农药生产准入条件

1、农药生产准入条件（征求意见稿）一、企业注册资金要求从事农药生产必须具备一定的注册资金。其注册资金按农药生产类型分类规定（见附件1）分别要求如下：（一）从事一级农药生产中的第（一）类生产的企业，注册资金不低于3000万元；（二）从事一级农药生产中的第（二）、（三）类生产的企业，注册资金不低于2000万元；（三）从事二级农药生产中的第（一）类、第（二）类中气雾剂类生产的企业，注册资金不低于1000万元；（四）从事上述一、二、三款以外的其他农药生产的企业，注册资金不低于500万元。二、布局要求（一）区域布局应提供申报核准产品实施场所的区域位置图，以及该工业聚集区设立的批准文件，并符合下列要求：1新开

2、办的一级农药生产企业，须建设于符合区域发展规划、经省级以上部门批准并通过区域环境影响评价的工业聚集区内；2新开办的二级农药生产企业，须设于交通便利、物流快捷、信息畅通的区域，但要远离人群聚集区；3现有农药生产的企业搬迁，也应按生产级别分别遵循上述第1或2条的要求。（二）工厂布局应提供申报核准的企业总平面图，企业总平面图要标明生产车间以及原料和产品仓库、消防、三废处理以及公用工程等附属设施位置，并符合下列要求：1总图布置（1）应符合生产工艺流程的要求，各生产环节联系良好，物料输送合理、有序；（2）水、电、汽、冷及其他公用工程设施应尽量靠近负荷中心，仓储区与生产区及公用工程配套设施相对独立；（3）

3、厂区应分设人流和物流通道，仓库、堆场等宜靠近物流口；外来运输工具不得穿行生产区域；（4）若厂区条件允许，宜采用矩形街区布置方式；（5）危险性大的生产车间或装置，应布置在厂区边缘或厂区下风向，并远离人群聚集区，同时做到高风险区域和低风险区域分开；（6）罐区、易燃液体装卸站台等，应远离各类明火源，并建防雷击设施和安全围堰。（7）危险车间、危险仓库和罐区要保证消防车双向到达；仓储区不同危险类别的物品应分开，其中液体贮槽应用围堰加以防护。成品、原料及包装材料三者分开，不同类别的原药和制剂成品分开存放；（8）高噪音区与低噪音区分开；（9）厂区建（构）筑物的布置应有利于自然通风和采光；（10）竖向布置合理

4、；（11）工厂管廊、管线布局合理，利于维护和检修；（12）生产区、办公区和生活区应分开；（13）除草剂、杀鼠剂生产车间以及制剂加工车间应和其他农药生产车间有适当的安全距离，避免交叉污染。2车间布置（1）应符合生产工艺及方便检修的要求；（2）生产辅助设施（包括后处理设备）尽量露天布置；（3）合理布置车间控制室，便于工艺控制和紧急避险；（4）生产厂房排水系统应清污分流；（5）剂型差异明显的产品生产，应设立独立的生产单元；（6）高毒农药与中低毒农药、种子处理剂与其它类农药制剂、化学农药与生物农药、杀鼠剂与其它农药加工应分开；（7）除草剂加工车间应设于厂区下风向；（8）除草剂加工必须在专门区域、专用的

5、制剂设备中进行，严禁在同一区域或用同一套设备，既加工除草剂又生产杀虫剂或杀菌剂等；（9）除草剂固体制剂加工车间应实施人流和物流分开，并设置供人员进出的专用更衣间和空气淋浴过道。工作衣帽要在车间内集中清洗；（10）选择性和非选择性除草剂的加工应分开，非选择性除草剂、高活性除草剂应有独立的生产单元。3仓储布置（1）原料库在满足总图布局要求的情况下，尽量靠近生产车间；（2）特种危险品库要独立设置，并符合国家危险化学品管理等有关规定；（3）成品宜相对分类、集中存放；（4）罐区设防火堤及围堰；设置在室外的易挥发化学品贮罐，应设置喷淋等降温设施。4生产设备布置（1）间歇操作反应釜布置要便于加料和出料；（2

6、）2台以上的反应釜应尽量排成一条直线，合理安排反应釜之间的距离，管道阀门尽量一侧布置，便于操作；（3）易燃易爆、高压反应釜布置应考虑事故泄压及排放方向，并在临近其它生产岗位的一面设立防爆墙。（4）所有设备要注意坚固基础，预留操作、安装、检修空间等。5检验室布置（1）中控检验设备尽量靠近生产车间；（2）全厂检验设备相对集中；（3）仪器分析室、化学分析室、天平室、样品室和加温室应相互分开。（4）凡需用标准溶液的应设立标准溶液室。6污染物处理设施布置（1）废水处理设施应设于厂区下风向、厂区地势最低处；（2）固体废弃物临时堆场应相对集中，与生产区域保持安全距离。7安全卫生设施布置（1）消防及配套设施，

7、应设于出入便捷处；（2）安全、卫生应急设施应靠近生产区；（3）生产装置附近应留有安全疏散区域，并设明显标识。三、生产装置要求应选用节能、环保型设备。视生产特点，应选用下列可满足生产工艺要求的设备：（一）原药（含母药）生产1化学原药合成（1）反应器：搪玻璃反应釜、不锈钢反应釜、高压反应釜、固定床反应器、管式反应器等；（2）蒸馏/精馏装置：蒸馏釜或低压蒸馏釜（搪玻璃、不锈钢）、再沸器、垂直筛板塔、板式塔、高效填料塔、回流冷凝器、接收罐等；（3）热交换器：列管式、片式、螺旋板式、块孔式等，材质主要有碳钢、不锈钢、石墨等；（4）泵类：离心泵、往复泵、隔膜泵、水环真空泵、水（蒸汽）喷射泵等（碳钢、不锈钢

8、、陶瓷、合成材料等）；（5）分离设备：封闭式离心机（卧式、立式）、板框式、抽滤（带式、转鼓式、叶式）、重力沉降器、膜式分离器等；（6）干燥设备：震动流化床干燥器、沸腾床干燥器、气流干燥器、双锥回转真空干燥机、旋转闪蒸干燥机、带式干燥机、高速离心喷雾干燥机；（7）各类罐：中间罐、计量罐、贮罐（卧式、球形）等；（8）过程控制：调节阀、切断阀、压力表、温度计、PH计、安全阀、流量计（质量流量计、电磁流量计、超声波流量计）、压差式液位变送器、在线检测仪、DCS控制系统等；生产过程中涉及磺化、硝化、氯化、重氮化、氧化、加氢、过氧化、氟化、氨化、裂解及高压等反应的，必须设置自动控制及安全联锁系统；凡能实现

9、全过程自动控制的原药生产，必须实现全过程自动控制；（9）报警设施：可燃气体报警仪，有毒有害气体报警仪，超温、超压及液位高限报警仪，要求现场声光报警与DCS显示屏图形显示联锁，现场视频监视系统、对讲系统（对讲机或广播系统）等；（10）凡可实现连续化生产过程的，必须实现连续化生产。2微生物发酵、培养原药（原粉）（1）种子准备应设：无菌室、超净工作台、生化培养箱、冰箱、摇床、显微镜、高温灭菌锅等；（2）种子培养应设：空压机、初过滤器、精过滤器、种子罐、显微镜等；（3）生产发酵应设：空压机、初过滤器、精过滤器、发酵罐、补料罐、投料池、显微镜等；（4）分离应设：离心分离机（或板框压滤机）、低压反应釜、分

10、离柱、微滤膜、纳滤膜等；（5）溶剂回收应设：低压反应釜、精馏塔、冷凝器、制冷机；（6）加工及产品包装应设：混合机、粉碎机、筛分机、粉体定量包装机、电子秤、自动捆扎机、自动封口机、自动缝口机、喷码机等。3植物提取母药应有：粉碎机、浸泡设备、提取设备、分离设备、减压浓缩设备、溶剂回收设备等。4病毒制剂虫子饲养应有：养虫盘、养虫盘清洗机等；染毒应采用定量喷雾设备；死虫粉碎（提取、溶剂回收）应设：磨浆机、食物粉碎机等；配制应设：低速搅拌机、砂磨机等。（二）农药制剂加工1乳油加工应设：乳油调配釜（带搅拌）、计量设施、过滤器、配套真空泵或隔膜泵、沉降罐或过滤器、乳油储罐、溶剂储罐、设备清洗液储罐、换热设备

11、等。2可湿粉剂、粉剂、可溶粉剂等粉体制剂的加工应设：螺旋送料机、气流粉碎机或机械超细粉碎机、混合机、除尘系统（配套旋风分离器、脉冲布袋除尘器，除草剂必须设吸收塔或水幕除尘器）、离心通风机、空气压缩机、鼓风机、引风机等。在进料口应设负压隔离空间，在出料口应设接头密封的可移动料箱或设置密封的粉体输送系统进入成品仓。对直接进行大包装的，应设负压隔离空间。3颗粒剂加工（1）捏合法：应设：调配釜、送料机、气流粉碎机（配套旋风分离器、脉冲布袋除尘器）、粉体混合机、捏合混合机、造粒机、整粒机、分级机、空气压缩机、干燥机、鼓风机、除尘系统等。（2）包衣法或吸附法：应设：调配釜、包衣机或喷药设备、分级机、干燥机

12、等。4新剂型加工（1）水分散粒剂、可溶粒剂等干法造粒应设：调配釜、螺旋送料机、气流粉碎机（配套旋风分离器、脉冲布袋除尘器）、粉体混合机、捏合混合机（与挤出造粒配套）、造粒机（挤出造粒、盘式造粒、喷雾造粒、流化床造粒）、干燥机、筛分机等。湿法造粒应设：调配釜、砂磨机、喷雾造粒设备等。（2）悬浮剂、悬乳剂、悬浮种衣剂等悬浮体系制剂应设：软水制备装置、调配釜、砂磨机、高剪切分散乳化机、高速分散机（助剂调配用）、过滤器、中间槽、贮罐等。（3）水乳剂应设：制剂调配釜（带搅拌）、高剪切搅拌机或管线式高剪切乳化机、计量槽、助剂调配釜、过滤器、设备清洗液储罐、产品储罐、软水制备装置等。使用固体原药的，还应配置

13、母药调配釜。（4）微乳剂、可溶液剂应设：制剂调配釜、母药调配釜、计量罐、设备清洗液储罐、软水制备装置、热水加热循环装置等。（5）微囊悬浮剂应设：高分子预聚物（或单体）储罐、计量罐、油相调配釜、微囊化釜、制剂调配釜、成品釜、设备清洗液储罐、软水制备装置、冷热循环装置等。6，其它农药剂型加工其制剂与以上农药剂型类同的，采用类同原则确定。（三）鼠药加工毒饵应设：螺旋送料机、混合设备、干燥设备、计量设备等，并应采用密闭式设备。未采用密封设备的其敞开部位，应分别设置局部负压隔离和吸风罩并用风管引出，设除尘器和吸附塔（或罐）等尾气处理装置。（四）卫生用药卫生用药制剂生产流程中，凡有粉尘和废气外溢的部位，应

14、视外溢程度，分别设置负压隔离和吸风罩，并配套设置除尘器、活性炭吸附塔（或罐）等尾气处理装置。1蚊香（1）蚊香坯生产应设：粉料均化过筛机、糊化反应锅、粉料搅拌机、全自动香坯成型机、烘干设备等。（2）蚊香生产应设有自动喷药机（喷药处安装负压排气装置）。2电热蚊香液应设有调制釜、自动灌装设备。3电热蚊香片应设有调制釜（或直接购进电热蚊香液）和自动滴加设备。4气雾剂应设：调制釜、灌装机、加盖机、加气机、水浴检漏设备、防爆加气室、地排风设施、溶剂贮罐（易燃易爆）、推进剂贮罐（易燃易爆）等。5其他卫生用药（片剂、球剂等）应设自动成型机和下脚料回收装置。加料和成型部位安装负压排气及吸收装置，尾气经处理后达标

15、排放。（五）产品包装1液态产品（大包装除外）应设：全自动灌装机、旋盖机、封口机、喷码机、贴标机、自动捆扎机或自动胶带封箱等，从灌装到封口过程必须相对封闭、负压收集尾气，尾气经处理后达标排放。2固态产品（大包装除外）应设：粉体定量包装机、自动封口机或自动缝口机、喷码机、自动捆扎机或自动胶带封箱等。粉体包装从加料到封口过程中必须设置负压收集尾气的装置，且尾气经处理后达标排放。（六）其它配套生产设施1循环冷却水系统应设有：循环水池、循环水泵、凉水塔等。2冷冻系统应设成套制冷设备。3变配电系统应设成套配电设备。4工艺、仪表用气应设：空压或空分设备、缓冲罐、气体净化、干燥、气柜等。四、工艺技术和产品要求

16、（一）技术来源的要求凡涉及新技术、新产品生产的，必须提供合法的技术来源，即技术转让或合作开发的合同，或能够证明自行研发的佐证材料，如发明专利、查新报告、科技计划项目任务书及验收证书、科技成果鉴定及鉴定材料等。（二）所采用的技术、装备和生产的产品要符合国家产业导向和农药工业限制和淘汰的产品、技术及装备目录要求（见附件2）。五、环保设施（一）污染物收集1固体废物的收集（1）固体废物收集场所的地面应硬化、防渗处理，四周建围堰、采取防雨、防火措施。（2）蒸馏残液要从工艺装置直接装桶，由本企业或送有资质的单位焚烧处理。2液体废物的收集雨水、生活污水和生产污水分别收集。（1）雨水通过道路两旁雨水排放系统收

17、集、排放；（2）生活污水通过污水收集系统收集并排放到污水处理场；（3）含特征污染因子的生产废水必须在相应工段设收集槽，并由车间进行预处理，达到污水处理设施的接受标准后，才能进入污水处理设施；（4）其它液体直接装桶，送有资质的单位处理；（5）二级农药生产企业必须设置生产废水（车间地面冲洗水、实验室仪器清洗水、排放的设备洗涤水等）收集设施，该设施应采取防雨、防渗措施，并与有资质的单位签订处理协议。3气体废物的收集（1）原药生产的工艺生产装置尾气经排放系统进入处理装置；（2）易挥发液体溶剂或原料储罐应集中放置，必要时应设局部排气装置并用风管引出，尾气需经吸附塔（或罐）处理；（储罐本身密闭就可以了，没

18、有必要集中放置后再加以密闭）（3）禁止使用敞开式离心机或压滤设备，分离过程需密闭，挥发气体或雾滴收集后进入处理装置；（固体物料用水洗涤的，可以采用自动板框压滤机）（4）所有涉及有毒、有异味、有溶剂、粉尘溢出的物料加入或出口处，应设置排气装置，并对尾气进行有效处理。（5）农药制剂加工过程中有粉尘产生的，应配备密闭的物料输送系统，暂不能实施的，应对粉体进料、干湿粉料转移、干燥和进出料、筛分等粉尘飞溢部位，配置负压隔离或配有脉冲除尘器的高强度循环吸风罩等装备。尾气处理应配备水幕除尘装置；（6）农药制剂加工过程中应采用密闭式设备。未采用密封设备的加料口、岀料口等部位，应设局部排气装置并用风管引出，尾气

19、需经吸附塔（或罐）处理；（7）尾气吸收塔或水幕除尘器排出的废水、除尘器布袋或配制釜的清洗水和车间地面冲洗水等废水，应设置储罐或废水池收集处理；（8）加工除草剂固体制剂，应在负压车间内进行。（二）污染物处理1固体废物的处理（1）不属危险化学品、无回收价值的固体废弃物，送填埋场处理。（2）危险废物、废弃包装物等送有资质的单位处理。2液体废物的处理（1）预处理：采用隔油、氧化、吸附、化学絮凝、沉降、酸碱调节等方法。（2）生化处理：采用厌氧、好氧、兼氧处理工艺。（3）高浓度难降解有机废水：应采用焚烧的方法处理。3气体废物的处理（1）酸/碱尾气：应设回收装置，无回收价值的应用碱/酸吸收，洗涤废水进入处理

20、系统。（2）含有机溶剂尾气：采用冷却或深冷冷凝等方法回收（3）含其它不凝气体（主要包括硫化物、溴化物、氰化物、其它氯化物、氟化物等）：采用氧化吸收等方法处理。六、质量保证体系（一）仪器设备检测仪器应满足企业全部产品标准、中间控制及原材料检测需要。主要仪器有：液相色谱仪、气相色谱仪、分光光度计、旋光仪、红外光谱仪、粘度计、熔点仪、高精度pH计、电子分析天平、比重计、水分测定仪、冰箱、烘箱、离心机、滴定管、恒温设备等。特殊要求仪器：高倍显微镜（病毒、微生物农药及微囊剂生产用）、烟尘采样仪（烟剂）、抗折强度测定仪、盘式蚊香自动计时器、粒度分布仪（水分散粒剂、悬浮剂、悬乳剂、悬浮种衣剂、水乳剂、微囊悬

21、浮剂）等。（二）质量保证1有质量保证制度和健全的质量保证体系；2在用法定计控器具应按规定周期检定合格。七、安全卫生1应配备符合生产性质的消防器材；2根据生产需要配备相应的防爆设施；3应采取防静电、避雷等防护措施；4根据生产要求，应有通风及强排风设施；5生产车间内安装洗眼器及紧急喷淋设施；6应培训相关急救人员；7危险化学品生产、储存、运输等应符合危险化学品安全管理条列的有关规定，并得到相关部门许可；8企业应建立事故应急救预案和指挥系统，明确职责，实行分级管理。9企业发生各类事故后应迅速启动应急救援预案，采取有效措施降低事故损失，按事故分类和等级组织相关部门进行应急处理；10企业应配备足够的应急救

22、援器材，定期检查维护，保持状态完好；11按有关要求配备相应的监控设备。八、人员要求（一）企业主要管理人员 农药企业主要经营管理人员应熟知农药管理条例及相应的农药生产管理办法、产业政策。一级农药生产企业应至少有二名，二级农药生产企业应至少有一名具有化学、化工、药学或相关专业本科以上毕业，并具有二年以上实际工作经验的管理人员。其中一级生物农药生产企业，应至少有二名微生物、植物病虫害、药学、生化等相关专业本科以上毕业并具有二年以上实际工作经验的管理人员。（二）工程技术人员 一级农药生产企业应至少有五名具有化学、化工、药学或相关专业大专以上毕业或取得相关专业中级职称以上的工程技术人员，并具有二年以上实

23、际工作经验的工程技术人员。二级农药生产企业应至少有二名具有化学、化工、药学或相关专业大专以上毕业或取得相关专业中级职称以上的工程技术人员，并具有二年以上实际工作经验的工程技术人员。生产中使用剧毒化学品的，应有取得相应资质的专人负责。（三）操作人员从事一级农药生产的工人，应是化工、生化等相关技校以上毕业，或上岗前培训并获得相应的资质（特殊岗位的要取得职业技能鉴定资格）。 （四）检验人员农药生产企业应至少有二名大专以上分析类专业毕业或取得相关专业中级以上职称的检验人员，或经过专业培训并获得相应的职业技能鉴定资格的检验人员。（五）专职安全及环境保护人员 一级农药生产企业应具有经大专以上相关专业培训学

24、习并通过相关部门的资格认证、从事环境保护、安全生产的专职人员。（六）特殊岗位人员 某些特殊岗位，如高压、电气、焊接、起重机、电梯、铲车、危险品运输等岗位操作人员应经过相应培训，并通过相关部门的资格认证。以上各类人员应有相关培训、考核记录，并具有相应资格证件（证书）。七企业培训除各类社会专业培训外，企业必须根据本企业特点制定各类人员包括临时工、季节工、农民工及外来人员的相应培训制度。九、土地和房屋产权要求农药生产必须提供土地使用证和厂界红线图。农药生产可以租赁场所，但必须提供租赁期五年以上的有效协议，协议必须明确租赁的土地面积、建筑面积、生产设备及公用工程包括三废处理设施、安全生产及环境保护责任

25、等；同时提供出租方的土地使用证和出租方房屋产权证、租赁场所的平面总图以及所在区域位置图。附件：1、农药生产类型分类规定一、一级农药生产（一）化学农药原药类（包括：杀鼠和卫生用原药）；（二）生物农药原药（实验室培养除外）类；（三）采用超声波、微波、超临界萃取等现代工艺进行植物农药提取类。二、二级农药生产（一）化学农药、生物农药等加工：1固体制剂类；2液体制剂类；3其它加工类。（二）卫生用药加工：1气雾剂类；2蚊香类；3其它卫生药类。（三）其他农药：1实验室规模发酵或培养的生物农药、病毒等类；2采用溶剂提取等传统工艺生产的植物农药类；3杀鼠制剂类；4分装农药类。2、农药工业限制和淘汰的产品、技术及

26、装备目录一、限制发展产品（一）剧毒、高毒、高残留农药原药氧乐果、水胺硫磷、甲基异柳磷、甲拌磷、甲基硫环磷、乙基硫环磷、特丁磷、杀扑磷、灭多威、涕灭威、克百威、磷化锌、敌鼠钠、敌鼠酮、杀鼠灵、杀鼠醚等。未经工业和信息化部的批准，不得新建和扩建其生产能力。 （二）现有能力已过剩的农药原药有机磷类、有机氯类、氨基甲酸酯类、沙蚕毒类、卫生用拟除虫菊酯类、有机锡类杀虫剂，酰胺类、三嗪类、磺酰脲类除草剂，三唑类、代森、福美类杀菌剂，以及磷化铝、磷化锌、阿维菌素、甲氨基阿维菌素及其盐、吡虫啉、百菌清、多菌灵、百草枯、草甘膦、2,4滴及其盐或酯、2甲4氯及酯、复硝酚钠（钾）、肉毒素等。除有重大技术革新的技改和

27、新品种外，不得新增生产能力。 （三）其他限制品种以下品种不得新增生产能力：氟虫腈、三氯杀螨醇、五氯酚、五氯酚钠、溴甲烷、溴敌隆、溴鼠灵、林丹。 二、禁止采用的落后工艺和禁止生产的产品（一）工艺及装备1钠法百草枯生产工艺；2砖窑法生产磷化锌；3不能循环使用石灰的石硫合剂生产工艺；4.采用滴滴涕为原料非封闭生产三氯杀螨醇工艺 （根据国家履行国际公约总体计划要求进行淘汰）；5.硫化碱或铁粉还原工艺； 6.敞开式过滤装置；7.农药产品手工包（灌）装工艺及设备；8.农药粉体制剂采用雷蒙机生产。（二）产品包括：甲胺磷、对硫磷、甲基对硫磷、久效磷、治螟磷（苏化203）、磷胺、杀虫脒、七氯、除草醚、毒杀芬、毒

28、鼠强、氟乙酰胺、氟乙酸钠、甘氟、毒鼠硅、二溴氯丙烷及根据国家履行国际公约总体计划要求进行淘汰的滴滴涕、六氯苯、氯丹、灭蚁灵等。取得特许生产的除外。- - 32 -永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源：internet浏览：504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相

29、互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相

30、位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的

31、U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型

32、，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不

33、大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效

34、。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中

35、； 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直

36、接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手

37、后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式

38、编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分

39、辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机

40、轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.调整编码器转轴与电

41、机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息； 3.调整旋变

42、轴与电机轴的相对位置； 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果： 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测

43、的相位，具体方法如下： 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中； 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据

44、电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工

45、况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sint，转定子之间的角度为，则SIN信号为sintsin，则COS信号为sintcos，根据

46、SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出； 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出； 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定

47、旋变； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证： 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得

48、到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的sin值对激励信号的调制结果，因而与sin的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sin的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SI