新型带式输送机卸料装置资料

1、毕业论文题 目 新型带式输送机卸料装置的设计 院系名称：专业班级：学生姓名： 学 号： 指导教师：年月日目录1 前言 21.1 课题的研究背景 21.2 国内外发展现状 31.3 本课题研究内容 42 带式输送机相关参数的计算 错误！未定义书签。2.1 输送带带速的计算 错误！未定义书签。2.2 输送能力的验证 错误！未定义书签。2.3 圆周驱动力与驱动功率计算 错误！未定义书签。2.4 传动滚筒的功率计算 错误！未定义书签。2.5 改向滚筒设计选型 错误！未定义书签。2.6 输送带张力计算 错误！未定义书签。2.7 输送带的层数 Z 计算 错误！未定义书签。2.8 拉紧装置重锤质量的计算 错

2、误！未定义书签。3 带式输送机传动部分设计 错误！未定义书签。3.1 传动方案分析与选择 错误！未定义书签。3.2 电动机的选择 错误！未定义书签。3.3 联轴器的选用 错误！未定义书签。3.4 减速器的选型 错误！未定义书签。3.5 带轮的选用 错误！未定义书签。4 带式输送机部件选用 错误！未定义书签。5 导料机行走部分传动系统设计 错误！未定义书签。6 带式输送机的机电保护 错误！未定义书签。7 带式输送机电控原理的选择 错误！未定义书签。8 带式输送机的安装规范 错误！未定义书签。9 结论 错误！未定义书签。10致谢 错误！未定义书签。11 参考文献 错误！未定义书签。第1 页1 前言

3、1.1 课题的研究背景带式输送机是一种经济高效的连续输送设备， 广泛应用于粮食行业。 它的中途卸 料装置有犁式卸料器和小车式卸料器两种。 小车式卸料器对输送带的磨损较轻， 卸料 的位置也可沿机长移动，但外形尺寸大，结构笨重，一般用于槽形带上。犁式卸料器 的结构简单，成本低，不增加带的弯曲次数，但对带的磨损较重，只能用于平形带。 因此，为了克服小车型卸料器及犁式卸料器的缺点， 有必要对现有的卸料器进行改进 和设计。带式输送机是化工煤炭冶金建材电工， 轻工粮食及交通运输等部门广泛使用的运 输设备。适应于输送容量为 0.5 2.5 吨/m3的各种块状，粉状等散体物料， 也可以输 送物品。带式输送机就

4、以输送带作牵引和承载构件， 通过承载物料的输送带的运动进 行物料输送的连续设备。 目前带式输送机良好输送性能， 它不备仅可以用于企业内部 的运输也拓展到企业外部的输送，已成为最重要的散装物料连续输送 【1】。带式输送机具有运量大、运输连续、维护简便等特点 , 在煤矿生产中是比较经济 可靠的运输设备 , 所以已成为井下原煤运输的主要运输设备。为了适应现代化矿井高 产高效的发展 , 带式输送机朝着大功率、大运量、长运距的方向发展。它一般由传动 滚筒、改向滚筒、托辊、机架、输送带、驱动装置、拉紧装置、制动装置和逆止器等 部分组成。到目前为止已有 200多年的发展历史 , 已广泛用于冶金、矿山、化工、

5、煤 炭、港口、电站、建材、轻工、电力、粮食等许多工业领域。近年来大型带式输送机 得到了更迅猛发展 ,从运输量、运输距离和经济效益等方面 ,已经形成了与汽车、 火车 相抗衡的局面。带式输送机具有结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、输送距离 长、对线路适应性强、装卸物料方便、可靠性高、运营费低、基建投资省、能耗低、 效率高、应用领域广阔、市场巨大等一系列优点 , 使其在国内外获得了大力发展。自 20 世纪 60 年代末开始 , 随着电子技术的迅速发展 , 以及输送带接头技术的不断完善 , 带式输送机进入了一个新的发展时期。 这段时期的明显特点是 , 输送机技术发展迅速 , 应用范围不断扩展。它的

6、发展趋势为 : 大运量、高速度 ,低生产成本低 ,低能源消耗 ,第2 页 以及智能化 【11】。1.2 国内外发展现状在过去的 20年里, 带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展。 伴随着现代计 算机的应用 , 许多工程技术人员已经研制出了新的产品 ,同时理解了有关运输的物理 过程。随着全球经济的增长 , 带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。 当今世界需要设计和生产“环保”型输送机 ,要求输送量超过 10 000t/h, 并且要节约 能量。输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术 , 进而实现商业化。同时随着科学技术迅猛发展 , 现代化程度越来越高 , 各行各业对连续

7、运输机械的 要求也越来越高。生产现场迫切需要大倾角、可弯曲带式输送机 , 提高连续输送的自 动化程度 , 同时也要求建立起一个新型无污染输送的良好工作环境。带式输送机是一 种大有发展前途的新型的输送机械 ,它使过去的空想成为现实。 经过不断改进和完善 , 带式输送机将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备。 对带式输送机的关键技术 及其主要元部件进行了理论研究和产品开发 , 研制成功了多种软起动和制动装置以及 以 PLC 为核心的可编程电控装置 , 驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速 器。备成本为了适应高产高效集约化生产的需要 , 带式输送机的输送能力要加大。长 距离、高带速、大运量、

8、大功率是今后发展的必然趋势 , 也是高产高效矿井运输技术 的发展方向。在今后的 10 a 内输送量要提高到 3 0004 000 tPh , 带速提高至 4 6 mPs , 输送长度对于可伸缩带式输送机要达到 3 000 m 。对于钢绳芯强力带式输送 机需加长至 5 000 m 以上, 单机驱动功率要达到 1 0001 500 kW,输送带抗拉强度达 到 6 000 NPmm（钢绳芯 ） 和 2 500 NPmm（整芯 ） 。尤其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技 术的发展 , 随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不断发展 , 原有的可伸缩带式输 送机, 无论是主参数 , 还是运行性能都难以适应高产高

9、效工作面的要求 , 煤矿现场急需 主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输 送机, 以提升我国带式输送机技术的设计水平 , 填补国内外、接近并赶上国际先进工业 国的技术水平 【10】。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范 , 设计中 对输送带使用了很高的安全系数 （一般取 n=10左右）, 与实际情况相差较远。 实际上输 送带是粘弹性体 , 长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是 一个非常复杂的过程 , 而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机第3 页 动态设计方法和应用软件 , 在大型输送机上对输送

10、机的动张力进行动态分析与动态监 测, 降低输送带的安全系数 , 大大延长使用寿命 , 确保了输送机运行的可靠性 , 从而使 大型带式输送机的设计达到了最高水平 ( 输送带安全系数 n=56), 并使输送机的设 尤其是输送带成本大为降低。 拓展运人运料或双向运输等功能 ,做到一机多用 , 使其发 挥最大的经济效益 【10】。1.3 本课题研究内容带式输送机主要设计任务有：(1) 完成 B1000 双向排料式带式输送机总体设计；(2) 编写设计说明书；(3) 绘制 B1000 双向排料式带式输送机装配图；(4) 绘制 B1000 双向排料带式输送机皮带轮图纸；(5) 绘制传动轴联轴器图纸；(6)

11、设计 B1000 双向排料带式输送机电控原理图；摘要卸料器用于输送机中部任意点需卸料的地方，电液单侧犁式卸料器是安装在输送 机上执行卸料及控制物料流向的机械配套产品。 积增大，强度降低。 卸料器可广泛应 用于电力、 冶金、煤炭、化工建材和码头等行业中， 该产品具有结构合理， 动作灵活、 工作可靠、运行平稳、卸料干净、维修方便、能有效地克服输送带溢料等特点，可就 地操作和远方程控。主要介绍它的工作原理、结构及特点。还有运动过程。卸料器的 分类及其部件的设计计算和符号单位。在原有的基础上对电液单侧卸料器进行改进， 使它克服 了老式卸料器犁料不尽、刮皮带以及电动推杆过载能力差，常烧毁电机， 顶弯丝杠

12、， 机械易损坏等缺点。 为目前国内最先进的一种卸料器。 卸料器的材料主要 是钢板、槽钢、角钢等板材。它们主要由焊接连接。主要由电弧焊进行焊接。关键词 卸料器、卸料、犁头、焊接第4 页引言 带式输送机卸料装置电液犁式卸料器是一种新卸料器， 可配备于各种型式、 带宽 配带式输送机上可作为多点卸料装置，有双侧、右侧、左侧、偏心几种卸料方式广泛 应用于电力、冶金、轧炭。但现该产品进一步克服了所有老式卸料器的不足点，改进 了前后双犁头， 锁紧装置、 手电两用和机械式自锁的三种不同结构的安装方式， 通过 行走装置驱动可使卸料车移动到任意指定位置卸料， 所以是目前国内最先进的卸料分 煤机械。犁头部分的改进使

13、卸料更干净。可调节犁刀的高低，以最佳面贴近皮带，工 作时犁刀不会因煤的冲击力而抬起或抖动， 避免了胶带被撕裂、 磨损及漏煤现象。 部 分是目前国内最新专利产品手电两用机械式电动推杆。克服了电动推杆过载 能力差、易烧电机、卡死顶弯丝杆等缺陷。普通电液推杆内外泄漏、不自锁、 下滑、爬行等新的弊端。而手电两用机械式电液推杆，绝对自锁、无内外泄 漏、过载能力极大、运行平稳等优点。犁式卸料器采用电液推杆和双犁头卸料，单侧锁气漏斗的漏斗壁加高 200 毫米， 防止卸料时撒料。煤从带式输送机两侧的锁气漏斗落下， 沿落煤管到三通汇集到一块， 再沿落煤管经过物料调节器落到带式输送机上。 由于犁式卸料器到带式输送

14、机高度落第5 页 差在 12 米以上，为防止煤对带式输送机皮带的冲击，设计了物料调节器，其有翻板 在重锤块的作用下减缓煤的下落冲击力； 在带式输送机的落煤点安装缓冲床也来减缓 煤对皮带的冲击，保护皮带不被煤矸石、铁屑、木棍等扎坏撕裂。犁式卸料器分为双侧犁式卸料器和单侧犁式卸料器， 该设备是与胶带输送机配套 使用的卸料设备。特别是组合型犁式卸料器，增加了副犁刀，使卸料更干净。该设备 主要由电动推杆完成控制动作。4.1.DTII 型固定式带式输送机DTII 型固定式带式输送机是用于输送煤和码头货物的。它的部件是我所设计的 卸料器。 电液犁式卸料器是一种新卸料器， 可配备于各种型式、 带宽配带式输送

15、机上 可作为多点卸料装置，有双侧、右侧、左侧、偏心几种卸料方式广泛应用于电力、冶 金、轧炭。我设计的这种主要用于 DTII 型固定式带式输送机。4.1.1DTII 型固定式带式输送机的应用范围DTII 型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、煤炭、 港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来 输送物料，可输送松散密度为 5002500kg/m的各种散状物料及成件物品。DTII 型固定式带式输送机适用的工作环境温度一般为 -25+30。对于在特殊环境 中工作的带式输送机，如要具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另 行采取相应的防护措施

16、。DTII 型固定式带式输送机均按部件系列进行设计。 设计者可根据输送工艺要求， 按不同的地形、工况、进行选型设计并组合成整台输送机。本系列部件可满足水平及倾斜的要求， 也可采用带凸弧、 凹弧段与直线段组合的 输送形式。输送机允许输送的物料块度取决于带宽、 带速、槽角和倾角， 也取决于大块物料 出现的频率。各种带宽适用的最大块度，本系列推荐按附表 1 选取。当输送硬岩时， 当带宽超过 1200mm后，一般应限制在各种的 350mm，而不能随带宽的增长而加大， 附表 1 各种带宽适用的最大块度产品规格及主要参数第6 页产品名称： DTII 型固定式带式输送机产品规格：产品规格见附表 2。附表 2

17、 产品规格DTII 型系列图号：按带式输送机特点编号，既隶属于产品规格，又按不同部件 进行分类，分类代码见附表 3。附表 3 部件分类代码物料特性：各种散状物料的松散密度及允许的最大输送倾角参考值见表4（因多种因素影响，变化较大）。输送带强度：纵向扯断强度按不同的抗拉体（芯层）材料而定。 带速本系列带速范围为 0.86.5m/s ，其中常用值为 0.85.0m/s ，并有部件图。 带速、 带宽与输送能力的匹配关系。部件名称：DTII 型固定式带式输送机整体结构见附图 2。主要部件如下： 输送带， 驱动装置 （电机、减速器、液力偶合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒，传动滚筒， 改向滚筒，托

18、辊，拉紧装置，清扫器，卸料器，机架，漏斗，导料槽，安全保护装置 等。图 2 带式输送机整体结构4.1.2 托辊卸料所用的部件有托辊， 托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物料， 保证 输送带稳定运行的装置。托辊种类如下：槽形托辊：用于承载分支输送散状物料。平行托辊： 平行于托辊，用于承载分支输送成件物品， 平行于托辊用于回程分支 支撑输送带。调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行。保证输送带稳定运行。缓冲托辊： 安装在输送机受料段的下方， 减小输送带所受的冲击， 延长输送带的 使用寿命。回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平行、 V形、反 V形几种， V形与 V形辊 能降低输送带跑偏的可能性。

19、 当V形和 V形两种型式配套使用， 形成菱形断面，能更 有效地防止输送带跑偏。此外，还有梳形托辊和螺旋托辊，能清除输送带上的粘料， 保持带面清洁。过度托辊：安装在滚筒与第一组托辊之间，可使输送带逐步成槽或由槽形展平， 以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带的撒料现象。第7 页托辊间距托辊间距应满足两个条件：棍子轴承的承载能力及输送带的下垂度， 托辊间距应配合考虑该处的输送带张力，使输送带获得合适是垂度。最大下垂度：hmax=g(qG+qB)a8F0式中 hmax - 两组托辊间输送带的最大下垂度， m； a托辊间距， m； qG 物料质量， kg/m； qB 输送带质量，

20、 kg/m；F0该处输送带张力， N； 稳定工况下的下垂度应限制在 1以内。 本系列承载分支托辊间距见附表 27。回程分支托辊间距的 1/2 ，还应验算输送带合力的附加载荷是否超出所选托辊的 承载能力。落料处缓冲托辊间距： 根据物料的松散密度、 块度及落料高度而定。 一般按承载 分支托辊间距的 1/21/3 。当松散密度较大，落差较高时可取 1.21.5 倍辊径。输送质量大于 20kg 的成件物品时，托辊间距不应大于物品长度的 1/2 (沿输送 方向)。对于 20kg 以下的成件物品托辊间距可取 1m。托辊辊子： 根据承载能力分普通型及重型两种， 每种辊径对应 23种轴径。全部 采用大游隙轴承

21、，并保证所有辊子转数不超过 600r/min ，参见附表 29 托辊辊子转 数。4.2 卸料装置及导料槽卸料装置用于输送机中部任意点卸料。 本系列有双侧、 左侧、 右侧三种可变槽角 卸料器。适用于带速小于或等于 2.5m/s ，物料块度在 50mm以下，输送带采用硫化接 头的输送机上。导料槽： 可使从漏斗落下的物料在达到带速之前集中到输送带的中部。 导料槽的 底边宽为 2/31/2 带宽。导料槽由前、中、后三段组成，中段数量可根据需要任意增第8 页 加。导料槽的长度应按照落料速度与输送带稳定运行速度之差来选取。 导料槽的截面 结构可分为矩形和喇叭形两种。机架机架是用于支承滚筒及承受输送带张力的

22、装置。 本系列机架采用了结构紧凑、 刚 性好、强度高的三角形机架。机架的种类：机架有四种结构，可满足带宽 5001400mm，倾角 0 18 ，围包 角 190 210多种型式的典型布置。并能与漏斗配套使用。01 机架：用于 0 18倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。02 机架：用于 0 18倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。03 机架：用于 0 18倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于 或等于 180。04 机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可用于双滚 筒传动（两组机架配套使用）。围包角大于或等于 200。01，02 机架适用于带宽 50

23、0 1400mm，03，04机架适用于 800 1400mm。 选用 02 机架，它用于中间卸料。4.3 卸料器的设计电液犁式卸料器是散状物料皮带机输送系统中的卸料设备之一， 该备一般安装在 皮带机的中段以卸料。 电液犁式卸料器是安装于 TD75、DTII 型系列胶带输送机的 中间架上，能 将胶带输送的物料均匀、连续卸入料斗或需要场所的皮带输料辅机。为了使犁式卸料器工作时能将卸料段皮带面上的物料全部卸干净， 且防止损伤皮 带，犁式卸料器的卸料床设计成平托辊和可变槽角的结构。 并选用球墨铸铁犁板， 具 有耐磨更换方便、不产生锋口、不损伤皮带的特点。本卸料 器比老式卸料器增加了 变槽角、副犁刀等，

24、可克服 了老式卸料器犁料不尽、刮皮带以及电动推杆过载能力 差，常烧毁电机，顶弯丝 杠，机械易损坏等缺点。增加了副犁刀，使卸料更干净电 液犁式卸料器。被广泛用于电厂、港口、码头、冶金、矿山、建等企业中需要在皮带 机中段卸料的场合。4.3.1 结构和原理 ：结构：电液犁式卸料器由卸料犁头、活动托辊组、滑动框架、下部托架、机架、 连杆传动机构和电动推杆等组成。 单侧电动犁式卸料器分为左、 右装式。本图为 左装式，右装式与此对称 。产品结构： 本系列卸料器足以电动推杆为动力源，在预备状态时：犁头上抬，辊子与别 的承载托辊呈同一水平，活动辊子呈槽角状态，电动推杆缩进。进入工作状态时，电 动推杆伸出， 一

25、方面通过驱动架带动拉杆放下犁头， 另一方面通过驱动架推动凸轮框 架使活动托架上升到卸料高度， 活动辊子槽角消失， 这样便进入卸料状态。 卸料完成 后，再进入预备状态。原理：当系统需要卸料器投入工作卸料时， 电动推杆工作， 导致连杆传动机构动 作。随着连杆传动机构的工作，犁和卸料床将同时就位于工作状态，因此，输送胶带 被夹在上部犁和下部的平托板及托辊之间， 当输送带向前运动时， 物料由输送机二侧 被卸。特点：1、卸料状态：犁刀下落，中间机组平托辊上升，两段变槽形托辊为平行托辊。2、非卸料状态：犁刀抬起，中间机组平托辊下落，两段托辊变槽形，物料正常 通过。3. 犁头与胶带为柔性接触，其压力可自由调

26、整，使胶带和犁头的使用寿命大大4、本产品设计先进，结构紧凑，操作简便，通过电机正反转实现犁头起落，动 作灵敏。5、采用电动推杆为动力源，克服电动推杆易烧坏电机、卡死等缺点，使卸料器 更加完善可靠。电动推杆有限位保护，不易损坏，安装、更换安全方便。第 10 页6. 采用主副组合犁头，犁头可上下调节，角度可由栏杆调节使用时可根据需要 进行调节。7. 整机具有强度高、无抖动的现象。整体机构运行平稳，动作准确、可靠8. 适用带速： 053m/s。4.3.2 安装示意图第 11 页单侧犁式卸料器安装尺寸胶带宽B槽形 辊 (35 )DAEHGLL1L2L3配用推杆型号5008979032422035019

27、00700350400TD300300-406509404742353502200900350450TD300300-40800114062424540027001200500500TD50030-401082701000134082430045030001500500550TD700500-4013332512001081590102433550031001160500600TD1000500-4013336015939014001081800122435055037002220550650TD1000500-40安装与维护 安装：电液犁式卸料器应安装在皮带输送机中部的中间架直段上， 安装时

28、应根据所在 皮带输送机的胶带速度， 确定卸料器与卸料管的相对位置， 防止在卸料过程中物料卸 在管外。维护：运行过程中应注意观察， 发现卸料器卸料不干净应及时调整犁板工作位置， 使 犁板与胶带面紧密接触。第 12 页4.3.3 型号表示方法说明：H值对的托辊。1. 本图不包括行程控制机械，用户可根据现场条件参照附图自行确定。2、选用时卸料器输送带理论中心高保持一致；若不一致进卸料器前后各加一组与3、卸料器前后第一组托辊单间距A0为 1.2 。第 13 页电液单侧犁式卸料器第 14 页F12电液单侧犁式卸料器说明1、本图不包括行程控制机构，用户可根据现场 条件自行确定。2、选用时卸料器中输送带理论

29、中心高H 值必须与整机输送带中心高保持一致，若不一致， 卸料器前后各加一组与 H值对应的托辊。3、卸料器前、后第一组托辊间距A0 为 1.2m。4、括号内图号 F13 为左侧卸料器，括号外图号为右侧卸料器。第 15 页量(kg)500660800250220555113032012060090010101020200900125325DTII01f11(13)6508809503002356251145335160650120010901020801000170380DTII02f12(13)800990115035027076012003701058001200136510202451200

30、215505DTII03f12(13)1000104013504003008301180420808501200143510402201400250624DTII04f12(13)120013001600450335960158545510010001500170011003001500325840DTII05f12(13)1400130018105003501065160049010011001500189011002001700385958DTII06f12(13)4.3.4 卸料器的部件部件 1. 下部托架 下部托架由托架横梁、活动杆座、活动杆、活动杆座、滚轮支座、滚轮轴、固定 杆、开口

31、销等。作用是支撑平行托辊。部件 2. 滑动框架 滑动框架由滑板、钢板、角钢、轴等组成。与驱动连杆两端相连。作用是部件 3. 卸料犁头 卸料犁头由卸料犁头、主犁、副犁、弹簧等组成。卸料犁头的材料 1Cr18Ni9Ti ，即 奥式体不锈钢。副犁中的胶带是用棉凡布胶带，要求 3 层，型号上胶 4.5 ，下胶 1.5 裁割。胶带的作用是使输送机上的皮带减少摩擦。部件 4. 活动托辊组 活动托辊组由平行托辊组成，两组上托辊，两组下托辊，还有一个大托辊。这是为了 胶带走平，可以把煤刮净。部件 5. 撑杆 撑杆与电动推杆和卸料犁头相连，是它们的纽带。部件 6. 驱动连杆 驱动连杆与电动推杆和滑动框架，是它们

32、的纽带。部件 7. 连杆座连接电动推杆和滑动框架，部件 8. 机架第 16 页机架由槽钢、角钢 、钢板连接而成，主要是焊接。与犁头和驱动连杆相连。有 连续角焊、配钻、配焊等几种焊接。配钻是两件或两件板材先焊再钻。配焊是两件或 两件以上先点焊，再实焊，然后钻孔。部件 9. 电动推杆 电动推杆是动力部分，起推动作用。 开口销：工作可靠，拆卸方便。用于锁定其紧固件，与槽形螺母合用。 平行托辊：方便运输比较大。所有下料粗糙度用去除材料方法获得， Ra最大允许值为 100mm。4.3.5 卸料器计算 卸料器的有关计算并不复杂，设计带式输送机的时候已经把电动机的型号选好。的电动推杆按照带式输送机设计手册选

33、用。1. 符号单位符号单位a输送机承载分支的托辊间距ma输送机回程分支的托辊间距m2.运用的相关资料输送机设备及配件固定型带式输送机DTIIB=500-1400固定型带式输送机DTII （A）B=500-1400胶带输送机综合保护装置BJB1胶带硫化机HJ胶带硫化机RLDDTII 槽形托辊组 35DTII0XC01DTII 槽形托辊组 45DTII0XC02DTII 槽形前倾托辊组 35DTII0XC03DTII 缓冲托辊组 35DTII0XC07DTII 缓冲托辊组 45DTII0XC08DTII 平行上托辊组DTII0XC14第 17 页DTII 平行下托辊组DTII0XC21DTII V

34、 形前倾托辊组DTII0XC26DTII 平行梳形托辊组DTII0XC23DTII 螺旋托辊组DTII0XC31DTII 普通辊子DTIIGPDTII 缓冲辊子DTIIGHDTII 梳形辊子DTIIGSDTII 螺旋辊子DTIIGLDTII 滑轮组DTIIHDTII 头部清扫器DTII0XE1DTII 空段清扫器DTII0XE2H型合金橡胶清扫器DTXEJHP型合金橡胶清扫器DTXEJP手动双侧犁式卸料器DTXF3S手动单侧犁式卸料器DTXF2S电动双侧犁式卸料器DTII0XF11电动单侧犁式卸料器DTII0XF12电动单侧犁式卸料器DTII0XF13卸料车DTXF6-II卸料车DTXF6-I

35、II重型卸料车DTXF7-II重型卸料车DTXF7-III.技术规格规格范围： 500-1400mm第 18 页适用带速： V3.15m/s卸料方式：单侧左 (DZ) ，单侧右 (DY) 犁板提升角度： 20，提升时间 5-8 秒 .主要技术规规范带宽： B=800mm带速： V=1.6m/s出刀： Q=300t/h电动推杆：MT50040040最大推力：500kg最大行程：40cm运行速度： 40mm/s电机功率：0.55Kw电压： 380v 犁升降单程运行时间： 5s5. 焊接第 19 页卸料器中的部件组件图主要由钢板、槽钢、角钢等组成,它们主要用焊接的方法固定。主要是由电弧焊把钢板和角钢

36、及槽钢等焊接到一起。 以下主要写的是电弧焊。 我 们谈一下焊接及电弧焊。电弧焊焊接接头由焊缝、 热影响区、 及母材三部分构成， 其主要特点是接头组织 和性能上的不均匀性。5.1.焊接概述 焊接成形是一种重要的材料加工工艺，它已广泛应用于机械制造、建筑、桥梁、 交通运输、航空航天、 石油化工、电力电子等工业部门。 据统计，全世界年产量 45 以上的钢和大量非铁合金都是通过焊接成形而使用的。 人们通过的对焊接成形、 焊接 结构、焊接工艺及设备等方面的研究， 已将焊接技术发展成为一门独立的学科。 随着 各种新材料的开发和计算机技术的广泛应用，焊接技术将会得到更大的发展。焊接的本质： 焊接是指通过加热

37、或加压或二者并用， 并且用与不用填充材料， 使 同种或异种材质的两个分离的工件达到原子间的结合与扩散， 从而形成永久性连接的 工艺工程。 焊接与其他连接方式不同， 不仅在宏观上形成永久性的接头， 而且在微观 上建立了组织上的内在联系， 依靠金属键使两件结合在一起。 当两个被焊接的固体金 属表面接近到原子晶格间距时， 就可以在接触表面上进行扩散、 再结晶等物理化学过 程，从而形成金属键，达到焊接的目的。焊接成形的特点焊接是不可拆卸的永久性连接。可实现密封连接，因而可用于制造各类容器。 与锻造、铸造相结合，可制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益 很高。可实现不同材料的连接成形，从而充分

38、发挥各种材料的性能优势。 焊接结构件比铆接件、铸件和锻件重量轻。如采用焊接方法制造的船舶、车辆、 飞机、飞船、火箭等运输工具，可以减轻自重，提高运载能力和行驶性能。焊接易产生残余应力，缩短使用寿命，甚至造成脆断。（一）焊接方法及热源1. 焊 方法的分类第 20 页根据焊接过程的工艺特点，可将焊接分为三犬类：熔焊、压焊和钎焊。其 中熔焊包括电弧焊 （ 焊条电弧焊、 埋弧焊和气体保护焊 ） 、等离子弧焊、 电渣焊、 电子束焊、激光焊；压焊包括电阻焊、摩擦焊、超声波焊、扩散焊、高频焊、 爆炸焊等；钎焊包括火焰钎焊、炉中钎焊、浸渍钎焊、感应钎焊、电阻钎焊等。2 焊接热源的种类及特性不同的焊接方法通常采

39、用不同的焊接热源。 电弧热是利用气体介质中放电过程所产生的热能作为焊接热源，它是焊接 热骤中应用最为广泛的一种，如焊条电弧焊、埋弧焊、惰性气体保护焊、活性 气体镶护焊等。化学热是利用助燃和可燃气体 （ 氧、乙炔等 ） 或铝、镁热荆进行化学反应时 所产生的热能作为焊接热源 （ 如气焊和热剂焊 ） 。电阻热是利用电流通过导体时产生的电阻热作为焊接热源 （ 如电阻焊和电 渣焊 ） 。采用这种热源所实现的焊接方法，机械化和自动化的程度较高，但需 要有强大的电力。高频感应加热是利用高频感应所产生的二次电流作为热源，在局部集中加 热，是电阻加热的另一种形式。这种加热方式热量高度集中，故可实现很高的 焊接速

40、度，如高频焊管等。摩擦热是利用机械摩擦而产生的热能作为焊接热源 （ 如摩擦焊 ） 。 等离子焰是屯弧放电或高频放电产生高度电离的离子流，它本身携带大量 的热能和动能，利用这种能量作为焊接热源（如等离子焊接、切割和喷涂 ） 。电子束是利用高速运动的电子在真空中猛烈轰击金属局部表面，使电子的 动能转化为热能作为焊接热源。由于是在真空中焊接，故焊接质量很高。同时 因热能高度集中，使焊缝的深宽比可达40以上，所以焊接热影响区很窄。激光束是利用聚焦、能量高度集中的激光束作为焊接热源，将光能转变成 热能进行焊接。（ 二） 、焊接温度场 所谓焊接温度场是指在焊接集中热源的作用下，焊件上在某一瞬时的温度 分布

41、。1. 焊接传热的基本形式 焊接时焊件内以传导、对流和辐射等形式进行传热。不同的焊接工艺方法，第 21 页 其主要的传热方式也不同。如电弧焊时，电弧所产生的热能，主要是以辐射和 对流的形式传给焊件，母材和焊条在获得热能以后，主要是以热传导的形式在 内部进行扩散。温度场的变化主要是热传导作用，其次是辐射和对流的作用。2 焊接温度场的一般特征 恒定热功率的热源固定作用在焊件上时，开始一段内，温度是非稳定的。经过 一段时间之后 便达到了饱和状态，形成了暂时稳定的温度场，对于正常焊接 条件下的移动热源，经过一段时间之后，焊件上同样会形成准稳定温度场，这 时焊件上各点温度虽然随时间而变化， 但这个温度场

42、是与热源以同样的速度移 动的。3. 影响焊接温度场的因素 热源的性质，焊接热源的性质不同，焊接时的温度场也不同。 焊接工艺参数，同样的焊接热源，由于焊接工艺参数不同，焊接温度场也不 同。焊接的板厚及形状，焊接的板厚、几何形状和所处的状态（包括环境温度、预热及 后热等）对传热过程有很大的影响，也影响温度场的分布。5.2电弧焊 电弧焊是利用电弧作为焊接电源来进行焊接的。常用的电弧焊方法有：焊条电弧焊、 埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极氩弧焊、 co 气体保护焊、等离子弧焊等。1 。焊条电弧焊1. 焊条电弧焊的原理。特点和应用（1）焊条电弧焊的原理 焊条电弧焊是用手工操作焊条进行焊接的一种电弧焊方法。 她

43、利用焊条与焊件之间产生的电弧将焊条和焊件局部加热和熔化， 焊芯端部熔化后的 熔滴和熔化后的母材融合在一起形成熔池。 焊条药皮熔化后形成熔渣并产生气体， 在 气、渣的联合保护下， 有效地排除了周围空气的有害影响， 通过高温下熔渣与熔池液 态金属间的冶金反应， 得到优质焊缝。 当焊条向前移动时， 焊条和焊件在电弧热作用 下继续熔化形成新的熔池， 原先的熔池液态金属则逐步冷却结晶形成焊缝， 覆盖在熔 池表面的熔渣也随之凝固形成熔渣。（2）焊条电弧焊的特点 焊条电弧焊因电弧能量易于控制， 适合于焊件在所有位置第 22 页 上的焊接，尤其适合于结构形状复杂、小零件、短焊缝和不规则焊缝的焊接。焊条电 弧焊

44、设备一般较简单，所以设备投资少，且操作灵活，便于掌握和维护。它的主要缺 点是生产效率低、劳动强度大、劳动强度差。（3）焊条电弧焊的应用 焊条电弧焊可焊接碳钢、低合金钢、耐热钢、低温钢、 不锈钢及某些镍合金钢、铜基合金、铸铁等多种材料。并可进行耐磨、耐热、耐蚀、 耐热合金的堆焊。广泛用于船舶、车辆、桥梁、建筑、锅炉、压力容器、石油化工、 起重机械、冶金设备、机械制造等行业的 制造中。（4）电焊条焊条的组成 焊条是指涂有药皮的供焊条电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯等 部分组成。焊条中被药皮包覆的金属芯称为焊芯。 它的主要作用是导电、 产生电弧， 以形成 焊接热源，并且作为焊缝的填充金属。焊芯的直径

45、一般为25 毫米。压涂在焊芯表面上的涂料层称为药皮。药皮中含有多种矿物质，起着造气、造渣、对 熔池机械保护、合金化和改善焊接工艺性能的作用。焊条分类 焊条按用途划分为结构钢焊条（ J）钼和硌钼耐热焊条（ R）、低温钢焊 条（W）不锈钢焊条（R或 A）、堆焊焊条（D）、铸铁焊条（Z）、镍及镍合金焊条 （NI）、 铜及铜合金焊条（ T）铝及铝合金焊条（ L ）特殊用途焊条（ E）、堆焊焊条（ ED）、 铸铁焊条（ EZ）、铜及铜合金焊条（ T Cu）、铝及铝合金焊条（ TA1）七类。按药皮成 分分为碱性焊条和酸性焊条俩大类。 酸性焊条工艺性能好， 而焊接质量较差； 碱性焊 条焊接质量高而工艺性能相

46、对较差。焊条的选用原则 焊条的种类较多，合理的选用焊条对保证焊缝质量、提高生产 率、降低生产成本都是十分重要的。选用焊条时，通常可以依下列原则来考虑：1）焊接结构钢时，应满足焊缝和母材等强度的要求，一般选择与同强度的焊条。2）焊接特殊性能的合金钢时，通常选择与母材具有相近化学成分的焊条。3）当焊件中含 C、S、P 较高时，应选择抗裂性、抗气孔性较好的碱性焊条。4）根据结构件的使用条件选用焊条。对在较差条件下（如受冲击、高温、交变应 力等）工作的焊接结构件，应选择碱性焊条 ;而对在一般工作条件下工作的结构件， 可选用碱性焊条。5）对几何形状复杂、厚度大、刚性大的焊接结构件，在焊接时易产生较大的应

47、力 和引起裂纹，应选用碱性焊条、第 23 页6）对焊前难清理且易产生气孔的焊件，可选用酸性焊条。2. 焊条的选用结构件的使用条件选用焊条。对在较差条件下 （如受冲击、高温、交变应力等 ）工 作的焊接结构件， 应选择碱性焊条； 而对在一般条件下工作的结构件， 可选用酸性焊 条，焊条电弧焊设备如般较简单，所以设备投资少，且操作灵活，便于掌握和维护。 它的主要缺点是生产效率低、劳动强度大、劳动条件差。焊条电弧焊的应用 焊条电弧焊可焊接碳钢、低合金钢、耐热钢、低温钢、不锈钢及某些镍基合金、 铜基合金、铸铁等多种材料。并可进行耐磨、耐蚀、耐热合金的堆焊。 广泛用于船舶、 车辆、桥梁、建筑、锅炉、压力容器

48、、石油化工、起重机械、冶炼设备、机械制造 等行业的制造中。一般低碳钢和低合金结构钢主要是按等强度原则选用焊条的强度级别， 一般结构 选用酸性焊条，重要结构选用碱性焊条。通常根据焊条类型决定焊接电源的种类，除低氢钠型焊条必须用直流反接，低氢 钾型可采用直流反接或交簿外； 所有酸性焊条一般都采用交流电源焊接， 但也可以用 直流电源。直流正接时，因为正极的热量较高，适合中厚板的焊接；直流反接时适合 薄板的焊接。焊接电流是焊条电弧焊最重要的参数，焊接电流越大；熔深越大，焊条熔化快， 生产效率高。但是，电流太大时，飞溅和烟雾大，药皮易发红和脱落，而且容易产生 咬边、焊瘤、烧穿等缺陷；若电流太小，则引弧困

49、难，焊条容易粘连在工件上，电弧 不稳，熔池温度低，焊缝窄而高，熔合不好，容易产生夹渣、未焊透等缺陷。 ；+选择 电流时，要考虑的因素很多，如焊条直径、药皮类型、焊件厚度、接头类型、焊接位 置、焊道层数等，但主要是焊条直径和焊缝位置。电弧电压是由电弧长度决定的。电弧长，则电弧电压高，电弧短，则电弧电压低。 电弧电压主要影响焊缝的宽度，电压越高，焊缝越宽。焊条电弧焊时， ；焊缝宽度主 要靠焊条的横向摆动幅度来决定， 周此电弧电压的影响不明显。 焊接时应力求保持电 弧长度不变，电弧太长时，易造成电弧燃烧不稳，飞溅大， ；容易产生咬边、气孔等 缺陷；电弧太大时，容易粘焊条。般电弧长度等于焊条直径的 1

50、2-1倍为好，相应的 电弧电压为 1625V。碱性焊条电弧长度取直径的一半，而酸性焊条的电弧长度应等 于焊条直径。 焊接速度就是焊条沿焊接方向移动的， 速度。焊接速度由焊工根据操作第 24 页 的实际情况灵活掌握，但前提是要保证焊缝的质量，追求高的生产效率。5.3 铸铁焊接方法简介下面介绍灰铸铁同质 （铸铁型 ） 焊缝的熔焊。（ 一） 电弧热焊电弧热焊主要适合于厚度大于 lOmm以上的工件补焊。 将工件整体或有缺陷的局 部位置预热到 600-700C ，然后进行焊补，焊后缓冷的工艺称为“热焊”。工 件预热到 600-700C 时，不仅有效地减少了焊接接头的温差，而且使铸铁有一 定的塑性，其伸长

51、率可达 2-3 ，再加以焊后缓冷，可使石墨化过程进行比 较充分， 有利于消除白口及防止淬硬组织的产生， 从而有效地防止裂纹的产生。我国目前采用电弧热焊焊条有两种：一种为6mm以上的铸铁芯加石墨药皮（Z248） ；另一种是 5mm以下钢芯加石墨型药皮 （铸208） 。热焊时采用大直径铸铁 芯焊条，配合大电流可加快补焊速度，缩短工人劳动时间，因而受到工人们的 喜欢。但铸铁芯焊条制造工艺复杂，成本较高。国外目前发展了多根药芯焊丝 的半自动焊工艺，其焊丝熔化量可达 30kg/h ，大大提高了电弧热焊的生产率。（ 二） 电弧冷焊 为了改善工人劳动条件，降低成本，提高补焊效率，研究工作者又提示了 对铸件不

52、预热的方法，即电弧冷焊。1 同质焊缝电弧冷焊 用同质焊缝焊首先要解决的是防止焊接接头白口组 织及淬硬组织。解决此问题可从两方面看手：一是提高焊缝石墨化能力，即焊 缝的 Wc控制在 4.0 -55、 Wsi为3.5 -4.5 时，可有效地防止白口组织。 另外，可向焊缝中加入少量的铝、钡、钙，使石墨细化，这些元素含量少时还 有一定的促进石墨化能力。二是提高焊接热输入量，如采用大直径焊条，大电 流连续焊工艺，以减慢焊接接头冷速。由于焊缝为灰铁组织，强度低、无塑性，加之采用大电流连续焊工艺；： 因而焊缝应力状态较严重，故焊补大刚度缺陷时仍易出现焊缝裂纹。但对焊补 刚度不大的中、大型缺陷时，可获得满意的

53、结果。2. 异质焊缝电弧冷焊 异种焊缝是采用异质的焊接材料，用这些焊接材料 时，即使焊缝中含碳量较高，由于改变了碳的存在形式；采用力的热输入量焊接，因此也不会出现淬硬组织，且焊缝还有较高塑性；电弧冷焊常用的焊接 材料有 :第 25 页(1) 镍基焊条(2) 铜基焊条(3) 高钒焊条(三) 气焊气焊由于火焰温度较低 , 热量不集中 , 很适合于薄壁件的补焊 . 而且气焊时 由于温度低 , 加热时间长 , 加热面积大 ,冷速较慢 , 有利于石墨化过程的进行 ,焊 缝易得到灰铸铁组织 , 而焊接热影响区也不易产生白口及淬硬组织 . 但由于气 焊加热时间长 , 工件受热面积较大 , 焊接热应力较大 ,

54、 因而补焊刚度较大缺陷时 比热 焊更一产 生冷裂纹,所以一般气焊主 要适用于刚度小的薄壁件 的缺陷补 焊.气焊时易采用中性焰或弱碳化焰 . 采用氧化焰焊接铸铁是不恰当的 , 因为这 样会增大熔池中碳 . 硅的氧化烧埙 , 对焊接质量不利 .四.焊缝及缺陷焊缝有几种情况。未熔合和未焊透。在焊缝睑眉和母材或不伺焊道金属之间未完全熔合的部分称为 未熔合未熔合常出现在坡口的侧壁、 多层焊的层间及焊缝的根部。 这种缺陷有时缝隙 很大，与焙湾堆以区别。 有耐虽然缝隙小但并未焊合， 且往往易从未熔合区末端产生 微裂纹教朱熔合的产生主要与焊接工艺有关， 小的焊接电流快的焊接速度、 坡口处有 熔渣和氧化物等高熔点物质及电弧出现磁偏吹时易产生来熔合。焊接时母材金属之间未熔合的部分称为未焊透和未焊透一般出现在单面焊的坡 口根部及双面焊的坡口钝边。 未焊透会造成较大的应力集中， 往往成为裂纹源， 对焊 接质量有很大的危害。 其产生的原因与未熔合相近， 主要是由于焊接熔池深度不够造 成的。形状缺陷 形状缺陷主要是指咬边、焊瘤、错边、角变形、烧穿和下塌及焊缝尺寸不符合要 求等缺陷。咬边是指由于焊接参数选择不当或操作工艺不正确，沿焊趾附近的母材部位产生 的沟槽或凹陷称为咬边。 在立焊及