欧姆龙PLC课堂实验实例

1、文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持 欧姆龙PLC课堂实验实例 1. 走廊灯两地控制 2. 走廊灯三地控制 锁存指令使用 1. 单按钮单路输出 2. 单按钮双路单通输出控制 3. 单按钮双路单双通输出控制 7 可编程序控制器(PLC)实训指导书 实训目的和要求 1. 实训目的 (1) 掌握可编程序控制器的操作方法； (2) 熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法； (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力； 2. 实训要求 (1) 认真准备每次实训的内容； (2) 实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法; (3) 通过上机调试来发现问题和

2、解决问题； (4) 验证程序的最终实现结果是否符合要求； 实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1. 实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方 法。 2. 实训内容： 输入到可编程序控制器中运行，根据运行情 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,况进行调试、修改程序，直到通过为止。 (1) 走廊灯两地控制 I/O分配：(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整) 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 楼下开关 开关信号区 1 楼上开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 (2)走廊灯三地控制 I/O分配: 输入信号

3、信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 :走廊东侧开关 开关信号区 1 走廊中间开关 开关信号区 2 走廊西侧开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 走廊灯 声光显示区 (3)圆盘正反转控制 I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 :正转信号按钮 直线区任选 1 反转信号按钮 直线区任选 2 停止信号按钮 直线区任选 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 :电机正转 旋转区正转端子 1 电机反转 旋转区反转端子 (4)小车直线行驶正反向自动往返控制 I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 停止信号按钮 直线区任选 1 正转信号

4、按钮 直线区任选 2 反转信号按钮 直线区任选 3 左限位光电开关 直线区左数第一个 4 左光电开关 直线区左数第二个 5 右光电开关 直线区左数第三个 6 右限位光电开关 直线区左数第四个 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 电机正转 直线区正转端子 1 电机反转 直线区反转端子 3实训步骤 (1) 进入CPT (2) 建立工程 (3) 输入指令 (4) 运行程序 (5) 调试程序 4. 参考程序 SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4 实训二计时器指令实训 1. 实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2. 实训内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 (

5、1) 通电延时控制 输入 0 ON _ OFF2 秒 输出 0 ON OFF (2) 断电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 信号灯及蜂鸣器 声光显示区 3. 实训步骤 (1) 进入CPT (2) 建立工程 (3) 输入指令 (4 )运行程序 (5 )调试程序 4. 参考程序 SY 2-1 SY 2-2 SY 2-3 SY 2-4 实训三计数器指令实训 1.实训任务：熟悉计数器指令。 2.实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 (1) 按钮

6、计数控制 按钮按下3次，信号灯亮；再按 2次，灯灭。 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 按钮 直线区任选 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 (2)用计数器构成计时器(有断电记忆功能) 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF 计时器设定值 N秒(次) 扫描周期 输出 0 ON OFF I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 信号灯 声光显示区 (3)圆盘旋转计数、计时控制 圆盘电机起动后，旋转一周

7、(对电开关产生8个计数脉冲)后，停1秒，然后再转一周 以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。 I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 起动按钮 直线区任选 1 停止按钮 直线区任选 2 位置检测信号 旋转区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 电机正转 旋转区正转端子 (4)测扫描频率 用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式，观察计数器 每秒所记录下的程序扫描次数。 I/O分配： 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 起动按钮 直线区任选 1 停止按钮 直线区任选 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 3实训步骤 (1) 进入C

8、PT (2) 建立工程 (3) 输入指令 (4 )运行程序 (5 )调试程序 4 参考程序 SY 3-1 SY 3-2 SY 3-3 SY 3-4 实训四微分指令、锁存器指令实训 1 实训任务：熟悉微分指令、锁存器指令。 2 实训内容： (1)按钮操作叫响提示 有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。 (2) 开关操作叫响提示 有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。 (3) 单按钮单路输出控制 偶数次灯灭。 用一只按钮控制一盏灯， 每一次按下时灯亮, 第二次按下时灯灭, 奇数次灯亮, (4) 单按钮双路单通输出控制 用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第

9、一盏灯灭，同 时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，以此规律循环下去。 (5) 单按钮双路单双通输出控制 用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同 时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭以此规律循环下 去。 (执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位 置，观察执行结果有何变化， 从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。) I/O分配: 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 按钮 直线区 输出信号 控制对象及作用 兀件或端子位置 0 信号灯 直线区 1 信号灯 直线区 3实训步骤

10、(1) 进入CPT (2) 建立工程 (3) 输入指令 (4) 运行程序 (5) 调试程序 4 参考程序 SY 4-1 SY 4-2 SY 4-3 SY 4-4 SY 4-5 实训五位移指令实训 1 实训任务：熟悉位移指令。 2实训内容： (1)单方向顺序通断控制 八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯， 单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。当位移按钮按下时，信号灯 依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。 位移间隔时间为0.5秒。当复位按钮按下时，灯全灭。 I/O分配：(输出信号可不接，在可编程序

11、控制器输出指示灯上观察。) 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 位移按钮 直线区任选 1 复位按钮 直线区任选 (2)单方向顺序单通控制 0.2 八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮， 所以称单方 向顺序单通控制。亮灯的位移方式有两种， 一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次, 亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔 秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。亮灯位移可以重复 循环。按下复位按钮，灯全灭。 I/O分配：（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。） 输入信号 信号兀件及作用 兀件或端子位置 0 点动位移按钮 直线区任选 1 连续位移按钮 直线区任选 2 复位 直线区任选 （3）正方向顺序全通、反方向顺序全断控制 八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮。按下起动按钮时，八盏 灯按正方向顺序逐个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。灯亮或灯灭位 移间隔0.2秒（用内部特殊接点） I/O分配：（输出信号可不接，在可