传感器等组成(3 )功能模块介绍精品文档LM324运算放大器 实现四賂电压比较 用于红外避障检测L293D电机驱动模块 专业电机驱动芯片 轻松控制电机正反转供电模块7805稳压IC给小车提供稳定电压51开发板模块功能介绍原装CH340芯片.下載更加稳定驱动全面支持win7/

19、win8/xp 32/64位系统只需一根USB线即可：下载程序/全板供电/串通讯51虽片和最小奈纽複I夬全面支持多家公司的DIP封装40pin51核芯片8位共阻数码管.位数更多显示更全E)双74H573锁存芯片敗制.化緊为简高亮LED数阳管.壳度均匀希命长 初学者最仕显示界固.海例程配套学习40个引脚全部采用镀金排针引出.方便外接其他骂件采用高埼度11.0592MHZ見振.高品质IC座支持上万次插拔/6aaa c 型号 IRB120-3/0.6 :Dlk机器人工作半径：580mm有效载荷：3kg位置重复精度：0.1mm轴数：6机械手重量:25Kg机器人底座尺寸：180x180 mm机器人高度:

20、700 mm 电源电压 200-600V 50/60HZ变压器额定功率：3.0 kVAPos 1位置手腕中心处角度XZ轴2轴3A302mm630mm0。0BOmm870mm077C169mm300mm0+70D580mm270mm+9077E545mm91mm+11077F-440mm-50mm-110-110G-67mm445mm-110+70H-580mm270mm9077J-545mm91mm-110771653机器人转到半径图机器人型号位曲A位置B位置CIRB120-y).6R121R580R169.4控制器参数型号：IRC5C紧湊型控制器 控制柜尺寸：258x450x565 mm (

21、HxWxD)控制柜重量：27. 5kg 电气连接：单相220/230V , 50-60Hz防护等级：IP20 坏境温度:0-45C相对湿度：最高95%实训台架材质：铝合金型材 尺寸：L*W*H = 1500mm*1200mm*1400mm （含机器人高度） 重量：100kg实训台3D效果图3.3工业机器人典型应用实训室实训目标通过工业机器人典型应用实训室的建设能够满足工业机器人在典型应用中的 码垛、焊接、机床上下料、产品分拣、产品装配专项应用实训训练，最大限度的缩 短学生学习与实际生产中机器人应用的距离。通过该实训室的建设相关配套实 训，学生能够掌握以下知识和技能：1）熟悉机器人典型工作站的应

22、用领域；2）熟悉机器人典型工作站的配置；3）掌握机器人典型工作站的设备安装与调试；4）掌握机器人典型工作站的5）掌握机器人典型工作站的编程与示教方法；6）掌握机器人典型工作站的离线编程方法；7）掌握机器人典型工作站的建模与验证方法；8）掌握机器人典型工作站的日常维护与保养；实训项目1）工业机器人典型工作站认识实训；2）工业机器人典型工作站安全操作实训；3）工业机器人典型工作站设备安装实训；4）工业机器人典型工作站外围电气设备安装与调试实训；5 ）工业机器人典型工作站工件TCP定点实训；6）工业机器人典型工作站建模与验证实训；7）丄业机器人典型丄作站离线编程与调试实训；8）工业机器人典型工作站示

23、教编程与调试实训；9）工业机器人码垛应用编程与调试实训；10 ）工业机器人弧焊应用编程与调试实训；11）工业机器人机床上下料应用编程与调试实训；12 ）工业机器人产品分拣应用编程与调试实训；13 ）工业机器人产品装配应用编程与调试实训；14 ）工业机器人日常维护与保养实训。实训效果通过系统的实训课程训练,使学生能够熟悉机器人典型工作站的配置，工作站 的设备安装，工作站的程序编写以及工作站的维护打下坚实的基础。为后期学生在 工作岗位上开展机器人应用编程、工作站系统集成、工作站的维护保养做好准备。建议配置典型应用实训室可根据学校教学的实际情况进行配置，建设方式有两种,一种 是一种工作站配多种实训模

24、块，另外一种是混合搭配，即一个实训室内搭配多种工 作站的形式。针对一个实训室，建议配置如下：表1主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位1机器人本体ABB/kuka/ 国产12台2机器人控制器ABB/kuka/国产12台3工作台定制12台4配套夹具定制（可根据工作站选配）12套5气泵根据集中供气或单独供气迸行具体配置/台6低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12套7工險序J2个8PC机戴尔/联想品牌机12台9电脑桌定制12台10桌子八角桌/长桌/11凳子小方凳25个12实训室文化建设1套注:(1)为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；(2) 根据学校

25、具体情况与需求，可对实训室配置进行増减。3.3.1工业机器人产品装配工作站(1)产品介绍本工作站是学习自动装配机器人基本操作技巧的一个工作站，通过它能够了解 自动装配机器人的基本构成，学习机器人自动装配的基本功能，包括自动装配动作 编程、自动装配信号控制等自动装配机器人常用的功能。装配工作站主要由两台ABB机器人IRB120、f 式工作台、专用夹具、装配 产品等组成。系统功能：本工作站可以完成鼠标的自动装配工作，将零散的鼠标配件，由两台机器人协作装成f鼠标整体。机器人产品装配工作站产品装配套件(2)系统组成序号描述数量1IRB120-3 /0.58工业机器人，臂展0.58米，有效负载3公斤2I

26、RC5紧凑型控制器3机器人本体到控制器之间的电缆长度7米4彷教盘附带10米电缆，具中文操作界面5DeviceNet 总线6数字式直流24V 16ifi/16出，输入、输出信号板7机器人基本控制软件,5.0版操作系统8机器人资料(DVD版)9机器人夹具10机器人底座11机器人装配工作台12工件定位治具13产品装酉蔭件14气泵(3) 主要技术参数机器人本体 型号 IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580mm有效载荷：3 kg位置重复精度：0.1mmA轴数：6机械手重量：25Kg机器人底座尺寸：180x180 mm机器人高度:700 mm 电源电压 200-600V 50/60HZ变压器额

27、定功率：3.0 kVA控制器参勒JAK型号：IRC5C紧凑型控制器 控制柜尺寸：258x450x565 mm (HxWxD)控制柜重量：27.5kg 电气连接：单相 220/230V , 50-60Hz防护等级：IP20环境温度:0-45C相对湿度：最高95%装配工作台材质：铝合金型材框架尺寸：L*W*H = 1200*1200*1400 (含机器人高度)装配工作台面：整块铝合金板，厚度5mm3.3.2工业机器人弧焊工作站(1)产品介绍弧焊工作站是学习焊接机器人基本操作技巧的一个工作站，通过它能够了解焊 接机器人的基本构成，学习掌握机器人埠接的基本功能，包括焊接轨迹编程、焊接 变位机与机器人协

28、调操作、焊接基本工艺等功能。工业机器人弧焊工作站主要包括ABB机器人IRB1410.氟弧焊机、氮弧焊枪、焊接变位机、焊接安全房等。机器人焊机工作站效果图（2）系统组成表1机器人弧焊工作站主要设备配置序号设备名称品牌型号数量单位1ABB机器人本体ABB IRB1410-110/2.41台2ABB机器人控制器ABB IRC5控制柜1316进16出数字I/O电路板ABB1块4Device Net工业控制总线接1 1ABB1个5机器人本体电缆7米ABB1根6触換式彩屏示教器ABB （附10米的电缆）1个7机器人操作系统Robotware5.0ABB1套8机器人资料（DVD版）ABB1套9机器人标准焊机

29、及焊枪松下1套10机器人固定底板定制1块精品文档资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢1444精品文档11万能焊接平台定制：1000*800*700mm(附带夹具)1台12防护闱栏定制1套13外1电气1套(3)主要技术参机器人本体 IRB1410-110/2.4工业机器人工作半径：1440mm有效载荷:5 kg位置重复精度：0.025mm轴数：6机械手重量：225Kg防护等级：IP54 电源电压 三相400V ( +10% ,15% )50/60HZ变压器额定功率：13 kVA933资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档IRB 1410机器人工作范围控制器参数型号：IRC5C控制柜 控制柜尺寸：970x725x710 mm （HxWxD） 粹制栢重量:150kg 电气连接：三相400V , 50-60Hz防护等级：IP54 环境温度：5-45C相对湿度：最高95%焊机系统 型号:YC-315TX可焊材料：不锈钢、低碳钢、高强钢及Cr-M。钢、铜控制方式：IGBT逆变电源：三相380V额定输入容量：8.8KVA/8.3KW额定输出电流:315A额定输出电压：22.6V脉冲频率:0.5-30HZ （低频）10-500 （高频）重量:43 kg3.3.3工业机器