初始寻找机械限位

1、1.1 接线图图所示为控制器电路板，标出了主要元件和接线端子变压器二次侧电池电机接地丝 机险 电保编码器限位开关开启限位开关关闭限位开关编码器器功能选择开关 编程变压器一次侧电源 保险丝 2A配件电源保险丝2A停止电源输入端光感器测试电锁闪灯配件电源1.2 接线说明1-2火线 - 零线= 主电源输入端3-4闪灯= 24 Vdc 最大 25W 闪灯输出5-6电锁/吸盘= 24Vdc 最大 250 mA 电锁 /吸盘输出7-8光感器测试= 光感器测试输出9-1024 Vdc= 24 Vdc 最大 200mA 配件电源11公共端= 所有输入的公共端12Sca= 抬杆指示灯输出端 （LED 亮 = 开

2、启； LED 灭 = 关闭； 快闪 = 关闭中； 慢闪 = 开启中 ）13Cor= 照明灯输出端 （运行开始时激活，运行结束后再保持 60 秒）14Man= 维护指示灯输出端15同步= 挡车器同步控制端16紧急停止= 紧急停止命令输入端，常闭信号 （NC） 或 8.2K 额定电阻17红外光感器= 常闭信号输入，接安全装置（红外光感器、气感安全边），在关闭运 行中工作18逐步= 循环命令输入端 开 停 关 停19开启= 开启命令输入端 开 停 开 停20关闭= 关闭命令输入端 关 停 关 停天线= 无线接收器天线输入端电池= 充电卡插槽2 编程与调试如果前面各项检查结果都正确，现在就可以开始寻找

3、机械限位。这个步骤是必需的，因为 SIA20 控制器一定要测量闸杆从完全关闭（位置0）到完全开启（位置 1）减速电机的行程。寻找机械限位程序有初始寻找和自动寻找两种模式。“初始寻找”或“自动寻找”完成后，还可以通过手动调整减速位置RA 和 RC。位置 0: 这是闸杆完全关闭时的位置，对应关闭机械限位 位置 RC: 这是闸杆关闭运行减速点。位置 RA: 这是闸杆开启运行减速点。位置 1: 这是闸杆完全开启时的位置，对应开启机械限位2.1 初始寻找机械限位“初始寻找机械限位”程序是挡车器在安装完成后，自动执行的第一次运行激活初始寻找机械限位程序：1. 释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样

4、既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新 锁住挡车器。2. 按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置0，慢速开启运行至位置 1，然后快速关闭运行至位置 0。注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头 极性。3. 上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA 和 RC。4. 初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这 样，上述步骤必须由第一步起重复。2.2 自动寻找机械限位自动寻找机械限位与初始寻找不同，

5、可以在任何时间激活，无需清空内存。自动寻找机械限位 （位置 0 和 1）过程与上述初始寻找过程相同。激活自动寻找机械限位程序1.如图所示设置拨动开关：1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 122.释放挡车器，把闸杆放在离开机械限位的地方，这样既可以开启运行也可以关闭运行，然后重新 锁住挡车器。3.按一下电路板上的关闭键或在输入端子给一个命令脉冲，控制器执行慢速关闭运行至位置 开启运行至位置 1，然后快速关闭运行至位置 0。注意 如果给出命令后，第一次运行的方向是开启，再给出一个命令停止运行，然后调换电机插头 极性。0，慢速4.上述步骤完成后，系统将会自动计算减速位置RA 和 RC。5.

6、将拨动开关拨回图示位置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 126.初始寻找机械限位过程到这里就结束了。接下来，按要求设置功能拨动开关。注意 如果初始寻找限位过程中，安全装置触发或者接到命令脉冲，运行将会被立即中断；如果这 样，上述步骤必须由第一步起重复。2.3 手动设置减速等级 与通过初始或自动寻找机械限位过程自动计算减速位置不同，本过程为用户提供另一种选择，可 以手动输入设置减速等级。手动设置减速等级：1. 根据要设置的参数，如下图所示设置拨动开关FRC: 关闭运行减速等级11 121 2 3 4 5 6 7 8 9 10FRA: 开启运行减速等级1 2 3 4 5 6 7 8

7、9 1011 122. 点按开启或关闭键，直至到达要求等级。开启键增加等级，关闭键减小等级。注意 总共有 6个可选等级，默认设置为开启 2 级，关闭 3级3. 到达要求等级后，执行“存储程序”（见2.4 节）。4. 将拨动开关拨回图示位置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 122.4 储存程序 本操作用以将用户设定的参数值保存在控制器的永久存储器中。1. 按住停止键至少 3秒钟，直到 OK LED 开始快速闪烁；2. 松开停止键， OK LED 会继续快速闪烁 3 秒钟；3. 3 秒钟之内，同时按下开启和关闭键， 只按住一会儿； 当两个按键同时按下时， OK LED 会熄灭， 然

8、后亮 2 秒钟，以确认所选的参数已经被正确存储。2.5 清空存储 所有可编程的参数都被保存在一个永久存储器中，即使断电保存的数据也不会丢失；需要的时 候，您可以删除存储器中保存的所有数据。清空存储器内容：1. 如图所示设置拨动开关： :1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 122. 执行“储存程序”（见 4.4 节），以确认清空程序； .3. 将拨动开关拨回图示位置，按要求设置拨动开关。1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12注意 存储器清空后，系统会认为控制器从未被安装过，因此不能进行运行；此时，输入端给出的第一个命令或按开启或关闭键都会激活“初始寻找机械限位”程序。注意

9、本操作不能删除运行计数器的值和设定的运行次数。2.6 调试 编程结束后，进行调试是非常必要的，以确认自动系统能够正确、安全的运行。2.6.1 扭矩调整 为了限制传动系统输出的扭矩等级，以符合相关标准，可以通过控制器上的 TR1 旋钮，调整电机 扭矩。 顺时针转动旋钮增大扭矩。如果有障碍物挡住闸杆运行（电机需要输出扭矩高于设定扭矩）， 系统就会停止运行，并且如果是半自动或自动运行模式，反向运行将会启动。为了增加系统的安全等 级，如果在闸杆到达正确的关闭位置前，连续三次检测到某一障碍物，系统将会反向运行少许后停 止。2.6.2 速度调整 为了限制闸杆在冲击障碍物时的动能，除了限制电机扭矩，还可以降低运行速度。速度可以在任 何时候通过旋钮 TR2 调整：顺时针转动旋钮提高速度。旋钮调至最大速度时，开启时间约为 3 秒；