字符设备驱动程序设计

1、实验七字符设备驱动程序设计 实验目的 掌握字符设备驱动程序编写的框架； 掌握设备驱动相关的知识； 实验原理 参考本周大课课件字符设备驱动程序.PPT。 实验步骤 建立一个工作目录，我们的驱动程序模块程序保存在这个目录下； #mkdir first_drv #cd first_drv 1自己编写一个字符设备驱动程序，程序格式参考下面; #i nclude #in elude #in elude #in elude #in elude #i nclude #i nclude /（ i）编写硬件底层操作函数实现 open,release,write,read /( 2 )创建一个 file_oper

2、ations 结构 static int _in itXXX_ in it(void) /（ 3）申请设备号 / (4)初始化 cdev结构 / (5)注册cdev结构 return 0; static void _exitXXX_ exit(void) /注销cdev结构 II注销设备号 module_init(); module_exit(); MODULE_LICENSE(); 注意：要求底层函数要实现 open,release,write,reac方法。 2编写 Makefile文件 内容格式，参考如下： obj-m+=模块程序文件名.0 all: make -C 内核源码路径M=pw

3、dmodules #这一行要以TAB键开头 clea n: make -C 内核源码路径M=pwdmodules clean #这一行要以TAB键开头 3编译模块，拷贝到根文件系统中 编译内核模块，直接使用make命令就可以了； #make 编译没有错误时，将模块拷贝到跟文件系统中； #cp xxx.ko /opt/rootfs/lib/modules/3.5.0-yyy/ 4启动开发板，进入linux系统后，在开发板上加载和卸载 模块 加载： # insmod川 b/modules/3.5.0-yyy/xxxx.ko 查看系统分配的设备号 #cat /proc/devices 手动添加设备文

4、件（设备节点） # mknod /dev/first_drv c 主设备号次设备号 5交叉编译应程序，打开设备文件进行读写操作 1 #in匚Iude此生 2 #in匚I占/typeshn 3 #in匚h= 4 #include 5 #include 6| 7 define FILE_NAME /dev/fist_d 8 9 int matn(void) 10 11 int fd; 12 fd二open(FILENAME#CLRDWR); 13 sleep(l); 14 15 int val=199; 16 write(fd, 17 sleep(l); 18 19 read(fdval,stze

5、of(vdl); 20 prxntf(read val is %dnaI); 21 sleep(3); 22 23 close(fd); 24 return 0; 25 实验成功后，叫老师查看实验结果，作为平时考察 成绩; first_drv: #i nclude #in elude #in elude #in elude #i nclude #in elude #i nclude #i nclude #in elude static int first_drv_ope n( struct inode *in, struct file *fp) prin tk(first driver ope

6、 n ealled!n); return 0; static int first_drv_release(struet inode *in, struct file *fp) prin tk(first driver release ealled!n); return 0; static int data=0; static ssize_t first_drv_write(struet file *fp, const char _user *buf, size_t len, loff_t *offset) copy_from_user(void *) prin tk(first driver

7、write called!data is %dn ,data); retur n sizeof( in t); static ssize_t first_drv_read(struct file *fp, char _user *buf, size_t len, loff_t * offset) data=data+1; copy_to_user(buf, prin tk(first driver read called!n); retur n sizeof( in t); static struct file_operati onsfirst_fops = .ow ner = THIS_MO

8、DULE, .ope n = first_drv_ope n, .release =first_drv_release, .write = first_drv_write, .read = first_drv_read, ； 驱动注册 static int major = 0; static struct cdev *first_drv_cdev; #defi ne FIRST_DRV_NAMEfirst_drv static int _in it first_drv_i nit(void) dev_t dev; alloc_chrdev_regio n( major = MAJOR(dev)

9、; first_drv_cdev = cdev_alloc(); cdev_i nit(first_drv_cdev, first_drv_cdev-ow ner = THIS_MODULE; cdev_add(first_drv_cdev, dev, 1); prin tk(first driver module in sert!n); return 0; static void _exit first_drv_exit(void) dev_t dev; dev = MKDEV(major,0); cdev_del(first_drv_cdev); un register_chrdev_re

10、gi on( dev, 1); prin tk(first driver module remove! n); modulen it(first_drv_i nit); module_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE(GPL); Makefile: obj-m += first_drv.o all: modules modules clea n make -C /home/sice/li nu x-4.4.19M=pwd clea n: make -C /home/sice/li nu x-4.4.19M=pwd test： #in clude #in clude #in clude #in clude #in clude #defi ne FILE_NAME /dev/abc int m