带式运输机传动装置设计课程设计

1、带式运输机传动装置设计1. 工作条件连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日,小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为 5%。1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带题目B图带式运输机传动示意图2.设计数据学号一数据编号11-112-213-314-415-5运输带工作拉力F （ kN ）运输带工作速度v （ m/s）卷筒直径D （ mm ）3803603403203003.设计任务1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。2）进行传动装置中的传动零件设计计算。3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图

2、。4）编写设计计算说明书。二、电动机的选择1、动力机类型选择因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择丫系列三相异步电动机。2、电动机功率选择（1）传动装置的总效率：（2）电机所需的功率：3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速：因为ia 840所以 nd ia nw 8 4050.76406.08 2030.4 r/min符合这一范围的同步转速有 750、1000、和1500r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比 方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可 见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。4、确定电动机型号

3、根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y132M2-6。其主要性能：额定功率；满载转速 960r/min;额定转矩；质量63kg。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比2、分配各级传动比查表可知 i11.4i2所以 i1,1.4ia 1.4 18.915.16四、动力学参数计算1、计算各轴转速2、计算各轴的功率Po= P电机=Pi=P 电机 Xn 1=X = KWPii =Pi Xn 2= xx = KWPiii =piiXn 3= xx =Pw = XX =3、计算各轴扭矩T 零=9550P/n=4377 N mmTi= X 106Pi/ni=4333

4、 N mmTii= X 106Pii/nii= 21500N mmTiii = x 106Piii/niii =75520 N mm Tw=9550X 106 Pw/nw =74025 N mm五、传动零件的设计计算1. 选精度等级、材料及齿数1) 材料及热处理；选择小齿轮材料为 40Cr (调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS， 二者材料硬度差为 40HBS。2) 精度等级选用7级精度；3) 试选小齿轮齿数 z1 = 24,大齿轮齿数 z2= 124的；2. 按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算。按式(1021

5、)试算，即即3Zdt4 dUC H选定载荷Kt 1.3计算扭矩T143.77N * m7级精度；z1 = 20z2= 963. 确定公式内的各计算数值(1) 试选Kt =(2) 由1表10 7选取尺宽系数4 d= 1(3) 由1表10 6查得材料的弹性影响系数 Ze =(4) 由1图10 21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极c Hlim1 = 600MPa ;大齿轮的解 除疲劳强度极限c Hlim2 = 550MPa ；(5) 由1式10 13计算应力循环次数8N1 = 60n 1jLh = 60X 960X 1 X( 1X 8X 300X 5)= 6.91210N2 = N1/ = X

6、 10e8N3= X10e8N4=N3/= X 10e8此式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。Ln为齿轮的工作寿命，单位小时(6) 由1图10 19查得接触疲劳寿命系数KHN1 =KHN2 =KHN3 =KHN4 =计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S= 1,由式(10 12)得d H1 = x 600MPa = 552MPad h2 =x 550MPa = 517MPad h3 =x 600MPa = 564MPad h4 = x 550MPa = 539MPa计算高速轴试算小齿轮分度圆直径 d1t3KtT1 u 1 Zd1t 232* . t 1 I d UdH3 3= 2.3

7、2*3.25171.3 43.77 10 3.21 189.8计算圆周速度n d1tn2 n 50.092 960v=s60 1000 60 1000计算齿宽b及模数mb= dd1t=1 x =d1t 50.029m= =Z124h= x =b/h=计算载荷系数K由1表102已知载荷平稳，所以取 KA=1根据v=s,7级精度，由1图108查得动载系数KV=;由1表10 4查得7级精度 小齿轮相对支撑非对称布置时Khb的计算公式和直齿轮的相同使用系数Ka=1由 b/h= , Khb =查1表1013查得Kfb =由1表 10 3 查得 KH a =KH a =1。故载荷系数K=KaKvKh a

8、Kh 3 = XX 1 X =按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由1式(10 10a)得33d1=d1t . K / Kt = 50.092. 1.79/1.3 mm=计算模数 m m dl = 50.73 mm=z124由1图10-20c查得小齿轮得弯曲疲劳强度极限d F1=500Mpa ;大齿轮得弯曲疲劳极限强度 d F2=380MPa由110-18查得弯曲寿命系数 KFN1= KFN2=计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S= 见1表10-12得0.85* 500d F1= (KFN1* d F1) /S=1.40.9*380d F2=( KFN2* d F2) /S=1.4计算载荷系数K

9、=K aKvKf a Kf 3 =1 XX 4 X =查取应力校正系数由表 10 5 查得 Ysa1= ; Ysa2=、查取齿形系数YFa1 =YFa2 =计算大、小齿轮的并丫加以比较YFa1YSa12.65 1.58303.5722.16 1.8124429设计计算丿2 1.512 4.377 *10e4cc“ccm 2 2001600 =1 24对结果进行处理取 m=2Z仁d1/m=2 26Z2=u* Z仁*26 135几何尺寸计算计算分度圆直径中心距d仁 z1m=26*2=52mm d2=z1m=135*2 =270mm a=(d1+d2)/2=(270+52)/2=161计算齿轮宽度b

10、= $ dd1 =52mm计算低速轴试算小齿轮分度圆直径d1t3 KE u 1 ZeD2t 2.32*3 31.3 215 10 3.2 1 189.8= 2.32*3.2539计算圆周速度n d2tn? n 82.82 186.05 v=s60 100060 1000计算齿宽b及模数mb= $ dd1t=1 x =d1t 82.8224m=Z1h= x =b/h=计算载荷系数K由1表102已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=s,7级精度，由1图108查得动载系数KV=;由1表10 4查得7级精度 小齿轮相对支撑非对称布置时Khb的计算公式和直齿轮的相同使用系数KA=1由 b/h= , Khb

11、 =查1表1013查得Kfb =由1表 10 3 查得 KH a =KH a =1。故载荷系数K=KaKvKh a KhB = XX 1 X =按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由1式(10 10a)得33d仁小牡.K/Kt =82.82. 0.9/1.3 mm=计算模数m m d1=7132mm=乙 24由1图10-20C查得小齿轮得弯曲疲劳强度极限d F1=500Mpa ;大齿轮得弯曲疲劳极限强度 b F2=380MPa由110-18查得弯曲寿命系数 KFN3= KFN4=计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S= 见1表10-12得0.9*500d F1= (KFN1* d F1) /S=1

12、.40.95* 380d F2=( KFN2* d F2) /S=1.4计算载荷系数K=K aKvKf a Kf 3 =1 XX 1 X =查取应力校正系数由表 10 5 查得 Ysa3= ; Ysa4=、查取齿形系数YFa3=YFa4 =Y FaYsa计算大、小齿轮的并一加以比较dFYFa1YSa1 _ 2.65 1.58dF 1 =32143=YFa2Ysa2=2.2 1.78 dF 2257.86设计计算m 20.9 215* 10e41 2420.015186 =对结果进行处理取 m= 取3Z1= d1/m=3 =28Z2=u* Z仁*28 102几何尺寸计算计算分度圆直径中心距d仁

13、z1m=28*3=84mm d2=z1m=102*3 =306mm a=(d1+d2)/2=(306+84)/2=195计算齿轮宽度b= $ dd1 =84mm六、轴的设计计算1总结以上的数据。功率转矩转速齿轮分度圆直径压力角 m1430r/min42mm20 L=189mmD1-2=25mmL1-2=12mmD2-3=30mm2 求作用在齿轮上的力Fr=F t*tan =*tan2 0=3 初步确定轴的直径先按式115-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45号钢。根据表115-3选取Ao=112。于是有4 联轴器的型号的选取查表114-1,取Ka=则；Tca=Ka*T 3=*= mTca

14、=Ka*T 3=*= m按照计算转矩 Tca 应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5843-2003 （见表 28-2），选用 GY2 型凸缘联轴器，其公称转矩为 63N - m。半联轴器的孔径 di=i6mm .固取di-2=16mm4 联轴器的型号的选取查表114-1,取Ka=则；Tca=Ka*T 3=*= m按照计算转矩 Tca 应小于联轴器的公称转矩的条件，查标准GB/T5843-2003 （见表28-2 ）,选用GY2型凸缘联轴器，其公称转矩为63 N m。半联轴器的孔径 d1=16mm .固取 d1-2=16mm见下表5. 轴的结构设计A 拟定轴上零件的装配方案B 根据轴向

15、定位的要求确定轴的各段直径和长度a 为了满足半联轴器的轴向定位要求1 -2轴段右端要求制出一轴肩； 固取 2-3段的直径 d2-3=18mm;左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=20。半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=42mm ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，固取1-2断的长度应比L1略短一些，现取 L1-2=40mmb 初步选择滚动轴承。考虑到主要承受径向力， 轴向也可承受小的轴向载荷。当量摩擦系数最少。 在高速转时也可承受纯的轴向力，工作中容许的内外圈轴线偏斜量 =8-16，大量生产价格最低固选用深沟球轴承 ，又根 据d2-3=18mm,所以选 6004号轴承。

16、右端采用轴肩定位查2又根据 d2-3=18mm和上表取d3-4=20mmc 取安装齿轮处的轴段 4-5 的直径 d4-5=25mmd轴承端盖的总宽度为 15m m（由减速器和轴承端盖的机构设计而定）根据轴承的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖外端面与联轴器的距离为25mm。固取L2-3=40mm ， c=15mm ，考虑到箱体的制Ft= Fr =GY2 凸缘联轴器Ka=Tca= md1=16mm造误差，在确定轴承的位置时，应与箱体的内壁有一段距离s取s=8mm已知滚动轴承的宽度 T=12mm小齿轮的轮毂长 L=50mm，贝UL3-4 =12mm 至此已初步确定轴得长度 有因为两轴承距离为

17、 189，含齿轮宽度所以各轴段都已经确 定，各轴的倒角、圆角查表 1 表15-2取七、滚动轴承的选择及校核计算、根据要求对所选的在低速轴 3上的两滚动轴承进行校核 ，在前面进行轴的计算时所选轴 3上的两 滚动轴承型号均为 61809，其基本额定动载荷 Cr 4650 N ，基本额定静载荷 C0r 4320N 。现对它们进行校核。由前面求得的两个轴承所受的载荷分别为FNH1=758N FNV仁FNH2= FNV2=由上可知轴承2所受的载荷远大于轴承 2，所以只需对轴承2进行校核，如果轴承 2满足要求，轴承1必满足要求。1）求比值轴承所受径向力Fr1600.22697.232N 1745.5N所受

18、的轴向力Fa0N它们的比值为FaFr0根据1表13-5，深沟球轴承的最小e值为，故此时Fa e。Fr2） 计算当量动载荷 P,根据1式（13-8a）P fP（XFr YFa） 按照1表 13-5，X=1，Y=0,按照1表 13-6， fP取fP 1.1。则3）验算轴承的寿命按要求轴承的最短寿命为（工作时间），根据1式C r1.0 1.2Lh(13-5)8 365 8h46720hLh亘(60 n皿10 66093.1r/m in(12800 19203h (3对于球轴53042 hh承取3）所以所选的轴承 61909满足要求。八、键连接的选择及校核计算按要求对低速轴3上的两个键进行选择及校核。

19、1）对连接齿轮4与轴3的键的计算（1）选择键联接的类型和尺寸一般8以上的齿轮有定心精度要求，应选用平键联接。由于齿轮不在轴端，（A 型）。46720故可选用圆头普通平键L=63mm。根据d=52mm从1表6-1中查得键的截面尺寸为：宽度b=16mm，高度h=10mm。由轮毂宽度并参照键的长度系列，取键长（2）校核键联接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由1表6-2查得许用挤压应力卩100120MPa，取平均值， p 110MPa。键的工作长度l=L-b=63mm-16mm=47mm。，键与轮毂键槽的接触高度 k= x 10=5mm。根据1式(6-1)可得33110MPa所以所选的键满足强度要求。

20、键的2T 102 26644 10 BpMPa 43.6MPa pp kld 5 47 52标记为：键 16X 10X 63 GB/T 1069-1979。2）对连接联轴器与轴 3的键的计算（1）选择键联接的类型和尺寸类似以上键的选择，也可用A型普通平键连接。根据d=35mm从1表6-1中查得键的截面尺寸为：宽度b=10mm ,高度h=8mm。由半联轴器的轮毂宽度并参照键的长度系列，取键长L=70mm。（2）校核键联接的强度键、轴和联轴器的材料也都是钢，由1表6-2查得许用挤压应力p 100 120MPa，取其平 均值，p IIOMPa。键的工作长度l=L-b=70mm-10mm=60mm。，

21、键与轮毂键槽的接触高度 k= x 8=4mm。根据1式（6-1）可得2T 103 2 266 44 1 03p . MPa 63.4MPa p 11OMPa所以所选的键满足强度要求。p kld4 60 35p键的标记为：键 10X 8X 70 GB/T 1069-1979。圆头普通平键（A型）p键 16X 10X 63p =九、联轴器的选择及校核计算本设计的联轴器的选择主要包括了两个联轴器的选择，第一个是电动机轴与减速 器的输入主轴的联结，根据文献2中的表12-23Y系列电动机的外型尺寸，本设计所选 用的电动机的型号为 丫112M-4可知电动机的输出主轴的外伸部分的长度E和直径D分别是60和2

22、8。又本设计的蜗轮轴的直径计算最小值为 36.91mm和蜗杆的计算最小直 径为14.69mm又轴上都装有键，要将尺寸扩大 7%左右。最终确定的蜗轮轴的直径和 蜗杆轴的直径分别是42mn和28mm G 根据文献2表8-8弹性套柱销联轴器,最后确 定电动机与减速器的输入轴间的联轴器选择为LT4型，其标注为LT4联轴器YA28 X62。对于第二个减速器的输出轴与工作机的输入轴之间的联轴器减速器选择LT7型，其标注为LT7联轴器JA42X 112。十、减速器的润滑与密封1、齿轮的润滑因齿轮的圆周速度12 m/s,所以采用浸油润滑的润滑方式。高速齿轮浸入油面高度约 个齿高，但不小于10m m,低速级齿轮

23、浸入油面高度约为1个齿高(不小于10mm)， 1/6齿轮。2、滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件(齿轮)的圆周速度 V2m/s所以采用飞溅润滑。3、密圭寸轴承盖上均装垫片，透盖上装密封圈。十一、箱体及附件的结构设计1、减速器结构减速器由箱体、轴系部件、附件组成，其具体结构尺寸见装配图及零件图。2、注意事项(1) 装配前，所有的零件用煤油清洗，箱体内壁涂上两层不被机油浸蚀的涂料；(2) 齿轮啮合侧隙用铅丝检验，高速级侧隙应不小于，低速级侧隙也不应小于；(3) 齿轮的齿侧间隙最小=，齿面接触斑点高度45%，长度60%;(4) 角接触球轴承7213C、7218C、7220C的轴向游隙均为；用润滑油润

24、滑；(5) 箱盖与接触面之间禁止用任何垫片，允许涂密封胶和水玻璃，各密封处不允许漏 油；(6) 减速器装置内装CKC150工业用油至规定的油面高度范围；(7) 减速器外表面涂灰色油漆；(8) 按减速器的实验规程进行试验。设计小结如梭的岁月一闪即逝，仍然的光阴更如白驹过隙，转眼间为其三周的课程设计结 束了，这三周让我获益颇多。 通过这次课程设计， 使我对机械原理有了更深的理解 在 这次的设计中，由于是的一次作设计，缺乏经验，给设计带来了不必要的麻烦课程设计就在我们小组成员的共同努力下即将结束 , 回顾这几天来的辛勤努力 , 再 看一下我们的成果 ,心中充满了喜悦和一种强烈的集体荣誉感 . 自己出题目 ,自己总体 设计, 自己动手把设计图形化 , 整个过程必须节节相扣 ,哪个环节出了错 ,会给整个设计 过程带来意想不到的困难 , 因此需要每个成员慎之又慎 ,丝毫的麻痹大意都不允许出现 在提交指导老师审核之前 , 每个细节都是考虑来考虑去 , 恐怕在某个环节上出错，很可 惜我们的设计不够理想，不过还好，由此可见 ,在实际生产中 , 设计人员所要承担的责 任有多大 .我们在设计构成中 , 用到了很多图形软件 , 这些软件帮助我们实现我们的设 计意图, 通过计算机模拟现实的方法来实