松下AAD0302门机调试说明书教材

1、门机控制器调试说明书目录1 概要 22注意事项 23端子功能 24 按键名称和基本操作 3 5接线图46 开关门曲线说明 57 基本调试 1.78 基本调试 2.79功能参数表 910. 监控和故障显示 1211与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照 142005-06门机控制器调试说明书1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检

2、查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。3 不要把输入端子 （L,N）与输出端子 （U,V,W） 混淆 ,否则会损坏控制器4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 , 否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行 否则有触电 的危险。7 防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输

3、入端子U / V / WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（ NO）23#关门命令常开输入（ NO）3-*开门限位常闭输入（ NC）4-*关门限位常闭输入（ NC）81#开关门输入公共端（ COM ）9红色电源 +12VDC10兰色编码器 A 相11绿色编码器 B 相12黑色电源 0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（ NC）B36#关门到位常闭输出（ NC）C1备用故障 输出公共端（ COM ）B1故障 常闭输出（ NC）A1故障 常开输出（ NO）注 : -* 为控制器内部接线不在 6 芯控制电缆线内2005-06门机控制器调试说明书4、按键名称和基本操作

4、4、 1 按键名称键名功能说明模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作 以改变参数 P05 为 22 为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键 得到对应参数或模式按 或 键得到对应的修改参数按 键 进入参数修改或监控按 或 改变 参数值按 键 确认修改后的参数按模式切换键 回到通电显示状态注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数 p后，通过持续按 键 可得到 d 参数2005-06门机控制器调试说明书5、接线图注意 :1.

5、 与上位机配线时 ,请将动力线与控制线分开走线 .2. 在配接开关门到位输出电缆线时 ,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符 ,门控制器的出厂状态是常闭输出 .用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态 .（ 端子 A2）-开到位常开输出 ,（端子 A3）- 关到位常开 输出, （端子 C2-C3 ）-输出公共端2005-06门机控制器调试说明书6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率 P15，进入 开门起始低速运行。2、当门位置脉冲 d03 时，开始以目标频率值为 d16、加减速时间为 d29，进入 开门高速

6、运行(高速段一般设置为一段，即： d16、d17、d18、d19 设置为 相同值)。3、当门位置脉冲 d07 时,开始以目标频率值为 d20、加减速时间为 d33,进入开 门结束低速运行。4、当门位置脉冲 d08 时，开始以保持频率 d21、保持电流 d40 进入门到位力矩 保持。1、开门高速段一般设置为一段即： d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、 d32和 d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0% 。3、开门到位保持频率为 d21,保持电流

7、为 d40。保持时间为 d42,范围为 0.1 到 499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。2005-06门机控制器调试说明书6、2 关门过程：1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。2、当门位置脉冲 d09 时，开始以目标频率值为 d23、加减速时间为 d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d23、d24、d25、d26 设置为 相同值）。3、当门位置脉冲 d13 时,开始以目标频率值为 d27、加减速时间为 d35,进入关 门结束低速运行。4、当门位置

8、脉冲 d02 时，开始以保持频率 d14、保持电流 d41 进入门关到位力 矩保持。1、关门高速段一般设置为一段即： d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数 d36、 d37和 d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲 的 0% 。3、关门到位保持频率为 d14,保持电流为 d41。保持时间为 d42,范围为 0.1 到 499（sec）,当设置为 0 时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64（低速区）、p65（

9、高速区 ）、高低速区的分界频率参数 p66。参数 p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05 的值。2005-06门机控制器调试说明书7、基本调试 1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式： p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6 页），调节开关门运行曲线3、按+RUN 或 +RUN （先按 键后按 RUN 键，以下相同操作 ）查看开/关门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式： p08=2（出厂设

10、置）。8、基本调试 2 在更换电机、编码器、到位开关逻辑（ NO/NC ）或重新进行门宽自学习时 请确认以下步骤：8、1 输入输出信号监控 （ 参数 n16、参数 n17）的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括 : 19。参数 n17 为输出信号的监控包括 :开限位输出、关限位输出、故障输出故障输出信号开限位输出信号关限位输出信注意：监1 开门指令信号2 关门指令信号3 开到达信号4 关到达信号5 光幕/触板信号6 开变速信号7 关变速信号视信号 5、 6、7 出厂时8 编码器 A 相未定义，此处不予以监控。9 编码器 B 相按键切换到 n 参数模式 , 然后按 或 键得到对应的监控参数再

11、按 ，可观察输入输出信号的状态8、2 输入端子的逻辑（ NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数 -P431、设定值：0 信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法： 015bit 的 10 进制数输入设定值 权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为： NC ；其他为： NO 则设定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=32005-06门机控制器调试说明书信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号76543权（ BIT ）51543210设定值00/10/

12、10/10/10/1合计值01684218、3 运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（ RUN/STOP）1面板操作（ +RUN、 +RUN 、STOP）2端子（ NO：1、2）3通信（通信端子）8、4 频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动 （在 Fr 模式下设定频率 ）1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44 个位置开关方式54 个位置开关方式的循环运行6通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认 条件： P08=1；P09=1 步骤：通过参数 n16 模拟监视以下输入状态1、开 /关指令信号 2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码

13、器 A/B 相输入信号的闪烁确认 通过参数 n11监控编码器 A/B 相正确 a.门向开方向移动，确认是否显示 “ F* ” b.门向关方向移动，确认是否显示 “ r* ”2、电机的正、反转的确认 条件：设定频率（ Fr模式下）为 3Hz 左右。 P09=0 步骤：按 +RUN 键，确认开动作； 按 +RUN 键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。 若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习 条件：设定 P09=3；P63=0； P67=0 步骤： 1、确认编码器线数（ P52）、电机极数（ P51）2、按 +RUN 键，自学习开始。3、自学习结束时，显示 “

14、End”门.（宽脉冲数自动保存于 d01 中）2005-06门机控制器调试说明书4、按“ STOP”键， 执行复位操作。( “End-”-“000)” 复位后，参数 P09 自动置 1。5、按 +RUN 键和 +RUN 键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、P63、P67 的出厂值( P08=2，P63=0，P67=100)。 注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率 d52 参数，复 位后，若有开 /关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试 1 进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0.

15、50-99910sR/WP02主减速时间0.50-99910sR/WP03V/F 特性00-21sRP04V/F 曲线00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器3.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC 制动时间0.50-12010HzRP13DC 制动电平0.00-1000.2sRP14最大输出频率50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100HzRP16防止过电流

16、失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP18第 1 跳跃频率0.000,0.5-250100HzRP19第 2 跳跃频率0.000,0.5-250100sRP20第 3 跳跃频率0.000,0.5-250100-RP21跳跃频率宽度00-101-RP22电流限流功能0.00-9.910sRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP25待机时间0.10-0.1-100210sRP26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101TimesRP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-250100HzRP30

17、选择监控00-11-RP31线速度倍率3.00.1-10010MultipleR/W92005-06门机控制器调试说明书P32最大输出电压00-5001VACRP33OCS电平1401-2001%RP34载波频率50-81CodeRP35通讯站号11-311-RP36通讯速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通讯0.00.0-60.010sRP40通讯响应时间11-9991msRP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43输入信号逻辑设定30-311-RP44光幕/安全触板响应时间100-9991msRP45到达信号响应时间

18、101-9991msRP46编码器异常检出时间0.00-2.010sRP47到达 SW 异常检出时间0.00-10.010sRP48选择 RY1 输出功能70-151-RP49选择 RY2 输出功能40-151-RP50选择 RY3 输出功能50-151-RP51电机极数42-60.5PoleRP52编码器线数512100-9991PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系统参数（不修改）0.00-99910sR/WP56系统参数（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系统参数（不修改）

19、0.00-99910sR/WP58系统参数（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59过载检出频率 16.000.5-250100HzR/WP60过载检出频率 250.000.5-250100HzR/WP61过载检出电流 11.500.1-100100AR/WP62过载检出电流 21.500.1-100100AR/WP63过载检出时间00-9991msR/WP64过载频率比率（低速）2.000-100100%R/WP65过载频率比率（高速）30.000-100100%R/WP66过载检出切换频率8.000.5-250100HzR/WP67过载检出时间1000-9991msR/WP68

20、始动确认时间200100-9991msR/WP69强制开动作检出时间0.00-50010sR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010sR/WP71异常开时到达时等待时间0.00-10.010sR/WP72反复开到达时保持时间3.00-1010sR/WP73反复关到达时保持时间3.00-1010sR/W102005-06门机控制器调试说明书P74加减速曲线选择10-21-R/WP75开/闭动作中停止选择00-11-R/WD00D 参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0.000-100100%R/WD03开变速位置 1

21、1.500-100100%R/WD04开变速位置 216.000-100100%R/WD05开变速位置 350.000-100100%R/WD06开变速位置 470.000-100100%R/WD07开变速位置 580.000-100100%R/WD08开到达位置100.000-100100%R/WD09闭变速位置 195.000-100100%R/WD10闭变速位置 275.000-100100%R/WD11闭变速位置 355.000-100100%R/WD12闭变速位置 415.000-100100%R/WD13闭变速位置 513.000-100100%R/WD14闭到达保持频率2.000

22、-250100HzR/WD15开频率 16.000-250100HzR/WD16开频率 20-250100HzR/WD17开频率 30-250100HzR/WD18开频率 420.000-250100HzR/WD19开频率 50-250100HzR/WD20开频率 63.000-250100HzR/WD21开到达保持频率2.000-250100HzR/WD22闭频率 10-250100HzR/WD23闭频率 20-250100HzR/WD24闭频率 318.000-250100HzR/WD25闭频率 40-250100HzR/WD26闭频率 50-250100HzR/WD27闭频率 62.00

23、0-250100HzR/WD28开加减速时间 10.50.0-99910sR/WD29开加减速时间 21.00.0-99910sR/WD30开加减速时间 30.50.0-99910sR/WD31开加减速时间 40.50.0-99910sR/WD32开加减速时间 50.50.0-99910sR/WD33开加减速时间 60.90.0-99910sR/WD34闭加减速时间 10.50.0-99910sR/WD35闭加减速时间 21.00.0-99910sR/WD36闭加减速时间 30.50.0-99910sR/WD37闭加减速时间 40.50.0-99910sR/WD38闭加减速时间 51.20.0

24、-99910sR/WD39闭加减速时间 60.80.0-99910sR/WD40开时保持电流0.50-10010AR/W112005-06门机控制器调试说明书D41闭时保持电流0.30-10010AR/WD42开/闭保持动作停止时间00-99910sR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD44闭到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010sR/WD46闭到达保持待机时间00-1010sR/WD47开始动定时时间（ SW 方式）0.000-3100sR/WD48开始减定时时间（ SW 方式）0.000-3100sR/W

25、D49闭始动定时时间（ SW 方式）0.000-3100sR/WD50闭减速定时时间（ SW 方式）0.000-3100sR/WD51电源 ON 时动作频率3.000.5-250100HzR/WD52门宽自学习频率2.000.5-250100HzR/WD53D 区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示附表10、1 监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入 DC 电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域；

26、 8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1；100=10000n09开到达位置 （DATA ）0.01开到达信号由 OFF-ON 时的门位置n10开关门次数1次0.01=1 次；100=10000次n11编码器检出状态0.1kHzF：正转（开门） R：反转（关门）n12异常 1CODEn13异常 1n14异常 1n15异常 1n16输入端子状态n17输出端子状态10、 2 故障显示面板 显示故障内容原因对策相关参数SC1输出短路 .接地短路确认接线加减速SC22005-0612门机控制器调试说明书SC3过电流 / 异常过热环境温度过高 加速度时间短减低温度 加速度时间延时时间OC1过电流输出欠相 提升力矩过高 加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低 加速度时间延长加减速时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长 制动电阻是否接 上加减速时间P17OV2OV3LV欠电压电源电压低瞬时停电电源确认 启动再启动功能P23-25OL过负载电子热敏继电器动作负载过大负载状态确认 电子热敏继电器 的确认P05P06,P07AU外部异常异常停止的信息被送出通讯确认OP操作异常电源 ON 时 ,运行信号 ON设定时 ,运行信号