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1、角度编程(A)如下图所示,定义一条与z轴成一定角度的直线时, 可通过指定z轴与终点坐标值的角度自 动计算终点的坐标的值。(1) 、当没有使用“ A”作为伺服轴的名称时。G01 A_ X(Z)_ F_ ;G01 A-_ X(Z)_ F_ ;(2) 、当有使用“ A”作为伺服轴的名称时。G01 X(Z)_,A_ F_ ;G01 X(Z)_,A-_ F_;含义:A:指定直线与Z轴的所成的角度。X(Z):指定终点坐标值。F:指定正常控制中的进给速度。注意:若指定了 A X、Z的值,贝y X和Z值用于定义忽略了 A值的直线。仅在G01模式下,直线的角度功能有效。地址A的可编程范围为-360.000 AW
2、 360.000。若指定了此范围外的值,则将“指 定值/360 ”划分余量作为指令值。“A”用作伺服轴的名称时,务必在角度指令A前输入逗号“,”。实例:如图2.5所示,计算点 A,点E的编程坐标。5如图2.5 (a)所示,在点 C建立直角坐标系,/ACB=180 -150 =30Tan/ ACB=AB/BCBC=AB/Tan( 30) =(130-100)/2*Tan(30 ) =25.980即:A点坐标(65,-79.980)编程:G01 X100. Z-54. F0.2;X130. Z-79.980;或G01 X100. Z-54.F0.2;X130.,A150.;或G01 X100. Z-54.F0.2:X130.,A-30.如图2.5 (b)所示,在点 G建立直角坐标系,/ FEG=40Tan/ FEG=FG/EGFG=TanZ FEG*EG=Tan(40) *15=12.586即: F 点坐标( 75.172/2 ,Z0.
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