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文档简介

1、桂林电子科技大学信息科技学院电气安装与调试技术实训论文说明书题 目: 带互锁的电机正反转控制系 别: 机电工程系 专 业: 电气工程及其自动化 学生姓名: 赵勋龙 学 号: 1353400327 指导教师: 廖晓梅 职 称: 讲师 题目类型:理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 应用研究2015 年 12月 4 日摘 要在实际生产生活,三相异步电机正反转控制线路应用非常广泛,如机床进退、洗衣机运转、起重机升降等。其共同特点:两个相反方向运动,通过改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,季把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机就会向相反方向运转。本次实训中运用了空气开关

2、、按钮、交流接触器等电气控制元器件,通过空气开关通、停止按钮SB3、正转启动按钮SB1、反转按钮SB2的常闭触点、正转交流接触器线圈,使正转接触器线圈得电,其常开触点闭合使三相异步电机正向转动运行,并使并联在SB1的常开触点吸合,以保持正转回路导通。反转时只需要按下反转按钮SB2,同时SB2连接在正转控制回路的常闭触点断开,正转回路中的交流接触器线圈断电,使三相异步电机的正转停止,而连接在反转回路的交流接触线圈得电,其常开触点闭合使三相异步电机反向转动运行,并使并联在SB2的常开触点吸合,以保持反转回路导通,从而实现反转的目的。而且正反转时接触器只能有一个吸合,要是同时两个吸合就会短路造成接触

3、器或者空气开关烧毁,所以本设计中的互锁很好的解决了这一问题。 关键词:三相异步电机电;交流接触器;按钮 AbstractIn the actual production and living, three-phase asynchronous motor reversing control line is widely used, such as machine tools retreat, washing machine operation, the cranes lift and so on. Their common characteristics: two opposite direc

4、tions, by changing the motor stator windings through the three-phase power supply phase sequence, quarter to three-phase power line access to motor swap any two motor will be running in the opposite direction.The training in the use of the air switch, button, AC contactor and other electrical contro

5、l components pass through the air switch, stop button SB3, forward the start button SB1, SB2 reverse button normally closed contact, forward exchanges and contacts coil, so that the forward contactor coil is energized, the normally open contacts closed three-phase asynchronous motors running forward

6、 rotation, and connected in parallel to the normally open contacts SB1 pull to keep a positive way back turned. When reverse only need to press reverse button SB2, while SB2 is connected to the forward control loop normally closed contacts disconnect, is back road in AC contactor coil power, three-p

7、hase asynchronous motor forward stop, exchanges and contacts connected in reverse loop coil is energized, the normally open contact closure reverse rotation of three-phase asynchronous motors running, and connected in parallel to the normally open contact SB2 pull to keep the reverse circuit is turn

8、ed on, in order to achieve the purpose of reversing. And when reversing contactors only one pull, if the same two pull will cause a short circuit or an air switch contact burned, so the design of interlocking good solution to this problem.Key words: three-phase asynchronous Motor; AC contactor; butt

9、on目 录引言11 实验目的与设计方案11.1 实验目的 11.2 设计方案 12 实验器材 22.1 按钮开关 22.2 空气开关 32.3 三相异步电机 32.4 交流接触器 43 线路接线43.1 电路调试的过程44 电路调试44.1 电路调试的过程44.2 电路调试的结果45 其它实验55.1 星-三角形控制55.2 小车的自动往返控制55.3 电机的顺序控制65.4 灯的自动控制66 结论6谢辞7参考文献8附录9引言电动机是随着生产力的发展而发展的,反过来,电动机的发展促进了社会生产力的不断提高,从19世界世纪末开始,电动机就逐步代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机。在实际生产生活,三

10、相异步电机正反转控制线路应用非常广泛,如机床进退、洗衣机运转、起重机升降等。其共同特点:两个相反方向运动,通过改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,季把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机就会向相反方向运转。本设计运用了空气开关、按钮、交流接触器等电气控制元器件,通过空气开关通、停止按钮SB3、正转启动按钮SB1、反转按钮SB2的常闭触点、正转交流接触器线圈,使正转接触器线圈得电,其常开触点闭合使三相异步电机正向转动运行,并使并联在SB1的常开触点吸合,以保持正转回路导通。反转时只需要按下反转按钮SB2,同时SB2连接在正转控制回路的常闭触点断开,正转回路中的交流接触器线圈断电,使

11、三相异步电机的正转停止,而连接在反转回路的交流接触线圈得电,其常开触点闭合使三相异步电机反向转动运行,并使并联在SB2的常开触点吸合,以保持反转回路导通,从而实现反转的目的。而且正反转时接触器只能有一个吸合,要是同时两个吸合就会短路造成接触器或者空气开关烧毁,所以本设计中的互锁很好的解决了这一问题。 1 实验目的与设计方案1.1 实验目的(1) 认识并了解按钮和接触器等元件的参数性能和特点;(2) 熟悉并掌握按钮、接触器等元件的正确接线;(3) 掌握Autocad软件的应用与电气图纸的绘制方法;(4) 熟悉电气图纸中各元件的图形符号和电气符号;(5) 熟悉并掌握带互锁电机正反转控制原理。1.2

12、 设计方案在控制回路,线路中有两个交流接触器,即正转用的KM1和反转用的KM2,它们分别由正转按钮SB1和反转按钮SB2控制。这两个交流接触器常开触点所接通的电源相序不同,KM1按正常相序接线,而KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条,一条由按钮SB1和KM1线圈组成的正转控制电路;另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。当按下正转启动按钮SB1后,正转启动按钮SB1、反转交流接触器KM2的常闭触点、正转交流接触器线圈KM1,使正转接触器KM1常开触点吸合,使电动机正向转动运行,并通过接触器KM1并联在SB1的常开触点吸合,从而保持运行。反转启动过程与上面相似,只是接触器KM2动

13、作后,调换了两根电源线U、W相(即改变电源相序),从而达到反转目的。接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合,否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时,另一个接触器不能得电动作,以避免电源的相间短路,就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭触点,而在反转控制电路中串联了KM1的常闭触点。当KM1得电时,串在反转控制电路中的KM1常闭触点断开,切断了反转控制电路,保证了KM1常开触点闭合时,KM2的常开触点不能闭合。同理,KM2的得电时,KM2常闭触点断开,切断正转控制电路,避免了短路事故发生。控制电路如图1-1所示。图1-1带互锁的电机正反转控制2 实验器材2.1按钮开

14、关按钮开关可以完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制。通常每一个按钮开关有两对触点。每对触点由一个常开触点和一个常闭触点组成。当按下按钮,两对触点同时动作,常闭触点断开,常开触点闭合。如图2-1所示。图2-1按钮开关2.2 空气开关空气开关,又名空气断路器,是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器,它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外,尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护,同时也可以用于不频繁地启动电动机。如图2-2所示。图2-2空气开关2.3 三相异步电机三相异

15、步电机是靠同时接入380V三相交流电源(相位差120度)供电的一类电动机,由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转,存在转差率,所以叫三相异步电机。如图2-3所示。图2-3三相异步电机2.4 交流接触器接触器的工作原理是:当接触器线圈通电后,线圈电流会产生磁场,产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心,并带动交流接触器点动作,常闭触点断开,常开触点闭合,两者是联动的。当线圈断电时,电磁吸力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触点复原,常开触点断开,常闭触点闭合。如图2-4所示。图2-4交流接触器3 电路接线3.1接线SB3是一个常闭触点,它与SB1串联,并且SB1、S

16、B2、KM1、KM2都是常开触点,它们的常开一端与KM1、KM2的常闭触点连接,另一端与SB3连接,最后再KM1和KM2的常闭触点与FR连接,整体进行线路连接就成了电机正反转电气图,最后将KM1和KM2的线圈部分与SB1和SB2连接,由于不用连接电动机所以无需连接电机部分。4 电路调试4.1 电路调试的过程正向起动时合上空气开关QS接通三相电源,按下正向起动按钮SB1,KM1通电吸合并自锁,常开触点吸合接通电动机,电动机这时的相序时U、V、W,即正向运行。反向起动时合上空气开关QS接通三相电源,按下反向起动按钮SB2,KM2通电吸合并自锁,常开触点吸合换接电动机三相的电源相序,这时相序W、V、

17、U,即反向运行。互锁功能具有禁止功能在线路中起安全保护作用,KM1线圈回路串入KM2常闭触点,KM2线圈回路串接KM1常闭触点。当KM1线圈通电时,KM1常闭触点断开了KM2线圈回路,若KM1吸合必须使KM2断电释放,其常闭触点复位。这时防止KM1和KM2同时吸合造成短路。电动机正向起动运转后,不必先按停止按钮使电动机停止,可以直接按反向按钮,使电动机变为反方向运行。4.2 电路调试的结果接通220V电源,合上空气开关然后按下正向启动按钮,KM1吸合、同理,按下反向启动按钮,KM2吸合,按下SB2按钮,KM1和KM2的线圈吸合。并且,在自锁过程中,按下按钮KM1和KM2同时吸合形成了串联回路,

18、不会造成短路现象。如图4-1所示。图4-1实物连接5 其它实验5.1 星-三角形控制如附录一所示,按钮SB3为紧急关断,按钮SB1为开始按钮,启动时只要按下SB1按钮,接触器KM2的线圈得电,同时时间继电器KT得电,开始计时,此时接触器KM2的常开触点吸合,KM2的常闭触点断开,这时为电机的星形接法。同时接触器KM1的线圈得电,KM1的常开触点吸合,以保持控制回路导通,当时间继电器KT计时到设定的时间后,时间继电器KT的常闭触点断开,接触器KM2的线圈断电,KM2的常开触点断开,KM2的常闭触点吸合,此时接触器KM3的线圈已经得电,KM3在主电路上的触点吸合,这时为电机的三角形接法。5.2 小

19、车的自动往返控制如附录二所示,在该控制电路中,220V的交流电经空气开关后进入控制电路,首先连接的是按钮SB3,这是一个常闭按钮用作紧急关断。接下来的控制电路由上下两部分组成,上半部分由按钮SB1、接触器的常开触点KM1、限位开关的常开触点SQ1并联,再与限位开关的常闭触点SQ2、接触器的常闭触点KM2、接触器的线圈KM1串联而成。下半部分由限位开关的常开触点SQ2、按钮SB2、接触器的常开触点KM2并联,再与限位开关的常闭触点SQ1、接触器的常闭触点KM1、接触器的线圈KM2串联而成。其工作原理是当放下按钮SB1时,接触器的线圈KM1得电,接触器的常开触点KM1吸合,电机正传,小车左行。当小

20、车左行到左限位时,碰到左限位开关SQ2,左限位开关SQ2常开触点吸合,同时SQ2的常闭触点断开,接触器KM1的线圈断电,KM1的常开触点断开,同时KM2得电,KM2常开触点吸合,电机反转,小车右行。当小车右行到右限位时,碰到右限位开关SQ1,右限位开关SQ1常开触点吸合,同时SQ1的常闭触点断开,接触器KM2的线圈断电,KM2的常开触点断开,同时KM1得电,KM1常开触点吸合,电机正转,小车左行。5.3 电机的顺序控制如附录三所示,按钮SB为紧急关断按钮,按钮SB1为开始按钮,当按钮SB1按下时,接触器KM1的线圈得电,KM1的常开触点吸合,第1号电机开始运转。如果按下按钮SB2,该条线路切断

21、,接触器KM1的线圈断电,KM1的常开触点断开,第1号电机停止运转。当按下SB3按钮时,接触器KM2的线圈得电,KM2的常开触点吸合,第2号电机开始运转。如果按下常闭按钮SB4,该条线路切断,接触器KM2的线圈断电,KM2的常开触点断开,第2号电机停止运转。当按下SB5按钮时,接触器KM3的线圈得电,KM3常开触点吸合,KM3在主电路上的触点吸合,第3号电机开始运转。如果按下常闭按钮SB6,该条线路切断,接触器KM3的线圈断电,KM3的常开触点断开,第3号电机停止运转。5.4 灯的自动控制如附录四所示,按钮SB0为紧急关断按钮。先按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电,KM1常开触点吸合,灯1

22、XD点亮,时间继电器KT1线圈得电,开始计时。当时间继电器KT1计时到设定时间时,KT1的常开触点吸合,这时灯2XD点亮,时间继电器KT2线圈得电,开始计时。当时间继电器KT2计时到设定的时间时,KT2的常开触点吸合,这时3XD点亮。按下按钮SB2,接触器KM2的线圈断电,KM2的常开触点吸合,KM2的常闭触点断开,灯3XD熄灭,时间继电器KT3和KT4得电,此时时间继电器KT4的设定时间长于时间继电器KT3的设定时间。当时间继电器KT3计时到设定的时间时,KT3的 常闭触点断开,灯2XD熄灭。然后当时间继电器KT4计时到设定的时间时,KT4的常闭触点断开,灯1XD熄灭,这就实现了灯的顺序熄灭。6 结论通过这次实训,我收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用,另一方面还提高了自己动手能力。本次实训,是对我能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。在实训中我学到了许多新的知识。是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会,原来,学的时候感叹学的内容太难懂,现在想来,有些其实并不难,关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我其他方面的能力,提高了我

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