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文档简介
1、VB6实时串口通信数据采集代码介绍 VB6.0利用MSComm通信控件,开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据 采集的编程技术。给出的程序代码具有通用性,并有详细的注释,可以直接或 稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。一台工业专用实时检测仪表,接高精度位移传感器,用于测量微小形变 或微量位移,仪表测量精度为0.01毫米,测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS-232C串 口,能与微机进行串口数据通信,实时传送检测数据,通过微机软件处理可实 现工业实时监控。该仪表的串口数据通信协议是:数据传输速率为 9600bps, 1 位开始位, 8 位数据位, 1 位停止位,无奇偶 校验
2、位。仪表每秒发送 50 帧检测数据,每帧数据由 4 个字节组成。第一个字节 定义为二进制常数OFOH,是每帧数据开始的标志字节;后面连续 2个字节为数 据字节,采用压缩的BCD码编码方式,高位在前,低位在后,即一个字节表示 两位十进制数,则两个字节表示四位十进制数,小数点采用固定形式,定义在 两字节中间;第四个字节为符号字节,该字节第八位为1,即:1 x x x x x x 则为负数;第八位为0,即:0 x x x x xx x则为正数。-例如:0F0H26H87H80H0F0H34H62H00I表示-26.8734.62。-通信传输速率为9600bps,则最快速度1.04ms发送一帧数据。9
3、600bps = 1200BpS这样计算出来的结果相当于 8bits/Frame,现在串口中协议是10bits/Frame,求解方程1200 * 8 = x * 10得到x =960Frame/s。 =1.04167Frame/ms。仪表每秒发送50帧数据,每帧数据有4个字节,即每 秒发送 200 个字节,平均5.0ms发送一个字节,连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。为了实现实时监测功能,接收数据的读取要尽可能的快速,则设置 MSComm1 的属性如下:RThreshold = 1接收缓冲区收到一个字节产生 OnComm 事件InputLen = 1 每次读取一个字节-仪表每秒发送
4、50帧数据,微机收到一帧完整数据至少需要 20 ms时间, 然后再进行数据处理。如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计 算处理完毕,则接收缓冲区内只会保存有一帧数据,不会存有两帧以上数据, 接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果(接收缓冲区 4字节),这时完全可 以实现实时监测或实时控制;如果微机在20ms内不能将数据计算处理完 毕,接收缓冲区设置得又很大,在数据计算处理完毕前,接收缓冲区内就会保 存有两帧以上数据,而且一次工作时间越长,缓冲区内滞留数据帧就越多,数 据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差,当接收缓冲区充满后,时 间差不再增大,固定在某一值,部分数据因不能及时采集
5、到接收缓冲区中,数 据产生丢失现象,真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差,对实 时监测和实时控制很不利,这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效 果,所以接收缓冲区设置不能过大,以保证数据处理的实时性。-VB中有Byte类型变量,但没有字节的位处理语句,符号字节的位处理 要判断符号字节的值是否大于127,大于127则为负数;压缩的BCD码存入 Byte类型变量。VB系统中16进制数只按十进制数处理,这要通过一个简单算 法换算,解压BCD码才能还原成十进制表示数值。假如 a是Byte类型变量,将 一个压缩的BCD码存入a中,如0x8仁129, D是Single类型变量0x81的转换
6、结 果为 81 。整个BCD转10进制算法是:D=(a16)*10 + a - (a16)*16,其中(a16)*10 是 BCD的十位部分,a (a16)*16 是个位部分,将个位部分和十位部分提取公因式合并在一起有最终的 转换算法D=a-(a16)*6如:a=0x81=129,D=129-(12916)*6=81。程序清单:在通用声明中定义程序所用变量:Dim ab(4) As Byte字节数据类型数组,用来存储接收到的一组字节数据Dim av As Variant 用来从接收缓冲区读取数据Dim i As IntegerDim j As IntegerDim w As In teger接
7、收数据个数计数器Dim b1 As SingleDim b2 As SingleDim WW As Si ngle十进制检测值Dim MaxW As Si ngle最大值Dim Mi nW As Sin gle 最小值在窗体中添加名为 Command1 的开始 按钮和名为 MSComm1 的MSComm 控件。-开始按钮的Click事件处理程序主要是对MSComml控制的参数初始化 设置,程序中大部分参数在设计时可在MSComml控制的属性窗口中设置:Private Sub Command1_Click() 开始按钮With MSComm1.CommPort=2 使用 COM2.Sett in
8、 g=“ 9600,N设置通信口参数nputLen = 1设置nput 一次从接收缓冲读取字节数为1.SThreshold=1设置Output 次从发送缓冲读取字节数为 1.InBufferCount = 0清除接收缓冲区.OutBufferCount = 0清除发送缓冲区MaxW = 99 最大值赋初值MinW = -99 最小值赋初值w = 0数据个数计数器清零只Threshold = 1设置接收一个字节产生 On Comm事件If .PortOpe n二FalseThen判断通信口是否打开.PortOpen = True打开通信口If Err Then错误处理MsgBox “串口通信无效
9、 Exit SubEnd IfEnd IfEnd WithEnd Sub为了达到实时数据采集目的,实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方式。Private Sub MSComm1_OnComm()With MSComm1Select Case .CommEvent判断MSComml通信事件av = .Input 读取一个接收字节ab(1) = av(0) 转换保存到字节数据类型数组If ab(1) 二& HFO Then判断是否为数据开始标志RThreshold = 0关闭 OnComm 事件接收DoDoEvents响应其他事件 Qelphi 中是 Application.Proces
10、sMessages否则循环中 不会响应其他事件,如同死机Loop Un til .In BufferCou nt = 3循环等待 MSComm1接收缓冲区=3个字节w = w+1计数器累加计数av =nput读取第二个数据字节(BCD码高位字节)ab(2) = av(0)转换保存到字节数据类型数组 av = .Input读取第三个数据字节(BCD码 低位字节)ab(3) = av(0) 转换保存到字节数据类型数组 av = .Input 读取第四个数据字节(符号位 字节) ab(4) = av(0) 转换保存到字节数据类型数组b1 = ab(2) 6(ab16)高位字节压缩BCD码转换为实数b
11、2 = ab(3) 6(ab16)低位字节压缩BCD码转换为实数WW = b1+数值组合,标定小数点If ab(4) 127 Then WW = W- W 判断数据符号位Label1(0) = Format(WW, “0.00) 显示毫米单位数值, 2 位小数Label1(1) =Format(WW /25.4, “0.000) 显示英寸单位数值, 3 位小数If WW MaxW Then判断最大值,仪表在刚开始工作时有干扰,会传导一些乱码,位移传感 器有参数偏差,最大值一般都略大于 50 毫米,所以取 51 为极限最大值,取 -51 为极限最小值。 MaxW = 51Label1(2) = Format(MaxW, “0.00)显示毫米单位最大值, 2 位小数Label1(3) = Format(MaxW/25.4, “0.000)显示英寸单位最大值, 3 位小数End IfIf WW MinW Then判断最小值MinW = -51Label1(4) = Format(MinW,
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