煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制课件

1、 2021-5-212021-5-212021-5-21 第三章 采区机械电气控制设备 第一节 低压控制电器 第二节 电气图的绘制与阅读 第三节 矿用隔爆型磁力启动器 第四节 液压牵引采煤机的电气控制 第五节 装岩机的电气控制 第六节 煤电钻综合保护装置 2021-5-212021-5-212021-5-21 第一节 低压控制电器 一、隔爆按钮 二、接触器 2021-5-212021-5-212021-5-21 配电电器(第四章) 用来通断和保护配电线路 低压电器 工作在交流电压1200v或直流电压1500v及以下的电器 控制电器（本章） 用于控制和保护电动机等用电设备 隔离开关 检修时 隔离

2、电源 无灭弧装置 断路器 通断和保护 配电线路 有灭弧装置 主令电器 通断辅助回路 发出控制指令 无灭弧装置 执行电器 通断主回路 执行指令 有灭弧装置 第一节 低压控制电器 2021-5-212021-5-212021-5-21 主令电器主令电器 隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压 继电器、接触器、磁力启动器的远方控制。隔爆按钮是把 普通按钮的外壳改为隔爆外壳而构成的 ，有单钮（点动）、 双钮（启停）、三钮（正反转）三种。 接线嘴 接线盒 按钮 按钮盒 启动按钮 停止按钮 向前按钮 向后按钮 停止按钮 2021-5-212021-5-212021-5-21 普通按钮普通按钮结

3、构、原理、电路符号结构、原理、电路符号 2021-5-212021-5-212021-5-21 执行电器执行电器 接触器是一种利用电磁吸力 来动作的自动开关，执行主 令电器指令，适用于远距离 频繁通断电动机或其它电力 负荷，在井下多用在磁力启 动器中。 2021-5-212021-5-212021-5-21 结构、原结构、原 理、符号理、符号 电磁铁电磁铁触点触点 铁芯铁芯 常开自锁常开自锁 （并于启动按纽）（并于启动按纽） 动铁动铁带动触点带动触点 定铁定铁导通磁路导通磁路 常闭互锁常闭互锁 （串于另一线圈）（串于另一线圈） 线圈按钮控制线圈按钮控制通电生磁通电生磁 主触点主触点通断主回路通

4、断主回路 辅辅 助助 触触 点点 灭弧装置灭弧装置 真空管（真空灭弧真空管（真空灭弧) ) 真空接触器真空接触器 灭弧罩（分段灭弧）灭弧罩（分段灭弧） 空气接触器空气接触器 2021-5-212021-5-212021-5-21 图3-2真空灭弧室的原理结构 1-动触杆；2-波纹管；3-绝缘外壳；4- 动触头；5-金属屏蔽罩；6一静触头 真空接触器的灭弧装（点击观看） 2021-5-212021-5-212021-5-21 特点、用场 优点：灭弧能力强，对触头的损伤较小，寿命较长；真空间 隙的绝缘强度很高，触头的间距很小，断路器的体积较小， 操作噪音小；电弧密封在真空管内不外露，安全性高。因

5、此特别适用于井下操作频繁的场合。 缺点 ：真空度下降上述优点都将不复存在。电弧立即阻 断，感应电动势不能释放而存在于设备中，造成设备过电 压，使绝缘薄弱处击穿。为此真空接触器必须设置过电压 保护装置。 2021-5-212021-5-212021-5-21 本节小结 发出动作指令，动合触点发出启动指令；动断触点 发出停止指令。 执行指令，通断主回路。 2021-5-212021-5-212021-5-21 3-1 说明按钮的结构和用途。画出其电路图形符 号和文字符号。 3-2 接触器主要由哪几部分组成，它有几种触点? 什么是常开触点和常闭触点?画出其各部分电路图 形符号和文字符号。 2021-

6、5-212021-5-212021-5-21 第二节 电气图的绘制与阅读 一、电气符号 二、电气图的绘制原则 三、电气图的阅读 2021-5-212021-5-212021-5-21 图形符号 元件代号元件代号 电气图 由各种电气设备和电气元件由各种电气设备和电气元件图形符号图形符号和和文字符号文字符号所组成所组成 文字符号 元件名称、辅助说明 一般符号 一类元件 限定符号 某组元件 类别号 一类元件 组别号 一组元件 第二节 电气图的绘制与阅读 辅助说明 功能作用等 2021-5-212021-5-212021-5-21 图形符号文字符号 一般符号 限定符号 s 辅助 回路 开关 组别号 一

7、、电气符号 （1.开关） 辅助说明类别号 q 行程开关 st 启动 stp 停止 e 接地 in输入 out输出 on闭合 off断开 n 中性线 p保护 v真空 v电压 a 选择开关 b 按钮 sa sb sq frf保护类r 热继电器 ktk电磁开 关类 t时间继电器延时 闭合的常开触点 qs q电力开 关类 s隔离开关 f断路器 qf km m接触器常开触点 文符 2021-5-212021-5-212021-5-21 图形符号文字符号 一般符号 限定符号 k k电磁电磁 开关开关 类类 组别号 一、电气符号 （2.线圈） 辅助说明类别号 v v电压继电器电压继电器 st st 启动启动

8、 stp stp 停止停止 e e 接地接地 n n 中点中点 m m接触器接触器 a a电流继电器电流继电器 文符 km ka kv fr f f保护类保护类r r 热继电器热继电器 tv t t变压变压 器类器类 v v电压互感器电压互感器 m m m电动机电动机 类类 直流电动机直流电动机 交流电动机交流电动机 m ta a a电流互感器电流互感器 i u 或或 2021-5-212021-5-212021-5-21 原理图 用来分析电路分析电路工作原理 电气图 由各种电气设备和电气元件图形符号和文字符号所组成 安装图 用于安装和检修安装和检修电路 只按照电 路连接关 系 画 出 不考虑

9、实 际安装位 置 即按照电 路连接关 系画出 又考虑实 际安装位 置 二、电气图的绘制原则（一） 2021-5-212021-5-212021-5-21 二、电气图的绘制原则（二） (1) 画路。将主回路 (向负载提供电能的强电流回路）画在左（上） 方，从上到下（从左到右）为电源到负载；辅助回路（如控制、信号、 测量等回路）画在右（下）方。 (2) 画件。电气设备和元件按规定图符和文符表示，同一种电器必须 用相同的文字符号表示，用序号区别，如两个相同的接触器km，可用 1km、2km表示。同一电器的不同元件用脚标区分，如接触器有多个触 点，1km接触器的触点用1km1、1km2表示，2km接触

10、器的触点用2km1、 2km2表示。 所有开关和触点都按“常态”（即未施加外力的状态）画出 (3) 画线。导线按实线画出，非导线用虚线表示，如机械传动装置， 电路板等。 (4) 画点。园点为接点，在交叉处用黑点表示电气上连接圆圈为接线 柱，无黑点或圆圈表示导线不连接，而是跨越。 2021-5-212021-5-212021-5-21 三、电气图的阅读（看图） 看图的基本步骤为： 1.1.看框。看框。从标题栏、技术说明到图形元件明细表 2.2.看路。看路。从主回路到辅助回路、从电源到负载。 3.3.看件。看件。从电路到元件，每个电路由哪些元件组成。 4.4.看线。看线。哪些为电路连接，哪些为机械

11、联系。 5.5.看点。看点。哪些为接点，哪些为接线柱。 2021-5-212021-5-212021-5-21 三、电气图的阅读（看图举例） 1.1.看框。（略）看框。（略）2.2.看路。看路。主回路？辅助回路？电源？负载？ 3.3.看件。看件。从电路到元件，每个电路由哪些元件组成？。 4.4.看线。看线。哪些为电路连接？哪些为机械联系？ 5.5.看点。看点。哪些为接点？哪些为接线柱？ 2021-5-212021-5-212021-5-21 三、电气图的阅读（读原理） 启动启动 1.负荷出发到电源，手动开关要找出。 2.电源出发动开关，顺序通断其回路。 2021-5-212021-5-2120

12、21-5-21 三、电气图的阅读（读原理） 停止停止 1.负荷出发到电源，手动开关要分开。 2.故障发生保护动，自动断开主回路。 2021-5-212021-5-212021-5-21 电气图的阅读（读原理） 反转反转 1.先按停止按钮，切断负荷； 2.再反向隔离开关，对调相序； 3.后按启动按钮，反向启动。 2021-5-212021-5-212021-5-21 本节小结 由图符与文符组成原理图和安装图。 原理图按照路、件、线、点绘制，安装图按位绘制。 看图要分清路、件、线、点。 读图要找出手动开关，启动由电源到负荷合开关；停止由 负荷到电源断开关。 2021-5-212021-5-2120

13、21-5-21 思考题 3-4 说明qbz-120型电磁启动器的电路组成和启动、停止、 反转工作原理。 2021-5-212021-5-212021-5-21 第三节 矿用隔爆型电磁启动器 一、隔爆型真空电磁启动器 二、隔爆型可逆真空电磁启动器 三、隔爆型智能真空电磁启动器 2021-5-212021-5-212021-5-21 第三节 隔爆型电磁启动器 控制和保护井下低压电动机 按接触器分按接触器分 用于40kw40kw 电动机的控制和保护 用于40kw40kw 电动机的控制和保护 按保护装置分按保护装置分 用于空气型作短路或或过载保护保护 用于智能真空型作短路、过载、漏电等 保护和故障显示

14、保护和故障显示 按控制方式按控制方式 用于频繁频繁 启动启动、停止电动机的 控制和保护 用于频繁换频繁换 向向电动机控制和保护 用于真空型作短路、过载保护保护和漏 电闭锁闭锁 2021-5-212021-5-212021-5-21 一、隔爆型真空电磁启动器 1.qbz-80（120）型结构 结构结构 2021-5-212021-5-212021-5-21 一、隔爆型真空电磁启动器 2.qbz-80（120）型 电路图的阅读 1)1)电路组成电路组成 （1 1）主回路）主回路 x1x3-电源进线柱 q-隔离换向开关； 1km1-接触器主触点 ta-电流互感器 fv-阻容过电压保护 d1d3-电动

15、机出线柱 2021-5-212021-5-212021-5-21 （2 2）辅助回路）辅助回路 3k线圈回路：tc供电，由2k（3、4）、1sb、2sb、sa控制 1k线圈回路：整流电源供电，由3k1控制 检漏回路：2k（33）x3对地绝缘电阻9，由1km5、32k控制 联锁回路：13di，由1km4、1sb常闭触点控制。 2021-5-212021-5-212021-5-21 （1）近控（用启动器自身按钮控制）用于启动器距离电动机较近 2)原理分析原理分析 接线：sa打至“近”控（2、5短接）2、9接地 手动开关？ 2021-5-212021-5-212021-5-21 启动：启动：按下启动

16、按钮2sb 3k线圈所有触点动作 主触点合，电动机启动 常开触点合，自锁 常闭触点断，检漏回路断 停止：停止：按下停止按钮1sb 3k线圈通，所有触点复位 主触点断，电动机停止 常开触点断，解锁 常闭触点合，检漏回路通 通电源通电源：合上q， 主回路通，t通，2k通， 33、9通，检测漏电： 已漏电，2k断，闭锁 未漏电，2k通，可启动 2021-5-212021-5-212021-5-21 欠压保护：欠压保护： 当电压过低时，3k线圈 释放，所有触点复位： 常开触点断，1km断，保护 常闭触点合，恢复检漏 过载保护过载保护： 过载时：主回路it1in, 则it2iop，延时后2k断， 3k断

17、，实现保护 短路保护：短路保护： 短路时：主回路it1in, 则it2iops ，2k断，3k线 圈断，1km断，实现保护。 2021-5-212021-5-212021-5-21 （2）远控（用远方按钮控制）用于启动器距离电动机较远 2)原理分析原理分析 接线：sa打至“远”控（2、5断开）2、地断开，1、2接远方启动按钮；2、9接远 方停止按钮 请同学分析 其启动、停 止、反转、 保护的原理 2021-5-212021-5-212021-5-21 （3）联控（一台启动器闭锁另一台启动器）用于多台启动器按顺序启、停 2)原理分析原理分析 接线：主锁台13、di接入被锁台2、9间（被锁台2与地

18、断开）。 主锁台 不启动 被锁台 能否启 动？主 锁台停 止被锁 台能否 停止？ 2021-5-212021-5-212021-5-21 隔爆真空电磁启动器小结 结构 隔爆外壳：接线盒、主腔、闭锁 电路板：隔离开关、变压器、接触器、综合保护等 电路原理：按钮控制接触器线圈通（断），吸合（释放） 触点，通（断）主回路；过流时，电流互感器带动综合保 护动作，断开接触器线圈，实现保护。 控制方式：近控用于电动机距离较近 远控用于电动机距离较远 联控用于多台电动机按顺序启停 2021-5-212021-5-212021-5-21 二、隔爆型可逆真空电磁 启动器 用于频繁换向的电动机控制和保护用于频繁换

19、向的电动机控制和保护 2021-5-212021-5-212021-5-21 二. 隔爆型可逆 电磁起动器 2.电路图的阅读电路图的阅读 1)1)电路组成电路组成 （1 1）主回路）主回路 x1x3电源进线柱 qs隔离开关 1km1正转接触器主触点 2km1反转接触器主触点 fv阻容过电压保护 2021-5-212021-5-212021-5-21 1k 、2k线圈回路： 由k（34）、1sb远控按钮控制 1km、2km线圈回路： 由1k、2k控制 检漏回路：k的33、9： 由1km4、2km4 控制 （2 2）辅助回路）辅助回路 1)1)电路组成电路组成 2021-5-212021-5-21

20、2021-5-21 合上qs,主回 路通，t通，k 通，其33、9 端通，检漏： 已漏电，k闭 锁；未漏电k 通，可启动 准备？ 按下2sb,1k线圈通，1k通， 1km线圈通，所有触点动作 主触点1km1通，电动机启动 常开触点1km2通，自锁 常闭触点1km3断2k线圈，互锁 常闭触点1km4断，限流 常闭触点1km5断检漏回路 正向启动？ 2 2）原理）原理 按下4sb断，1k线圈 断，1k1断，1km线圈 断， 所有触点复位： 1km1断，电动机停 1km2断，解除自锁 1km3通，解除互锁 1km4通，为启动准备 1km5通，恢复检漏 先按下4sb解除互锁 再按下3sb,2k线圈通，

21、2k1通 2km线圈通，所有触点动作 主触点2km1通，电动机启动 常开触点2km2通，自锁 常闭触点2km3断，2k线圈，互锁 常闭触点2km4断，限流 常闭触点2km5断检漏回路 反向启动反向启动？ 停止停止？ 2 2）原理）原理 过载保护过载保护： 过载时：主回路 it1in,， 则it2iop，延时 后k断，1k、2k 断，实现保护 短路保护：短路保护： 短路时：主回路 it1in 则it2 iops ，k断，1k、 2k断，实现保护。 欠压保护：欠压保护： 当电压过低时，1k、2k、1km、 2km线圈均释放 所有触点复位 到停止状态实现保护 2 2）原理）原理 2021-5-212

22、021-5-212021-5-21 隔爆可逆真空电磁起动器小结 矿用隔爆可逆真空电磁起动器（n）用按钮换向，用于频繁 换向电动机的控制和保护。 结构特点：2个接触器，2个中间继电器。 电路原理：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈 其触点通（断）接触器线圈接触器主触点通（断）主 回路；其常开触点通（断），自锁（解锁）；其常闭触点 断（通），互锁（解锁）。 2021-5-212021-5-212021-5-21 三、隔爆型智能真空型智能真空 电磁启动器电磁启动器 qjz系列矿用隔爆兼本质 安全型智能真空电磁起动器外形图 2021-5-212021-5-212021-5-21 qsqs隔离开关隔

23、离开关 kmkm接触器主触接触器主触 点点 tata电流互感器电流互感器 rcrc过压保护过压保护 （2 2）辅助回路）辅助回路 1ka1ka线圈回路线圈回路sb1sb1、sb2sb2、sa1sa1、cbcb触点控制触点控制 2ka2ka线圈回路线圈回路1ka1ka触点控制；触点控制；kaka线圈回路线圈回路2ka2ka触点控制触点控制 kmkm线圈回路线圈回路 ka1ka1触点控制；触点控制；cbcb回路回路1sb1sbs5s5、tata、sa2sa2、km4km4控控 制制 2.电路图的阅读电路图的阅读1)1)电路组成电路组成 （1 1）主回路）主回路 2021-5-212021-5-21

24、2021-5-21 合qs,主回路 通，t通，cb 的13、9通， 检漏：漏电， cb断，闭锁； 未漏电，cb通， 可启动 准备？准备？ 2 2）原理）原理 启动？启动？ 按下sb1通，1ka线圈通，1ka触点通，2ka线圈通，2ka触点通，ka线 圈通，ka触点通，km线圈通，km触点通，电动机通；km1通自锁； km4通，显示器显示工作参数；km5断，检漏回路断，停止检漏。 （1 1）近控（略）（）近控（略）（2 2）远控：）远控：sa1sa1至至“远远” 位位 2021-5-212021-5-212021-5-21 各台sa1至 “远”位， 末台至“单 机”，其他 台至“联机” 位。按下

25、图 接线： 准备准备2 2）原理）原理 启动？启动？ 按下第一台sb1通，1ka线圈通，1ka触点通，2ka线圈通，2ka触点通， ka线圈通，ka触点通，km线圈通，km触点通，电动机通；km4通，cb通， 延时后k4、k5通，第二台1ka线圈通，第二台2ka、ka、km相继通，第二 台启动，若第二台未启动，其km2断，第一台cb延时断，第一台断 （3 3）程控：用于多台按顺序自行启、停）程控：用于多台按顺序自行启、停 2021-5-212021-5-212021-5-21 由电流互感器提供电流信号，cb进行判断、发出指令，控制接触器断电实现保护并闭锁 三相短路、三相不平衡（两相短路、断相）

26、保护 2 2）原理）原理 漏电闭锁 主回路断电下，由检漏回路检测绝缘电阻，提供漏电信号，cb进行判断， cb触点断开接触器实现闭锁，显示器显示，按复位按钮s6解锁。 （4 4）保护：）保护： 记忆，显示 器显示故障 类型。只有 排除故障后 按s6解锁。 2021-5-212021-5-212021-5-21 主菜单操作 按“菜单”键，进入主菜单选择操作，此时显示屏将显示： 按、键可使光标在序号1到4间移动以选主菜单项。选 定主菜单后，按“确定”键，屏幕进入主菜单下的子菜单。 实时显示实时显示 参数整定参数整定 模拟试验模拟试验 故障查询故障查询 2021-5-212021-5-212021-5

27、-21 “参数整定”菜单操作 进入2“参数整定”菜单后，屏幕显示“参数整定”下的 子菜单 按、键可以选子菜单项。按“确定”键，进入下级菜 单 一、额定电流一、额定电流 ie=*a 二、短路电流二、短路电流 *ie=*a 三、放大倍数微调三、放大倍数微调 四、三相不平衡度四、三相不平衡度 =* 动作时间动作时间 =*s 五、电压等级选择五、电压等级选择 =* 六、程控延时六、程控延时 =*s 七、反馈延时七、反馈延时 =*s 八、欠压设定八、欠压设定 *=*v 动作时间动作时间 =*s 2021-5-212021-5-212021-5-21 “参数整定”菜单操作 额定电流ie整定 进入“额定电流

28、整定”菜单后，按、键，可按级差5a， 使额定电流在40a-400a之间变化，使ie电动机额定电流， 再按“确定”键锁存，同时光标移至下一项。 短路电流整定 进入“短路电流整定”后。按、键，选择短路动作值 为8ie、9ie、10ie中的一档可选，当选定后按“确定”键锁 存，在等号的右侧即显示具体电流值。 如额定电流整定为ie=40a，短路电流选8ie，则该项显示为： 二、短路电流二、短路电流 8ie=320a 2021-5-212021-5-212021-5-21 “参数整定”菜单操作 放大倍数微调 出厂时已调好用户请勿随意改动。 三相不平衡度 进入该项菜单后，按、键，不平衡系数在30100 范

29、围内选择设定，级差为5，按“确定”锁存，光标 移至动作时间，动作时间1s10s可选，按、键设定， 按“确定”键锁存。 电压等级选择 进入该项菜单后，按、键选择与实际工作电压相符的 电压等级后，按“确定”键锁存。(设有660v、1140v、 3300v三种电压等级供选择)。 2021-5-212021-5-212021-5-21 “参数整定”菜单操作 程控延时 按上述程序进入该子菜单，按、键，在程控延时1s 3s间选择，按“确定”键锁存。 反馈延时 按上述程序进入该子菜单，按、键，在反馈延时5s 10s间选择，按“确定”键锁存。 欠压设定 按上述程序进入该子菜单，按、键，欠压动作值在 60%85

30、%间按级差5选择，动作时间在1s5s间选择， 按“确定”键锁存。 2021-5-212021-5-212021-5-21 “模拟试验”菜单操作 进入“3 模拟试验”菜单后，显示屏显示子菜单： 再按“确定“键，显示屏显示： 按“选择”键和、键，可分别设置短路、过载、三 相不平衡故障的电流值，每次数据输入后按“确定”键 锁存。最后按“确定”，进入数据输入程序。显示器红 灯开始闪烁(短路时红灯直接燃亮)，显示器显示： 经延时，启动器因故障分闸，显示器红灯亮，显示屏显 示故障类型及故障时间。 一、脱扣试验一、脱扣试验 二、二、 不脱扣试验不脱扣试验 电流电压值设定电流电压值设定 a相电流相电流=*a

31、b相电流相电流=*a c相电流相电流=*a 系统电压系统电压=*v 模拟运行中模拟运行中 a相电流相电流=*a b相电流相电流=*a c相电流相电流=*a 系统电压系统电压=*v 2021-5-212021-5-212021-5-21 隔爆智能真空电磁起动器小结 矿用隔爆智能真空电磁起动器（z）用微机控制和保护，真 空电磁起动器的更新换代产品，用于40kw电动机的控制 和保护。 结构特点：单片机、显示器、菜单键。 电路原理：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线圈 其触点通（断）接触器线圈接触器主触点通（断）主 回路；其常开触点通（断），自锁（解锁）；其常闭触点 断（通），互锁（解锁）。 202

32、1-5-212021-5-212021-5-21 本节小结 结构 隔爆外壳：接线盒、主腔、闭锁、接地 电路板：隔离开关、变压器、接触器、综合保护 电路原理：按钮控制接触器线圈通（断），吸合（释放） 触点，通（断）主回路；过流时，电流互感器带动综合保 护动作，断开接触器线圈，实现保护。 控制方式：近控用于电动机距离较近 远控用于电动机距离较远 联控用于多台电动机按顺序启停 类型 真空（智能）电磁启动器：40kw电动机控制保护 可逆真空电磁启动器：频繁换向的电动机控制保护。 2021-5-212021-5-212021-5-21 思考题 3-5 qbz-120n与qbz-120型电磁启动器相比，结

33、构、 用途和操作上各有何不同?用于何种设 备的控制? 3-6 智能真空电磁启动器与普通的真空电磁启动 器相比较有何优点? 3-7 智能型真空电磁启动器如何进行程序控制?如 何进行菜单操作? 3-8智能型真空电磁启动器如何进行菜单操作? 2021-5-212021-5-212021-5-21 第四节 液压牵引采煤机的电气控制 一、采煤机组控制系统主要电气设备 二、控制原理 2021-5-212021-5-212021-5-21 一、采煤机组控制系统主要电气设备 mls170型采煤机组构成图如左下图所示，电气控制系统如右下图所示。采 用电磁起动器远方控制。 1.真空电磁启动器位于工作面配电点。 2

34、.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤机（左、中、右）。 2021-5-212021-5-212021-5-21 设有隔离开关qs、恒功率 自动调节器。还设有启动 8sb1、停止按钮8sb2和功 率自动调节选择开关8sa， 停止按钮和隔离开关操作手 把之间有机械闭锁。 1真空电磁启动器 控制、保护采煤机的电机及 电源线，通常放在配电点。 2. 采煤机控制箱 电缆接线箱，采煤机的动力 线和控制线均通过右控制箱 与电磁启动器相接。还装有 紧急停止按钮7sb1和右滚筒 升降调节按钮7sb2、7sb3。 2021-5-212021-5-212021-5-21 装有2组三位四通电磁阀 1yv11

35、yv4，用以实现 牵引控制和恒功率调速。 箱内设置采煤机位置指示 器、瓦斯安全警报器、遥 控系统的无线电装置。箱 上有4组操作控制按钮盘 5sb15sb10,是采煤机的 控制中心。 箱内有3组三位四通电磁 阀6yv16yv2，可电动或 手动控制滚筒升降和采煤 机调斜。 2021-5-212021-5-212021-5-21 (1)合主电路的隔离开关 qs（按8sb2按钮的同时） (2) 中间控制箱(05)处自 锁按钮5sb1处于接通状态。 按启动按钮8sbl，接通电 磁启动器的控制回路，使 真空电磁启动器中接触器 有电动作，电动机启动。 松开8sbl时，由于接在控 制变压器t3二次的中间继 电

36、器ka动作，其接在8sb， 按钮两端的ka接点闭合， 保持回路继续接通，实现 自保。 2021-5-212021-5-212021-5-21 采煤机主电动机正常停止，按 停车按钮8sb2，也可用紧急停 车按钮5sb2、7sbl，断控制回 路，实现停车。紧急情况下用 电动机控制箱中隔离开关qs直 接分断电动机电源，机组停车 1采煤机电动机启停 当电动机绕组过热、牵引部 油温过高，温度继电器接点 8ktl及1kt切断控制回路，使 采煤机组电动机停止。 如果主回路过载、断相、短 路、漏电和控制回路断线或 短路，则由真空电磁启动器 或馈电开关中的保护装置动 作，使采煤机组电动机停止 2021-5-21

37、2021-5-212021-5-21 2采煤机组的调节 同时牵引速度离开零位，1sb按钮自动断开指示灯熄灭，继电器k5、k6 均断电， 其常开触点打开，常闭触点闭合。1yv3线圈由常开触点k5转换为常闭触点k6接 通。 采煤机牵引速度为零时， 1sb的触点闭合。hl亮， 线圈k5、k6均吸合，其常 开触点闭合，常闭触点打 开。按下5sb3按钮，右牵 引电磁阀线圈1yv3得电吸 合，右牵引液压系统开始 工作，采煤机右牵引加速， 如果一直按着5sb3，采煤 机速度会越来越大。放开 5sb3按钮，稳速运行 。 2021-5-212021-5-212021-5-21 当采煤机需由换向时(如右 牵引改换

38、为左牵引)时，需 按下反向牵引按钮（如 5sb4按钮），采煤机减速。 一直到牵引速度为零以后 需把 5sb4 松开然后再按下， 才能反向向左牵引。 2采煤机组的调节 因减速到零时，1sb闭合，继电器k6有电吸合，其常闭触点断开。因5sb4按钮 还按着k5线圈两端均为高电位，不能吸合，线圈1yv3和1yv4均无电。只有松 开5sb4按钮，使继电器k5延时吸合，其触点转换，然后再按下5sb4按钮，才 能接通1yv4线圈回路，采煤机才能左牵引。 2021-5-212021-5-212021-5-21 按5sb5，电磁阀线圈6yv1得电吸 合，使左滚筒升5sb5，电 磁阀线圈6yv1失电，左滚筒降。

39、按下5sb9，电磁阀线圈6yv5有 电吸合右滚筒升。右滚筒降？ 按下5sb7，电磁阀线圈6yv3有 电吸合，电磁液压阀工作，机 身底架升高；按下5sb8，电磁 阀线圈6yv4有电吸合，电磁液 压阀工作，机身底架下落。注 意机身调节和左、右滚筒升降 是不能同时进行的。 2采煤机组的调节 2021-5-212021-5-212021-5-21 当采煤机在截割硬煤或夹石时，这种装置能自动降低 牵引速度，减小截割深度，降低截割功率；当采煤机 截割较软的煤层时，可自动增大牵引速度，增大截割 深度，增加截割功率。达到了功率恒定目的。 功率调节器由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁 阀1yvl、1yv2等组

40、成。将电动机电流（与电动机的输 出功率成正比），作为信号输入到晶体管调节器中， 来控制继电器3k、2k线圈，其接点控制1yv1、2yv2。 当负载较小电流95in晶体管调节器使继电器 3k、2k线圈释放常闭触点2k、3k闭合升速电磁阀 2yv2有电，采煤机加速；反之，电流105 in晶 体管调节器使继电器3k、2k线圈通电吸合常开触点 2k闭合常闭触点2k、kl断开降速电磁阀线圈1yv1 有电采煤机降速；电流95105 in晶体管调 节器使继电器3k吸合、2k释放常闭触点2k闭合，kl 断开切断电磁阀1yvl、2yv2回路，电磁阀不动作， 采煤机维持原速等速牵引。 2采煤机组的调节 2021-

41、5-212021-5-212021-5-21 本节小结 采煤机电控：电磁起动器、控制箱 ：控制电动机启停；调节采煤机牵引速度、方向， 左右滚筒升降、机身升降。 ：电动机的启停为远方控制。采煤机的调节为 电液控制：按下启（停）按钮通（断）中间继电器线 圈其触点通（断）电磁阀线圈电磁阀通（断）液压 回路；液压回路工作实现采煤机的调节 2021-5-212021-5-212021-5-21 思考题 mlsa170型采煤机的启动和停止是如何控制的? 其各种调节是如何控制的? 2021-5-212021-5-212021-5-21 第五节 装岩机的电气控制 一、装岩机控制系统主要电气设备 二、控制原理

42、2021-5-212021-5-212021-5-21 一、装岩机控制系统主 要电气设备 装岩机构成如图所示， 采用电磁起动器远方控制 1.真空电磁启动器 位于工作面配电点 2.控制箱 位于装岩机（左、右） 2021-5-212021-5-212021-5-21 1装岩机电源启停 合电磁起动器的隔离开关qs 按电磁起动器启动按钮， 使真空电磁启动器中接触器有电动作， 主回路有电。 按sbp1、sbp2停止按钮， 使真空电磁启动器中接触器断电， 主回路断电。 sb1、 sb2由控制箱盖压 合，打开外盖时 使接触器断电， 主回路断电，实 现断电开盖。 2021-5-212021-5-212021-

43、5-21 1装岩机行走 司机在左 侧操纵时，按下 向前按钮sbpl， 磁力线圈kmf有 电动作，kmfl闭 合，行走电动机 通电运转，装岩 机向前行走。同 时kmf2断开kmb 线圈实现互锁。 如何停止 行走？ 在右侧如 何操作？ 2021-5-212021-5-212021-5-21 2铲斗升降 司机在左侧操 纵时，按下提 升按钮sbll， 磁力线圈kml有 电动作，kml触 点闭合，提升 电动机通电运 转，铲斗提升。 铲斗如何 降落？ 2021-5-212021-5-212021-5-21 本节小结 装岩机电控：电磁起动器、控制箱 ：控制电源启停；控制装岩机行走，铲斗升降。 ：电源的启停为启动器控制。控制装岩