噶米LV8729步进电机驱动板说明书

1、LV8729 24 28 39 42 步进电机驱动器说明书 电流调节 M1,2,3为细分设置开关。 +5V B+ B- EN A+ V- A- V+ y N 暂波频率设置，跳针全部插上为 50KHZ,拨在一边是 100KHZ 散热器底下有4个M3 螺丝柱，用于安装 DIR PUL M4为半流设置开 本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42等1.8A 电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。本步进电机驱动器具有以 下特点： 1. 支持整步，2、4、& 16、32、64、128、共8种细分模式 细分说迫(Ml. M2. M3) Ml M2 M3 细务数 L L L

2、 1 H L L 1芒 L H L 且 H L t/8 L L H 1/16 H L H 1/32 L H H 1/64 H H H 1, 128 上面的设置中，L代表拨码开关拨到ON的位置，H代表拨码开关拨到OFF 的位置. (备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低 最平稳的) 2. 最大输出电流为1.8A,可以适配1.8A以内的各种2相小型步进电机，电 流0.3-1.8A无级可调，任意设置。电位器是无级的，电流刻度标记是供 参考用的。如果你的电机是 0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可 3. 输入工作电压为DC7-30V.配有电源指示灯。 4. 输入电

3、路有防电源接反设计，更安全。 5. 有自动半流开/关功能，工作方式更多样。为开关 M4设置。 6. 板上的跳针为暂波频率设置，插上为50KHZ,拨在一边是100KHZ.可以匹 配不同电的工况时的噪声。行业标准的输入输出接口，兼容性强，支持 共阳共5V接线。 7. 配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。 注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有 2A以上。否则工作不稳定。 2. 电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。 3. 配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。 附录： 步进电机驱动使用注意事项 1关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大

4、 驱动电流安数以上的容量。平时工作作电流一般不是很大。但电机在换向与 启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。在选用电源时, 要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。尽量选用开关电源供电。在要求 稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源 供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。】 如果电源容量不够力，电机的具体表现主要是失步（丢步）、没力等。严重的 话，电源会过流保护，无输出或发热非常大，手都不能碰。如果时间长的话 电源可能会损坏，烧毁。电机的电流越大，力度越大。工作时电机的温度不 要超过75度。如果温度过高，要将电流设置小一点。 尽量

5、选用开关电源供电。在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的 工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来 很多不稳定因素。 主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。工频变压器供电的话，由于步进驱动 器的自动半流功能与 EN（使能）功能的使用。与正常工作的状态相比下，电流是 在不断变化的。由于工频变压器的电源电路架构，决定了电源的工作电压会在： 变压器输出标称电压*1.1.414倍间变化。这样由于供电电压的变化，所以电机 的输出力矩与高速特性也会不停的变化。电机的电压越高，高速特性越好。 2. 关于电源连接导线的选择。 这个与线材的截面积与长度有关。根据行业标准 为3-

6、4A/ m2 .但出于经验与成本的考虑可以按 6-7 A/川左右来算。所以推荐选用 0.7/ m的线材来做电源线。但在实际应用中，由于线材的材质与长度的不同，会 做一个适当的调整，按理论来计算的话，不现实。这里有个经验给大家参考下： 让电机工作在正常状态，用万用表红表笔接开关电源端子v+,黑表笔接步进驱动 器电源接口的 V+,电压不超过0.4V,越低越好。电压极限不能超过 0.7V.如果超 过的话，就说明你所用的导线太小或太长。要更换导线，如果在没有办法更换 线的话，在步进电机驱动器的电源 V+,V- 口接上一个耐压够的 470UF或以上大容 量的电解电容，可以对整机性能有一定的好处。 但最好

7、还是建议换更粗的线或减 少电源线的长度。 3. 细分的选择。相同的细分设置下，控制脉冲频率越高，电机转的越快，频率越 低，电机转的越慢。如果频率不变，细分越高，电机转的越慢，细分越低， 电机转的越快。 电机的细分数越高，转的越平稳，但能上到的最高转速越低。电机的细分数 越低能上到的最高转速越高，相对运行的震动也会加大。 用PLC或其它控制软件控制时，步进电机驱动的齿轮数，螺距数，度数等在 节合成脉动控制时，通过 2 的整倍数或 5 的整倍数来控制细分设置，必须 要使计算出来的脉冲数是一个整数， 不能带小数点。 否则会有误差的产生。 造成运行控制不正确。 请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设

8、置。 4. 电机震动选择。 板上的跳针为暂波频率设置，插上为 50KHZ, 拨在一边是 100KHZ。可以匹配不同电的工况时的噪声。用来控制适配不同型号的电机时的 震动，使电机的工作时震动更小。 5. 自动半流控制功能设置的选择。 为拨码开关 M4 控制， ON 时，能使电机与驱 动器的发热量减小，工作效率更高，但电机的锁定力度相对会减小。OFF时，电 机的锁定力度会变大， 但电机与驱动器的发热也会变大， 用户可以根据不同的场 合要求，作不同的设置。 6. 行业通用标准输入输出接口的接线与使用 输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号PUL (CLK):方向电平信号 DIR (CW/CCW) 脱

9、机信号 EN (FREE)。 该输入信号接口的特点是：采用共阳极接法。 将+5V连接到控制系统的电源公共端，如果此电源是 +5V则可直接接入，如 果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8 15mA勺驱动电流。输入信号通过PUL加入。此时，DIR在低电平时起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。 关于限流电阻R的选择： 5V 电平，不用接，直通。 12V电平，750欧姆1K欧姆，推荐为820欧姆。 24V电平，1.5K欧姆2.7K欧姆，推荐为2K欧姆 注意：配PLC工作时，必须要加2K左右1/4W的限流电阻，如果不加电阻 会损坏驱动器。 关于与单片机 /MCU 的

10、连接。如果是 5V 的单片机接口，必须为共阳法。因为普 通 I/O 口的灌电流驱动能力都比拉电流要大，不能接限流电阻。如果为 3.3V 或 以下的电平的 MCU I/O 接口，就要转换为 5V 的电平后才能使用 ,可以加一个专 用电平转换 IC 来转换。光电器件驱动是电流型的，要注意驱动 IC 的驱动能力， 推荐使用74HC244 IC来做电平转换，注意输入 MCU的I/O 口脚要加上拉电阻。 端子说明： 信号输入端 ： PUL/CLK ：脉冲信号输入正端。 DIR/CWW :电机正、反转控制正端。 EN（A）/FREE :电机脱机控制负端。 电机绕组连接： A+/OUT1A :连接电机绕组 A相。 A-/OUT2A :连接电机绕组 A-相 B+/OUT1B :连接