ZT单片机课程设计__出租车计价器

1、 嵌入式系统设计课程设计设计名称：出租车计价器 学院：现代科技学院专业班级：信息0801姓名：张 腾学号：目录一设计任务及思路2二里程计数器的原理2三LED显示电路2四计价器的计价要求2五电路原理图及引脚2六流程图3七源程序4八调试5九心得体会6十参考文献6一设计任务及思路1.出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器，以及显示、定时装置，通过线路连接构成一个完整的系统。2.公里计数器设想：利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过360角位移产生一个脉冲信号送给单片机作为一定距离的计数值。3.显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。4.定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某

2、些情况下的时间，用于辅助计价。二、里程计数器的原理（光电式）在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。在隔光盘两侧分别装有与车体固定的光源和感光元件。当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离，只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。这就是对里程转换为计数值的基本原理。其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。在没有实际对这样计数装置试用，只能对其原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（P3.4）。三、LED显示电路对设计总体分析下，只需对其价格进行显示，选用四个LED

3、数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元）。显示方式采用动态扫描的方式，数据输出为P0口，位选为P2口，共阴极（如图）。四、计价器的计价要求1.计价方式：起价（两公里）白天8元，晚上10元；由一开关进行选择。每公里一元，即每一百米加价一角。2.转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产生一个溢出中断。五、电路原理图及引脚P0.7-P0.0数码管输出数据P2.7-P2.4数码管位选P1.0显示小数点（长亮）P1.2计价器工作开关P1.3白天/夜间切换P3.4计数脉冲输入出租车计价器电路原理六、流程图N开始开始计价昼夜选择显示零显示零Y显示夜间起

4、价显示白天起价夜昼显示价格主程序流程图T1中断够67次NYR4=0 ?NYR4+1价格寄存器加一调整BCD码放入数据显示区返回中断程序流程图七、源程序ORG 0000H ;起始地址AJMP STARTORG 001BH ;计数中断地址LJMP CNT1ORG 0030H ;主程序地址START:MOV PSW,#00HMOV IE,#88H ;IE=BMOV TMOD,#60H ;TMOD=B，T1工作方式2MOV TH1,#0BDH ;自动重装MOV TL1,#0BDH ;计67个数SETB TR1 ;计数器启动CLR P1.0 ;点亮小数点dpMOV R4,#0FFH ;置数-1MOV R

5、0,#20H ;指向数据区首地址MOV R1,#04H ;数字个数LP1:MOV R0,#00H ;把00放入显示数据区INC R0 ;指针加一DJNZ R1,LP1;继续置数OFF:SETB P1.2JNB P1.2,ON ;计价器开始跳转至ONACALL DISP ;调用显示子程序AJMP OFFON:SETB P1.3JB P1.3,DAY ;判断白天or夜间行车NIGHT:MOV R2,#00H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3,#01H ;价格高两位压缩BCD码MOV 21H,#01H ;显示数据区放入起价BCD码CALL DISP ;显示夜间起价AJMP LP2DAY:MOV

6、R2,#80H ;价格后两位压缩BCD码MOV R3,#00H ;价格高两位压缩BCD码MOV 22H,#08H ;显示数据区放入起价BCD码LP2:CALL DISP ;显示白天起价AJMP LP2CNT1:MOV 35H,R5MOV 36H,R6MOV 32H,R0MOV 31H,AMOV 30H,R4 ;保护中断前寄存器内容CJNE R4,#00H,INCC;两公里内计数值加1CLP0:MOV A,R2ADD A,#01H ;后两位计价加一DA A;十进制调整MOV R2,AMOV A,R3ADDC A,#00H ;前两位计价加进位DA A;十进制调整MOV R3,ACLP2:MOV A

7、,R2MOV B,#10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 23H,BMOV 22H,A ;按高低位存入显示数据区MOV A,R3MOV B,#10HDIV AB ;将压缩BCD码拆成BCD码MOV 21H,BMOV 20H,A ;按高低位存入显示数据区CALL DISP ;显示价格AJMP RETCINCC:INC R4 ;两公里内计数器加一RETC:MOV A,31HMOV R0,32HMOV R5,35HMOV R6,36H ;恢复中断前数据内容RETI ;中断结束DISP:MOV R5,#04H ;显示子程序，显示个数MOV R0,#20H ;指向数据区首地址MOV R

8、6,#80H ;位选MOV DPTR,#TAB ;指针指向显示列表DLP0:MOV A,R0MOVC A,A+DPTR ;取出对应的显示代码MOV P0,A ;输出数据MOV A,R6MOV P2,A ;输出位选RR A ;右移位选MOV R6,AINC R0 ;指向下一地址DJNZ R5,DLP0;循环RET ;结束TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,DB 7FH,67H ;显示代码列表END八、调试利用KeilC51软件对其进行编译、仿真，得出比较满意的效果。由于没有实际电路板，在调试过程中，利用显示数据存储区“20H,21H,22H,23H”对其

9、要求显示价格进行观察，能够看到其中价格随着计数器中断在变动着，并且逢十进一，比较理想地显示了价格。九、心得体会通过这次课程设计，我对单片机的工作原理有了更深一步的了解，对于中断、定时/计数器的工作方式更加明确，并且在应用上掌握了不少方法。在通过与同学们交流中，也发现不少问题，并且及时的做出相应的修改，还有一些应用的方法，这些使我对单片机技术能更灵活的应用。我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别

10、人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。这个设计过程中，我遇到过许多次失败的考验，就比如，自己对实际生活中的某些事情的不了解给整个设计带来的困扰，真想要就此罢休，然而，就在想要放弃的那一刻，我明白了，原来结果并不那么重要，我们更应该注重的是这一整个过程。在我的课程设计中，当时发现的问题就是中断调用时，对现场的保护问题，由于寄存器是共用的，中断时间不确定，所以必须中断时对现场进行保护，不能让中断中的数据覆盖原来的数据。另外，由于时间以及技术的缺乏，设计程序中没有加入定时的程序停车计时计价，这里面也存在这许许多多的问题，比如停车是用中断判断还是扫描判断等。这些进一步的探究我将在以后的不断学习中进行该善。十、参考文献1.单片机原理与接口技术.牛昱光.电子工业出版社2