高级维修电工PLC培训材料

1、理工学院高级维修电工PLC部分培训材料（2014 年 2 月）1、题目：PLC控制机械手设计、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1）（1）任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为: -上升-左行-原点。（2）要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松左移SQ5考核要求:（1） 电路设计：根据

2、任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O 口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O 口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。（2）安装与接线： 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 按PLC控制I/O 口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配 线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进 行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。（3）PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入 PLC按照 被控设备的动作要求进行模

3、拟调试、达到设计要求。（4） 通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一 次成功，并注意人身和设备安全。（5）满分40分，考试时间240分钟。解：1、主电路电路图：2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关（SQ2 5）Y2左移电磁阀X3下限开关（SQ1 4）Y3右移电磁阀X4左限开关（SQ6Y4原点显示X5右限开关（SQ3Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查3、I/O接线图:mSBO18M2TOM3M3XOO2MLOXOOOXOO2MS4、梯形图I M8OO

4、2xooiT十M2XOO4RJT MBOQSQ2, 5K20(TOMOSETXf500-X1 cVOX41*至V 1xnV7C4*齐Y5x&1COM_： c Ji 1V1371247M5MoM7MZMHXO05MGM5XOO6M7XOOHMS(VI7fRSTMoOOK2OT148MIOXOO4MO6680yeMlMIOM 1YOOlYOOOXTfiMQMLMVYOOO-tPF-003002 VOO 1002MOXOOTMOXOOOMLJAllXOO7M2 3T” 1 IK5OOJ3IE00SORN4AimI0B4AHIH5AHDioaeonM4侃10omDK3000IOOT乱AHDM23AEi

5、TOOKIQRANIffllajuOUT10OVTM5m10仍AHD1090HW5OR11OR服IXOLITAHI册ABDK3cunORBoinT1K5O0aih12m仍OUT11DHLORHTAHD1005眼ORM2oinMTAMI13uUTOUTM2Afflffl02in12ORAHD1091AEM9OR船oirrM8ANIM4册OUTX006mM3ORM9AimXOD6AMIM105、指令表:1190UI121112OVTT3IIn13证；momiOUThOIDH10WW05OEHllAll1112OUTNilOUT14111111眈14OE皿忙01.TL2II1112血1003OE11

6、13H4OITM13IIM13血imOEH14M1513600B6DOOVT on uOR逛 on uORon on u 观DRonU 炯OR直OUTUiADOR观miin册T5E32O1114OUTmsT5inhi1115OR115師皿5ORH101115OR11151005AKOUT恤IDU3rsK16OOR118侧OR册T6OR0221121mAEmi1121OUTM21121U)in)0004ORH121123OREl磁ffiMI4H22ourm3S006III1121123110ahm3MlOUTMI41123END3、题目：PLC控制小车运动装置的设计一、PLC控制小车运动装置的设

7、计，并进行安装与调试（3）（1）任务：下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右 行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭，小 车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s后底门关闭，完成一 次装卸过程。（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制）（2）要求：工作方式设置为自动循环。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。左限位开关右限位开关考核要求：同上 解：1、主电路电路图:孕M*-2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0小车右行KA1X1单周/循环控制按钮SB1

8、Y1小车左行KA2X2左限位开关Y2装料（开，关翻门）X3右限位开关Y3:卸料（开，关底门）Y4原点显示3、I/O接线图:阖鬭SB0左融SQ124MlXOO3M3H I1 IINTOMAd I1 IM3M3T1MoH II I卄TOK7O丿M：3J【4X002M6L M.jT2MTT2K5Ora13MOMlkmc7L100 i”T3CM7YOUO395、指令表:IDN8002AffliiABDK002ORMORnoAH15U1001onHABDnUillOEB如11002AHIHlORM5OW册w16HOonM5ANDKDOOcm12EOOR111in15EHSliu：Affl12ABDMTO

9、R16OEBTfJffl112onOUT111on73DOU111u16ABDS003Will13OB112JKTfABI113AH10OUTH2AHllOIT10ro期ITJ)H2IIIABDiliAHrooiOR113onroooABIM4H4OW1131000OUTI：K50onrooiUNJu124、PLC控制上料爬斗生产线的设计一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试(4)(1) 任务：下图所示为上料爬斗示意图，爬斗由 M1三相异步电动机拖动，将料提升到 上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关 SQ1随即反向下降，达到下限，撞 行程开关SQ2后，停留20s ,同时起动皮带

10、运输机由 M2三相异步电动机向料斗 加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升 如此不断循环。(2) :要求 工作方式设置为自动循环 有必要的电气保护和联锁 自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以 使料斗随意从上升或下降开始运行。 爬斗拖动应有制动抱闸考核要求：同上解：1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1上限位开关SQ1Y1M1上升KM1X2下限位开关SQ2Y2:M1下降KM2X3单周/循环控制按钮SB1Y3M2装料KM3X4急停按钮SB2Y4松闸KM4X5手动/自动控制按钮SB3X

11、6手动向上按钮SB4X7手动向下按钮SB5X10手动加料按钮SB6X11停止按钮3、I/O接线图:ebo_Jj37SQ1xoSQSBSB2 gz7Klff2X4KfflSHFFRij f REKK4X1OyiiCOML22 OvX!4、梯形图M501L51821MlMIO K200-| |_ T250X011T I501)RSTM500M500M501T I井MioMOXOOOM2T I1 IX003M5十 F1 33MlT25OM3XOO13843M3X002M4M4MM5014MIOK200(T251Ml5258606367M4T251MOMlI1 Ip-KMoMO|YOOOMlMIO|1

12、 | Y003M2002MIO彳 I井1 IvooiM3Y001MIO4 IM1 IY2Y001Y00276X004MOV KOKORSTXOK2M0K2Y000T25093971011 Oo1 131 15X005RSTRSIT251M50CM501X006X001Y002/ -7X007X002TOOLXO1OX0O2|1|+003YOGII |；YUO4Y002X002|；YOOOMCKNlLend5、指令表:N1M101YOGIm003305S1IflO0001ino葩OIWCMG7 IN19inoS3INtn09Wfzz0001inoeg!尬92OMm0Sano?Z詡100is同mI

13、RIHYcnoxi tnOU珂ooox帀酣KOONtnTZ阪IOHYESoinLAOOS讽tn霑rosrLWSIocraJJ106VOOSkltnSTDILI(Wst005HISHItJJIEI OSHI1R001iicvrioxTIGtsoSbIStfbL300Xdff两LAOEl口oooxtn31inoOOIWQH6OOXin2血ovOWnoLrootQffY6IHIKYg8EONHOIftOLCanotEWIff?9QWe訓血SOOXTTz05Z1!蛇300X(WfiIUEEm0OMinSOIZOMUliM3II呱IBV01zooxIffifZOInIOII0WIlliOOIz呱IKV6

14、510OXIKV86m门1R州t6m6IOGWISHZ6阙ISS16ISZI倔6GOSSI1SS18qAlJfl两ora0512MMmWO ElSOSO 32I呱in ii20UlO 02训IKV 691001IV S9刖in is1001UlO 99训呱993001Itw旳5、PLC控制机械动力头的设计一、PLC控制机械动力头的设计，并进行安装与调试（5）（1）任务：题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源： 快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构 实现一次或二次工作进给运

15、动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工 作方式循环的电路图（电磁离合器有中间继电器控制。）（2）控制要求： 工作方式设置为自动循环。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序 一次工进时电磁离合器 YC1工作，二次工进时离合器 YC2工作。 电路应具备必要的联锁和保护环节。考核要求：同上解：1、主电路电路图:FIT肃I 3111 J1 3FH1匚hVIF j2、1/0_元件地址分配表:输出输入输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SBOY0原点显示X1原位SQ1Y1快速电动机正转KM1X2快进限位SQ2Y2快速电动机反转KM2X3一工进限位SQ3Y3主电动机KM3X4二工

16、进限位SQ4Y4电磁离合器YC1X5单周/循环控制按钮SB1Y5电磁离合器YC2Y6制动电磁铁KM43、I/O接线图:SB0JJ7KK1Y3FF.l*VC1COMCOM22Dv KM4LN4、梯形图LD116002AIDMODIDRMOLDK0Q5MSOHBAMMLOVTMOLDnoA2IDKOOOOKMlLDLK0U5AilDMSOffiBAMM2OUTMLLDMLA2IDX002OHM2AMM3OUTM2LDM2AMX0CJ3UR阳AHIfMOUTM3LCM3AiOKOO4OKfMAMM5OUTM4UJH45、指令表:OKMIMlOUTLLiOUTLUAMIOUTHiABIoinIIIOK

17、oinIIIOUTuOUTLIiOROUTEiro1001H5 HOMl115110TOOOniyooz1001 K yooi1121137003H2Y0041131005T001TOO?70066 PLC控制两种液体自动混合的设计一、PLC控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试（6）（1）初始状态：Y1、Y2、Y3 Y4电磁阀和搅拌机均为 OFF液面传感器L1、L2、L3均为OFF（2）启动运行：按下启动按钮。 电磁阀Y1闭合（Y1为ON,开始注入液体A,至液面高度为L2 （此时L2和 L3为ON时，停止注入（Y1为OFF，同时丫2闭合（Y2为ON，开始注入液 体B,至液面高度为L

18、1时，停止注入B（Y2为OFF。 停止液体B注入时，M=ON开始搅拌混合时间为10秒。 停止搅拌后放出混合液体（丫4为ON，至液体高度为L3后，再经5秒停止放 液体。AftC Lt宙u考核要求：同上2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1电磁阀Y1X1L1传感器Y2电磁阀Y2X2L2传感器Y4电磁阀Y4X3L3传感器Y5:控制搅拌电动机KMX4单周/循环控制按钮SB1Y6初始步通电显示3、I/O接线图:4、梯形图X001I II ：l sMil J3X002PTM12 n L1 i LiO6X003I I| PLFM13 jn L9M800?I i y1 MOI L才1丿1 X0O4I LMfiI I1 n 1