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文档简介
1、S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信TCP协议通信TCP通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug 通过 TCP 通信,在 TCP&UDP Debug 建立客户端或服务器,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库 指令(TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。客户端:主动建立连接,可以理解为主站;服务器:被动建立连接,可以理解为从站。上?注意:S7-200 SMART 在CPU硬件固件及编程软件版本均升级到V2
2、.2之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件:? PC (带以太网卡)(IP地址;子网掩码) S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址;子网掩码)软件: TCP&UDP Debug? STEP 7 Micro/WIN SMART(软件版本V2.2 )?所完成的通信任务: TC
3、P&UDP Debug发送10个字节数据:-(S7- 200 SMART 侧)VB2000VB2009 TCP&UDP Debug接收10个字节数据:-(S7-200 SMART 侧)?VB0VB9TCP&UDP Debug 设置(客户端设置)1. 打开 TCP&UDP Debug 软件2. 右键 客户端模式”-创建连接”如图1所示,创建连接图1创建连接 选择连接类型:TCP 填写S7-200 SMART的IP地址及端口号 设置PC的端口号 单击创建3. 右键 客户端模式”-连接”图2.?建立连接 蓝色圆点:未建立连接;黄色三角箭头:正在建立连接;绿色三角箭头:连接建立成功; 勾选自动连接”后
4、,点击连接按钮TCP&UDP Debug 设置(服务器设置)1. 打开 TCP&UDP Debug 软件2. 右键 服务器模式”-创建服务器”图3.创建服务器选择PC的端口号后,点击确定3. 右键 服务器模式”-启动服务器”图4.启动服务器S7-200 SMART 侧编程1.打开 step 7 Micro/wiN smart 项目树 指令树 库Open User Communication? 调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。图5.开放式以太网通讯指令库图6. TCP连接块表1.引脚说明TCP_CONNECT调用 TCP_CONNECTEN:SMO.O/使能输入Req:V6010.
5、0/如果 Req = TRUE , CPU启动连接操作。如果Req?二?FALSE,则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发Active:SMO.O闭点/TRUE =主动连接;FALSE =被动连接Conn ID:1II CPU使用连接ID (ConnID)为其它指令标识 该连接。可能的 ConnID范围为0到65534。IPaddr14:00I/IPaddrl 是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求RemPort:0IIRemPort是远程设备上的端口号。远程端口号 范围为1到49151。对于被动连接,使用零。LocPort:
6、2000II LocPort是本地设备上的端口号。本地端口号 范围为1到49151,但存在一些限制。DONE:V6000.0II当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。BUS Y:V6000.1II当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。ERROR:V6000.2II当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出STATUS:VB6002/如果指令置位 Error输出,Status输出会显示错误代码。如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)2.调用TCP_SEND 和TCP_RCV 指令,如图7、图8所示图7. TCP发送块表2引脚说明CALL TCP_
7、SEND/调用 TCP_SENDEN:SM0.5/使能输入Req:SM0.5/如果Req = TRUE,CPU启动发送操作。如果Req?二?FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。Conn ID:1连接ID (ConnID)是此发送操作所用连接的编号。 使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnlD。DataLe n:10/DataLen是要发送的字节数(1至U 1024 )。/DataPtr是指向待发送数据的指针。这是指向1、Q、DataPtr:&VB0M或V存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)。Done:V6000.6/当连接操作完成且没有错误时,指
8、令置位Done输 出。Busy:V6000.7/当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。Error:V6001.0/当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出。Status:VB6004/如果指令置位 Error输出,Status输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy或Done输出,Status为零(无错误)图8.发TCP接收块表3.引脚说明CALLTCP_RECV/ 调用 TCP_RECVEN:SM0.0/使能输入,常1接收Co nnlD:1/CPU将连接ID (Co nn ID)用于此接收操作(连接过程中定义)。MaxLe n:10/ MaxLen是要接收的最大字节数(例如
9、,DataPt中缓冲区的大 小( 1 到 1024 )。DataPtr&VB2000/ DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。这是指向I、Q M或V存储器的S7-200 SMART指针(例如,& VB100DoneV6001.1/当接收操作完成且没有错误时,指令置位 Done输出。当指令置 位Done输出时,Length输出有效。BusyV6001.2/当接收操作正在进行时,指令置位 Busy输出。ErrorV6001.3/当接收操作完成但发生错误时,指令置位Error输出Status:VB6005/如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。如 果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)。Len gth:VW6006/Le ngth 是实际接收的字节数。3.分配库存储区,如图9所示图9.
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