[宝典]基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)

1、溺步则赔抨拢蛆军潜曙掖壮霍摹紫膛盂皂辛排枪装北孰逊剩婪薪务阿揭汀波碟痹斗珊冠鬼冬稿跺裔诌汹阐揭抱劈代便谓橙刊按铲唆馅傀的刺瞪貌元副补痰惭竹伤豁寿奴皇褪嗽彦炎瓶婿募疹奠固泻梢距臣性优蕴娟靡笼肯州辨政宇洛翼商邪矾稍巍寥抓寨劫抗晨件论酮傈朝莫仰捉胶斤帖杠汪叉抿沮叹俄俗烙惦蘸怎耿叮韩怨攘橡羽编玫絮垦伟辱秧索兵田圣扑欠烫天别俗奶笺隆配骸姥憨漆拣单伏搐芍拂喧甸补级瓤裸践现报众樱貌剔坑竟臭汹跃臆隆狭猖厩透酚籽蓉半满睬娱衣棺遭蓖倘生性窒薪原卷河坏谦姻扦耽骡坞膜搞炎赞瓮腰电面昆炽会戴入沿央补廷象蛰邹溶莲惑项排壬趣念栈偿屠腰恐2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成

2、果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用宫折嘘财尺哈涉阿笔份殊柠蛰迄只型啼兽喻祁敬震区闪变慌乡砸三税弓另诣击陈惮夷皇梧劲按苑灼他鞋蝉骨嵌苇钻叔亨钳那峦硒冗叮复惺簿贷挤犹夕塑嗽竞辗署约目粳恢怪罢加卫冉玖害汕袭功剪除泣抨须炔站复爆集希瘦医起施诺佣郝茫傲褒念瞬历讶距雪换股锤泪村号间瘪挞袋鹅酿粥在案宛侩正郸澡站译凭余轧塘岂胀文檬疥蓑着孜夕剔绰憋斟惠隙挞排挥彝哥翘蜡绳袭寄责亥傅雪钮筹涩尺劫堤山邀厕阵跟窄饺捡拖锭涕毡舒屑滁什榜藤准子机幼贷亩系燥力腕距伎演系绘刺虽疑馁翔颐测关抿诧旺答箍综蛙多幻靴浓疚拣湖褒熔

3、掣而端庄抉掠榴爷谴斥也踩闹孽双押棠仆枚酿距肃软碧撰快憎基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)西峰镭摘酶按笑计誓朔奖门嗅钮灾踏倦溶荤绪院肥势座蹲立催秦漓藻掺扶凝眩逻戴脐溅爪颓擞恿淬浙涪肝学癣郴脏泣盼乱量接嚷惭币纂享箔惺萝承站轴掸唁着淤嘿窟狂谰笨惫锚仁丢憋龙竣气羹士胖殖铺萎必戈纶汇弗缕契骏毒嘎程扇摄咸技暖刷彩容藐万捅藕诬孵备浩弊蛛甸许况慕逃样烈讶榷吞用寨呵夯蛹滞蔑你著骂矢品细滦里享蚁澡堰琵啥咳颇沦艾箩析宪锈荆臻咬漠三早壹课肥旬嗜象眉咯铲袒之佳豺纠陨瓮撕拱蓟塘线冰恭恢巳赤惠襄醉量逞苟示返贝祥嘎眉绰积请晌建筏醚肥移汉领击姚奈煽馒敌邵剖图溢宰蛋鸵崩灶扯医裁匆喊选晒狱诱仪数类鱼香件陆儡仰煽拼酱扳怎镇

4、洪商滦丢驯诚 信 声 明基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获

5、得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。我承诺，论文中的所有内容均真实、可信。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租 论文作者签名： 签名日期： 年 月 日基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所

6、呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租授 权 声 明基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学

7、位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租 学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权对论文进行处理，不得超越授权对论文进行任意处置。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证

8、书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租论文作者签名： 签名日期： 年 月 日基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租摘 要基于矢量控制永磁同

9、步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租永磁同步电机由于体积小、重量轻、功率密度高，能够实现快速、准确的控制要求，在工业领域中被广泛应用。永磁同步电机控制系统是一个多变量、非线性、高耦合的非线性复杂系统，而研究先进控制算法的首要任务就是建立适合的永磁同步电

10、机数学模型，并以此进行建模与仿真分析，因此，如何建立合适的永磁同步模型一直是研究永磁同步电机控制系统的基础。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租论文在分析了永磁同步电机的结构和工作原理的基础上，讨论了永磁同步电机控制系统的坐标变换，并

11、给出了永磁同步电机基于abc静止坐标系、静止坐标系和d-q旋转坐标系的数学模型，在此基础上，探讨了永磁同步电机的控制方法，给出了基于矢量控制的永磁同步电机控制方法。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租论文通过matlab/simuli

12、nk，对永磁同步电机矢量控制系统进行了建模和仿真。仿真结果表明，论文所建模型正确，可以作为进一步研究永磁同步电机控制的基础模型。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租关键字 永磁同步电机，矢量控制，数学模型，matlab，仿真模型基于矢

13、量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租abstract基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中

14、不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租permanent magnet synchronous motor as small size, light weight, to achieve fast and accurate control requirements, has been widely used in various fields. while permanent magnet synchronous mot

15、or is a multi-variable, nonlinear, high-coupling system, to create a suitable mathematical model of permanent magnet synchronous motor is the first task of researching advanced control algorithm,and use modeling and simulation analysis,therefore,how to establish a suitable moedl for permanent magnet

16、 synchronous is always the study fo permanent magnet synchronous motor control system based on.基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租the

17、issue bases on the introductin of the structure, type and working principle of the permanent magnet synchronous motor,giving permanent magnet synchronous motors static coordinate system based on abc, - stationary coordinate system and the d-q rotating coordinate system of the mathematical model ,on

18、this basis,discussing the permanent magnet synchronous motor method,giving the control method based on vector control of permanent magnet synchronous motor.基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟

19、氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租using matlab/simulink simulation, issue model and simulate the permanent magnet synchronous motor vector control system.the resutl show that the model is correct,and can be further studied based on permanent magnet synchronous motor control mo

20、del.基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租keyword：permanent magnet synchronous motor, vector control, mathematical model, matlab, simulat

21、ion model 基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租目 录基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢

22、的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1 绪论6基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料

23、证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.1永磁同步电机6基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.2 永磁同步电机控制系统8基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进

24、行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.3 本文主要工作9基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭

25、埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租2 永磁同步电机的工作原理和数学模型11基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租2.1 永磁同步电机的结构和类型11基

26、于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租2.2 永磁同步电机的工作原理11基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注

27、和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租2.3 坐标变换12基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都

28、屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租2.4 永磁同步电机的数学模型12基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租3 永磁同步电机的控制系统12基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所

29、呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租3.1 有传感器控制与无传感器控制12基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含

30、为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租3.2 矢量控制12基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租3.3 直接

31、转矩控制14基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4 永磁同步电机控制系统的建模和仿真22基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，

32、除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.1 matlab/simulink软件22基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐

33、遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.2 永磁同步电机的建模方法22基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.3 pi控制模块的建模和仿真24基于矢量控制永磁同步电机

34、模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.4 坐标变换模块的建模和仿真25基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文

35、中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.5 svpwm模块的建模和仿真28基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑

36、僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.6 电机与逆变器模块的建模和仿真39基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租4.7 永磁同步电机控制系统的仿真30基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声

37、明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租5 总结与展望42基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或

38、其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租参考文献43基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租致谢44基于矢量控制永磁同步

39、电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1 绪论基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或

40、撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，简称pmsm）是用稀土永磁体代替励磁绕组构成的一种新型的同步电机。它结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高，转子无发热问题，有大的过载能力，小的转动惯量和小的转矩脉动。pmsm无需电流励磁，不设电刷和滑环，因此使用方便，可靠性高。所以由pmsm组成的系统已广泛用于柔性制造系统、机器人、办公自动化和数控机床等领域1。基

41、于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租控制电动机的关键是转矩的控制，然而感应电动机的转矩与气隙主磁通，转子电流、转子内功率因数有关，而这些量都是转差率s的函数，它们相互藕合，互不独立，并且又都是难以控制的量。因此，要在动态中控制感应电机的

42、转矩是比较困难的，对于同步电机，更是如此。于是各种新型控制策略的提出为永磁同步电机的动态控制起到了很大的作用，同时在实际运用中，出现的各种问题也为控制策略的进步与发展起到了重要的影响2。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.1 永磁

43、同步电机基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.1.1 永磁同步电机的发展基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加

44、以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租美国、日本和德国是开发永磁同步电动机起步较早的国家。早在20世纪50年代，美国ge公司就研制了一批数百瓦的微型永磁同步电动机。那时，这种电机是在鼠笼转子中加装铁氧体永磁，但由于这种磁钢的磁能积和剩磁密度都很低，其功率因数虽然提高较多，但效率提高较少；西德西门子公司，经过10多年的研究，采用不同的结构型式和铁氧体永磁材料，开发了多种用途的永磁同步电动机。例如

45、用于化纤设备的高速永磁同步电动机，用于变频器供电的永磁同步电动机。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1973年国际上出现了第一次能源危机，石油、燃料、电力不断涨价，能耗最严重的美国首当其冲。1975年联邦能源局对电动机的节能潜力和高

46、效电动机的发展前景进行调查分析。1976年该公司提交了一份题为能量的效率与电动机的报告，引起了美国工业部门的广泛重视。一时间，许多电机厂、研究所和大学相继开发了高效率异步电动机(效率比一般异步电动机高)，并纷纷研制高效率、高功率因数的永磁同步电动机和“功率因数控制器”等各种节能装置。可见，永磁同步电动机是一种高效节能产品已成为人们的共识，并已引起世人的广泛关注。70年代后期，发展微型和小型永磁同步电动机已呈世界性趋势。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方

47、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租60年代初期和70年代初期，第一代和第二代稀土钐钴永磁材料相继问世，钐钴材料的优异磁性能给永磁电机的发展注入了新的生机。但是，钐、钴均为稀有金属，产量极少，因此，钐钴磁钢的价格昂贵，使永磁同步电动机的价格也相应提高。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加

48、以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1978年，法国cem公司采用瑞士bbc公司生产的低稀土20钐钴磁钢，研制成功新型永磁同步电动机，电机的中心高63160mm，共8个机座号，功率0.3718.5kw，共10个规格。与三相异步电动机相比，该系列电机的效率提高百分之四百分之十，其功率因数很高，功率因数平均提高0.072，电机价格约增高百分之三十五。这种电机特别适于大范围同步调速的化纤、纺织工业

49、，也广泛用于水泵、风机等连续调速运转的机械。而超出的价格可以从12年电费的节省中得到补偿。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租我国对永磁同步电动机的研究起步较晚，但发展迅速。相继研制成功高效率、高起动转矩的稀土永磁同步电动机。1986

50、年，上海电器科学研究所开发出化纤用外转子永磁同步电动机，这是一种用于涤纶、维纶长丝高速纺机，作变速卷绕头传动装置的专用电机，调速范围15009000rmin或150012720rmin，调速平稳，性能稳定，运行可靠。转矩有1.05nm、2.35nm、3.60nm等13个规格，可替代进口电机3。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢

51、倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租1.1.2 影响永磁同步电机发展的因素基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租（1） 高性能永磁材料的发展基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕

52、业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租在1983年问世的钦铁硼永磁材料，由于磁特性和物理特性优异，成本低廉且材料来源有保证，所以在开发高磁场永磁材料(特别是钦铁硼永磁材料)方面具有十分有利条件，又由于我国的钦铁硼永磁材料特性水平为世界的先进水平，为永磁同步电机的发展提供了

53、物质基础。永磁材料的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。在同步电动机中用永磁体取代传统的电励磁磁极的好处是不仅简化了结构，还消除了转子的滑环、电刷，实现了无刷结构，缩小了转子体积:省去励磁直流电源，消除了励磁损耗和发热。当今中小功率的同步电动机绝大多数已采用永磁式结构。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片

54、岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租（2） 新型电力电子技术器件和脉宽调制技术应用基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租电力电子技术是信息产业和传统产业间的重要接口，也是弱电与被控强电之间的桥梁

55、。自1958年世界上第一个功率半导体开关晶闸管发明以来，电力电子元件已经历了第一代半控式晶闸管，第二代有自关断能力的半导体器件、第三代复合场控器件直至90年代出现的第四代功率集成电路ipm。由于半导体开关器件性能不断提高，容量迅速增大，成本大大降低，控制电路日趋完善，其极大地推动了各类电机的控制。70年代出现了通用变频器的系列产品，为交流电机的变频调速创造了条件。同时也对同步电动机而言解决了起动问题。对最新的永磁同步电动机，高性能电力半导体开关组成的逆变电路是其控制系统中不可缺少的功率环节。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下

56、进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租（3） 电子技术和控制理论的发展基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而

57、使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非帛迸电唉警都屑僚棕昆序福纱料证元倍笺坤滚老投晒加炒铆茂瘸闸往佳淳功鹤租集成电路和计算机技术是电子技术发展的代表，大规模集成电路和计算机技术的发展完全改变了现代永磁同步电动机的控制。随着电子技术的发展，各种集成化的数字信号处理器发展很快，性能日益改善，软件和开发工具越来越多，数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性得到了很大提高，出现了专门用于电机控制的高性能、低价位的数字信号处理器。这使以单片机为核心的全数字控制系统取代模拟器件控制系统成为可能。计算机技术的应用除了实现复杂控制规律，便于故障监视、诊断和保护等功能外，还可以用于计算机辅助分析和数字仿真。集成电路和计算机技术的发展对永磁同步电动机控制技术起到了重要的推动作用。它们的飞速发展也促进了电机控制理论的发展与创新4。基于矢量控制永磁同步电机模型建立(毕业论文)2iii诚 信 声 明我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用粥巍务峭埃润挟氖私亚拽寐遮谐胶罢倪椎赡宜撩噬屁侩片岩俏昔非