松下贴片机BM221初级培训资料

1、bm221 操作培训资料操作培训资料 一一. 机器的安全教育：机器的安全教育： 机器操作原则上由一人执机器操作原则上由一人执 行。若由两人以上执行时，行。若由两人以上执行时， 必须打出手势通报后再动必须打出手势通报后再动 作。作。 操作时，手部、脸部勿靠操作时，手部、脸部勿靠 近机械运转部位。此外，近机械运转部位。此外， 打开前方、后方的安全保打开前方、后方的安全保 护盖进行调整切换时，需护盖进行调整切换时，需 要特别注意安全。要特别注意安全。 机器在排除故障时，伺服机器在排除故障时，伺服 电机的开关应置电机的开关应置off。 伺服电机开关由伺服电机开关由off切换切换 到到on时，各轴会以高

2、速时，各轴会以高速 回归原始位置。请确认各回归原始位置。请确认各 轴动作及周围安全之后，轴动作及周围安全之后， 再切入再切入on。（。（msr除外）除外） 用手移动用手移动x-y工作台时，工作台时， 工作台的上部和工作台的工作台的上部和工作台的 下部之间勿伸手指，以免下部之间勿伸手指，以免 夹伤。夹伤。 请勿用请勿用t机器上的电源插座机器上的电源插座 接较大的负载（如吸尘机接较大的负载（如吸尘机 等），禁止使用电流与规等），禁止使用电流与规 格不符的电器设备。格不符的电器设备。 机器移动部位（机器移动部位（z轴、料架轴、料架 的工作台、的工作台、x-y工作台）工作台） 等处绝对禁止放置杂物。等

3、处绝对禁止放置杂物。 指定的安全结构（如防护指定的安全结构（如防护 围栏、安全防护的紧急停围栏、安全防护的紧急停 止装置等）不可随便折卸止装置等）不可随便折卸 或任意加以改造。或任意加以改造。 在机器后部工作（必须在在机器后部工作（必须在 电源电源on的状态下做调整保的状态下做调整保 养时），须将后部操作盘养时），须将后部操作盘 开启为有效状态。且在机开启为有效状态。且在机 器的前部操作盘处挂上器的前部操作盘处挂上禁禁 止操作止操作告示牌告示牌 传感器的状态确认的检查传感器的状态确认的检查 必须借助纸片等工具并且必须借助纸片等工具并且 注意手指不要放在机械运注意手指不要放在机械运 转部位。转部

4、位。 进入保养工作而必须进入进入保养工作而必须进入 机器的动作部位时，要先机器的动作部位时，要先 将主电源开关及电源盘上将主电源开关及电源盘上 的电源开关切换到的电源开关切换到off。 眼睛勿直视使用镭射光的眼睛勿直视使用镭射光的 传感器的光源。机器自动传感器的光源。机器自动 进行进行calibration时应时应 把机器前后部位的保护盖把机器前后部位的保护盖 关上。关上。 二二. 机器的基本构造机器的基本构造 2-1各装置说明 装着头装着头 该部有8 个头,各轴独立上下動作。 回転轴是由1(h1h4) 和2(h5h8) 2 軸构成.吸嘴的 间距和標準料架設置的间距相同,8 个部品可同時吸着.

5、 基板搬送部 吸嘴吸嘴. 识别识别相机相机 配有認識基板的相机和识别部品的相机。 部品認識的相机有2d (標準) 和3d(选购件) 2种。 料架 料架交换,请在设备停止后进行. 托盘供給部 左右各40 层的升降机上共可设置80 種托盘。 左右升降机可独立動作。 動作有以下3 种模式、适用于从少品種大量生産到多品 種少量生産的多种生産形式. 连接模式连接模式 (connection mode) 部品種類多的生産。 使用tza、tzb 两个升降机、最多可装着80 種部品. 交換模式交換模式 (exchange mode) 适用于少品種大量,長時間的生産。 tza和tzb装有相同的部品, tza 生

6、産中出现部品用完时、tzb 继续生产,tza可进行 补料. 准备模式准备模式(preparation mode) 适用于多品種少量, 品種切换多的生産.。 tza生産期间,tzb可准备下一品種. 2-2各轴构造：各轴构造： 1. 显示部（显示器） 显示操作画面。 2. 前側开关部 包括on / off 和設備的start / stop开关等 。 3. 後側开关部 設備的 start / stop的开关等。 4. 键盘部 在程序的数値和文字的输入时使用。 5. 鼠标 左键: 单击按钮,菜单有效. 选择程序和数据时请双击. 右键无效。 6. xy 軸移動键 教示和jog 動作时使軸動作. 三三.

7、主，副控制盘的介绍主，副控制盘的介绍: xy 軸動作开关 主电源开关主电源开关 部 機能 四四. 机器的规格参数机器的规格参数: 设备运转设备运转 条件条件 环境温度环境温度2010c 电源电源 3相 ac200/220/380/400/420/480v 5v 50/60 hz (3.3kva) 空压空压0.43mpa (流量:150nl/min) pcb板的板的 应用应用 尺寸尺寸max.330250 min.5050 贴装范围贴装范围max.330244 min.5044 厚度厚度0.54.0mm 贴装贴装 时间时间 chip0.30sec/piece (8吸嘴同时吸着,2d小识别) so

8、p0.40sec/piece (8吸嘴同时吸着,2d大识别) 应用应用 元件元件 sizemax:5555, max(length):150, max(height):25 min(lead pitch):0.3 贴装角度贴装角度0359.99 (0.01) parts feeder cassettez no. 1120 (采用:double cassette) trayz no. a:40;b:40. 存储存储 程序程序 数量数量 品种品种 programmax. 100 , 5000steps/product parts librarymax. 1000library mark libra

9、rymax. 500library supply librarymax. 500library nozzle librarymax. 99library 视觉视觉 识别识别 单元单元 2d smallchip1.00.53.3 2d large qfp 异型, 3.33.35555 bga csp 3.33.35555 cont.l150w25h25 3d small qfp sop 3.33.32424 bga csp 3.33.32424 3d large qfp3.33.35555 bga3.33.35555 五五. 菜单的介绍菜单的介绍: 1. 开机第一个画面：开机第一个画面： 屏幕错

10、误诊断屏幕错误诊断 屏幕打印屏幕打印 上部指示栏上部指示栏 （标明机器（标明机器 的状态）的状态） 屏幕切换开关屏幕切换开关 （生产画面和系（生产画面和系 统菜单后画面）统菜单后画面） 显示错误信息清单及帮助信息显示错误信息清单及帮助信息 显示识别摄像机图像显示识别摄像机图像 错误信息指错误信息指 示栏示栏 1.3.-显示错误信息清单及帮助信息显示错误信息清单及帮助信息; 2.错误信息个数错误信息个数. 4.显示识别摄像机图像显示识别摄像机图像 将图象显示在监视器上。 图图象象输输入源入源 live : 显示基板認識相机的图像时点击。 memory : 显示在設備内存储器中的识别图象时按下该键

11、。 显示图象用“frame memory” 、 （帧存储器） 切换。 =注意= 进行完部品認識或基板認識結果的画像，、自 動的被读入帧存储器。 帧存储器编号18中存储各吸嘴的認識画像， 9号存储基板認識画像。 原画原画 , 按钮仅在选购件的吸着位置相机存在时显示。 : 显示基板認識相机的原图。 : 显示吸着位置教示用相机的原图。 图象数据保存图象数据保存 将帧存储器中的图象保存到软盘里，不能保存原图。 6.各各轴动轴动作作键键 进进行回原点和搬送基板等行回原点和搬送基板等动动 作作. 7.画面拷画面拷贝贝按按钮钮. 拷拷贝贝当前画面当前画面. 5.监监控画面控画面显显示示键键 显显示示监视监视

12、画面画面时时按此按此键键. 监监控画面由以下控画面由以下部分组成部分组成: 使设备各部分云心运行的手动开关的显示部分使设备各部分云心运行的手动开关的显示部分. 确认设备的输入输出信号状态的监控图象部分确认设备的输入输出信号状态的监控图象部分. 仅仅在运在运转转模式模式为为”manu”时显时显示示. 在在auto,semi时时不不显显示示. 六六.生产画面的介绍生产画面的介绍: 程序名程序名 设备设备状状态态 运运转转模式模式 停止模式停止模式 l.stop recovery(自自动补动补料料 菜菜单单 部品用完信息部品用完信息 红红色反色反转转:已用完已用完. 黄色反黄色反转转:用完用完预预告

13、告. 红红色色:指定部品用完跳指定部品用完跳过过. (菜菜单单) remote 调调整按整按钮钮 按此按此键键可可进进行手行手动动控制控制设备设备的各个的各个执执行元件的行元件的动动作作 这这些按些按钮钮在手在手动动模式下有效模式下有效 注意：在模式的一部分画面上，有注意：在模式的一部分画面上，有时时特定的特定的键键也也 有效（教示有效（教示键键） 吸吸头头搬送搬送 料架料架 七.基本操作 1， 开机开机/关机操作关机操作 开机开机 打开气压开关 确认主气压-0.mp 确认软驱中无软盘 打开总电源开关 确认主操作盘电源指示灯 按 “” 按” on”开关 确认设备自检 确认设备状态ok 操作级别

14、变更-org 关机关机 按”l.stop” org 确认软驱中无软盘 按“ off”键 点击 “关闭” 按”power ”关闭主电源 关总电源开关 2，生产切换，生产切换 org 取出支撑销 程序选择，调整轨宽 调整定位销 装上支撑销 生产前的确认及正式生产 半自动确认 1 blockeop 全自动生产 1 确认：1 blockeop 2 正式生产：连续方式操作 生产过程分为以下两步 1 运转检查：确认操作及元件贴装无误 2， 实际生产 料架部品的交料架部品的交换换 供供给给部的构造部的构造 部品用完后的部品用完后的对应对应料架部品料架部品 信号灯的信号灯的显显示示 料架的安装料架的安装 暂时

15、暂时停止生停止生产产的方法的方法 停机后的料架交停机后的料架交换换 部品用完后的对应托盘部品部品用完后的对应托盘部品 托托盘盘的构造：的构造： 托托盘盘的安放：的安放： 托托盘盘板的装卸：板的装卸： 信号灯的信号灯的显显示示 部品用完后的部品用完后的对应对应托托盘盘部品部品 暂时暂时停止生停止生产产的方法的方法 停机后的托停机后的托盘盘交交换换 向完成交向完成交换换作作业业的托的托盘发盘发出交出交换结换结束指示的方法束指示的方法 交交换换完所有部品用完的托完所有部品用完的托盘盘后，整体后，整体进进行交行交换结换结束完成的指示方法：束完成的指示方法： 回收回收传传送送带带上部品的回收：上部品的回

16、收： 集集尘尘箱中箱中编带编带小屑的小屑的处处理：理： 八八.品种的切换品种的切换: 生产流程： 品种切换 1.return:nozzle全部返回全部返回nozzle station. 2.program select:品种的选择和生产条件设置品种的选择和生产条件设置. 3.将将头头移至待机位置。移至待机位置。 4.自自动宽动宽度度调调整（整（选购选购件）。件）。 品种品种选择选择： ： 生产条件的设定：生产条件的设定： 1.计划产量及每块计划产量及每块pcb的生产周期的生产周期. 2。指定跳过程序块：。指定跳过程序块： 7：无条件跳过。其他为有条件跳过。：无条件跳过。其他为有条件跳过。 3。

17、清除。清除ng 吸嘴：吸嘴： yes：清除；：清除；no：不清除。：不清除。 4.料架余数初始化：料架余数初始化： 当选择品种后当选择品种后,是否对料架及托盘进行初始化是否对料架及托盘进行初始化. 5。托盘动作模式：。托盘动作模式： connect（连续）：将托盘的动作模式设为连续模式。（连续）：将托盘的动作模式设为连续模式。 exchange（交换）：将托盘的动作模式设为交换模式。（交换）：将托盘的动作模式设为交换模式。 prepare（准备）：将托盘的动作模式设为准备模式。（准备）：将托盘的动作模式设为准备模式。 6。选择托盘：。选择托盘： 在交换模式下：设定开始生产的托盘。当发生部品用完

18、时，转换使用的托盘。在交换模式下：设定开始生产的托盘。当发生部品用完时，转换使用的托盘。 在准备模式下：设定将要用于生产的托盘。在准备模式下：设定将要用于生产的托盘。 7。托盘余数初始化。托盘余数初始化。 程序程序变变更：更： 各种交各种交换换作作业业： ： 在在“ “程序程序变变更更” ”作作业时业时，当，当设备显设备显示示“ “machine” ” （交（交换换准准备备完了）后完了）后进进行的作行的作业业。 。 支撑支撑销销的交的交换换： ： 导轨宽导轨宽度的度的调调整：整： 基板基板压压板的板的调调整：整： 吸嘴的安装：吸嘴的安装： 1. axis movement: 1 2 5 3 4

19、 1.用副控制盘来控制各轴移动用副控制盘来控制各轴移动, x/y,h,tw,ty和和tz. 移动传输轨道的宽度移动传输轨道的宽度. .操作操作级别变级别变更更 九九.各种功能的介绍各种功能的介绍: 2.轴动轴动作作 用示教按用示教按键键:移移动动各各轴轴. 输输入数据入数据:移移动动各各轴轴. 各各轴轴回原点回原点 自自动调宽动调宽 待机位置移待机位置移动动. 基板的输入基板的输入/输出输出 3.执行开始程序块执行开始程序块 图图形形 程序程序块块 部品部品 清除清除 4.部品用完跳部品用完跳过过的操作方法的操作方法 有条件生有条件生产产 部品用完跳部品用完跳过过 选择选择跳跳过过部品部品向跳

20、向跳过过中移中移动动 登登录设录设定定 生生产产开始开始 5.运行条件运行条件 通通过过:只搬送基板只搬送基板 手手动标记动标记位置位置补补正正 运行方式运行方式 标记标记搜索搜索 评评价模式条件价模式条件 手手动标记动标记位置位置补补正正: 有有:显显示位置示位置补补正用的画面正用的画面,进进行位置行位置补补正正. 无无:根据运行条件数据的根据运行条件数据的设设定定(停止停止/跳跳过过/无无补补正正)进进行行动动作作. 表示表示补补正正标记标记的种的种类类:个个别别/基板基板/图图形形/组标记组标记 再再识别识别:在在标记标记位置上再次位置上再次识别识别. 补补正手正手动标记动标记位置后位置

21、后,再次再次识别识别. 手动标记位置补正手动标记位置补正:在进行标记位置补正后在进行标记位置补正后, 的位置上进行补正的位置上进行补正,不进行再次识别不进行再次识别. 不装贴跳过不装贴跳过:不装贴不装贴,排出基板排出基板. 位置补正位置补正:显示示教画面显示示教画面.选择选择, 后后,该该功功 能有效能有效. 手手动标记动标记位置位置补补正正: 标记認識发生時、自動的地在标记座標位置的周囲約1 mm 範囲内进行标记搜索探索,如果找到了,继续生产. 如果没有找着、则根据運転条件 (停止 / 跳过/ 無補正) 的設 定进行動作. 有 : 进行搜索 無 :不进行搜索 标记附近有类似的标记和图形标记时

22、易误识别. 标记标记搜索搜索: 运行模式运行模式: 基板生産時間的評価、装着位置確認、耐久实验时使用。 通常 : 実際生産。 評価 : 不吸着部品、进行基板搬送、装着動作。 評価模式条件評価模式条件: 设定評価模式的動作条件。 h 下降下降 : 部品吸着時、装着時各头下降到通常的高度。 使動作実際生産相近、基板生産時間的評価与耐久实验活用。 h 退避退避 : 部品吸着時、装着時各头不能下降到通常高度位置。 进行装着位置確認 (= prg. / 調整 / 装着位置確認)时、不想実際吸着部品， 装着时,请选择本模式. 6.recovery(补补料料): 在在发发生生误时误时,设备处设备处于停于停

23、止止时时有效有效. 执执行行补补料料 不不补补料料: 装着中装着中发发生生错误错误,生生产终产终止止,从基板搬送开始在生从基板搬送开始在生产产. 搬送中发生错误搬送中发生错误,重放基板重放基板,从基板搬送开始在生产从基板搬送开始在生产. 在在unmoumted block exists(有未帖装的程序块有未帖装的程序块)的的 显示中显示中,选择自动补料选择自动补料时时,从基板搬送开始在生产从基板搬送开始在生产. 不能不能继续继续生生产产的的错误错误(红红色反色反转转)时时的的处处理方法理方法. 可用可用start键键解除的解除的错误错误(浅浅蓝蓝色色)/可以可以继续继续生生产产的的错误错误(红

24、红色色)时时的的处处理方法理方法. 余数余数设设定定: 料架料架: 托托盘盘余数余数设设定定: 7. 警告数 部品残数、数値時部品切警告表示。 、生産可能枚数 生産可能時間 設定場合 、数値割出部品数 表示。 8. 設定画面表示。 設定画面 9. 初期数 (x / y / 枚数) () 上部品初期配列状態表示 。 x,y : 供給設定数値表示。 枚数 : 品種内供給部設定 数値表示。 10. 残数 (x / y / 枚数) / 警告数 () 上部品吸着位置設定。 下記 更新、必要場合 直接入力、吸着開始位置 指定可能。 x,y : 次吸着行位置。最終吸着位置数指定。 枚数 : 場合、次吸着行指

25、定。 11. 選択中、前回生産終了時点残数読込 。 12. 開始zno.終了zno.指定、間一括変更 。 変更項目、数値設定。 入力、場合設定。 警告数、 部品残数 生産可能枚数 生産可能時間 選択。 生産可能枚数 設定場合 選択必要部品残数算出。 生産可能時間 設定場合 ope. / 生産手順 / 品種切替 / 品種選択 設定 予想1 枚生 産時間 必要部品残数 算出。 第一吸着位置 引出方向 吸着開始位置 残数 x2,y4 指定。 最終吸着位置 十十.程序的编制程序的编制: 1.脱机编程脱机编程: 程序的类型程序的类型- product program nc data feeder dat

26、a board data nozzle station data mark libraryparts librarynozzle librarysupply library 脱机编程的过程：脱机编程的过程： a.程序的创建程序的创建- 在主机上，进行程序的创建。在主机上，进行程序的创建。mark library-parts library-supply library-nozzle library -product program. b.opm（程序的优化）程序的优化） c.数据的传输。数据的传输。 d。品种切换。品种切换。 e.数据调整。数据调整。 f.生产生产. 2.创建创建mark li

27、brary: 1 2 3 4 5 6 7 1.被选被选mark库的名称（机器中只能存放一套库的名称（机器中只能存放一套mark库）。库）。 2.显示以注册显示以注册mark的数量（的数量（max.500个）。个）。 3.被开启对象（被开启对象（mark）的名称。的名称。 4.显示显示mark code的选项框。的选项框。 5.mark识别的类型：识别的类型：0 gray scale 1 binary 2 distinct(bad mark) 6.编辑编辑mark的数据。的数据。 mark的形状的形状 pcb的材料的材料 mark的尺寸的尺寸 设置窗口参数设置窗口参数 设置公差等设置公差等 7.

28、对已编辑的对已编辑的mark进行进行teaching。 3.创建创建parts library: move1 1 2 3 1.head a.nozzle的类型指定。（的类型指定。（nozzle name or nozzle no.） b.x-y speed（x-y移动速度指定，移动速度指定，18速，速，1为为high） c.theta speed（nozzle旋转速度，旋转速度，14速，速，1为为high） d.theta rotate（指定指定nozzle的旋转是在吸着以前还是扫描的旋转是在吸着以前还是扫描 以后）以后） depend on camera（视视camera的情况而定）的情况而

29、定） before pickup after scanning c.nozzle movement-pickup（选择在吸着时选择在吸着时nozzle上上/下的动作）下的动作） d.nozzle movement-mount（选择在贴装时选择在贴装时nozzle上上/下的动作）下的动作） recommended value关于关于bd项内容推举值的设定。项内容推举值的设定。 2.pick up check（再吸着指定）再吸着指定） 3.dispose 对抛料的处理对抛料的处理 a.rotate（指定抛料的角度，指定抛料的角度，0度，度，90度）度） b.dispose to（抛料位置的指定）抛

30、料位置的指定） 0-抛料盒，抛料盒，1-covery1（small,x=36.5），），2-convery2（large,x=64.5） move2 1 2 1.feeder a.posture angle（degree）:设定编带旋转的角度。 b.package code:编带的包装。 （0:paper, 1:adhesive paper, 2:emboss, 3:bulk chip, 4:bulk cylinder, 5:stick 6:stick for vibrator） c.feed count:料架进给次数（14） d.feed type:料架类型 （0:no peel, 1:pe

31、el, 2:ski slope, 3:1005, 4:stack, 5:0603, 6:vibrator） 2.pick up a.height/thickness（输入元件的高度和厚度， 0.0125.00mm） b.depth（吸着面到元件面的深度） c.height allowance（允许公差） d.pickup height offset（吸着补正） h t depth d. move3 1 2 3 1.supply a.feeder width（料架的宽度） （0, 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56,72） b.pitch（0,2,4,8,12,16,20,24,

32、28,32,36,40,44,48,52,56） c.feeder type（料架的类型） 0：cylinder(single) 1：cylinder(double) 2：motor(single) 2.initial remaining counts（初始元件的数量）初始元件的数量） 3.alarm if remaining is less than（设置元件的警告值）设置元件的警告值） recognition 1 2 3 4 1.standard 1 2 3 1.元件的类型选择。元件的类型选择。 2.元件尺寸设定。元件尺寸设定。 3.camera及其及其led亮度的设定。亮度的设定。 2.

33、option 1 2 3 4 5 1.non-specified option:目前可应用目前可应用option的清单。的清单。 2.privilege(l):指定指定option（typically/generally/detailed） 3.specified option:已选定的已选定的option清单。清单。 4.edit:打开打开option的编辑画面。的编辑画面。 5.comments:显示目前选定的显示目前选定的option。 3.创建创建supply library: 1.第第1吸着的位置吸着的位置. 2.托盘间距托盘间距. 3.部品数部品数. 4.开始吸着的位置开始吸着的位

34、置. 5. draw out speed:托盘拉出的速度。托盘拉出的速度。 6.missing position:托盘上不放置料的位置。托盘上不放置料的位置。 7.tray appearance:tray盘的形状。盘的形状。 托盘高度托盘高度. 托盘深度托盘深度. 托盘宽度托盘宽度. 8.吸着位置示教吸着位置示教. 通过示教设定第1吸着位置,托盘间距,部品托盘高度. 仅限有吸着位置相机时使用. # pickup pos. teaching （对对tray盘进行盘进行teaching,这时程序必须被选择）。这时程序必须被选择）。 pickup pos. teaching（对对tray盘进行盘进行

35、teaching,这时程序必须被选择）。这时程序必须被选择）。 4.创建创建nozzle library: 1.no. (130标标准准nozzle不可改不可改) 2.nozzle名称名称. 3.反射板反射板: 1:反射反射;2.透射透射;3.并用并用. 4.种种类类:1.弹弹簧簧;2.机械爪机械爪. 5.nozzle形状形状:1:圆圆;2.横横长长;4.偏心偏心 0度度.5.偏心偏心90度度. 6.高度高度补补正正值值: 标标准准长长度度(17mm)之外之外时时,设设定其差定其差 额额. 7.nozzle 尺寸尺寸: 0: 小小 占一个占一个nozzle位置位置. 1:大大 占占3个个noz

36、zle 位置位置. 5.创建创建product program: a.nc data nc 1.x,y:已已pcb为原点设置每个帖装点的坐标。为原点设置每个帖装点的坐标。 2.z no:指定该贴装点的元件使用的料站号。指定该贴装点的元件使用的料站号。 3.theta:元件的贴装角度。元件的贴装角度。 4.skip: 0-无条件贴装无条件贴装 7-无条件跳步无条件跳步 16,8,9-有条件跳步。有条件跳步。 5.head:贴装头的选择。贴装头的选择。 6.shuttle:是否使用是否使用shuttle这一功能。这一功能。 7.height:贴装高度补正。贴装高度补正。 -方向补正方向补正 8.w

37、ait:贴装等待。贴装等待。 9.delimit:贴装分割。贴装分割。0:无无.1:任务分割任务分割.2:任务任务/吸嘴交换吸嘴交换 10.disabled action(实装条件实装条件):是否执行贴装是否执行贴装 0-执行执行 1-不执行。不执行。 11.个别个别mark:是否使用单个元件的是否使用单个元件的 mark 。 12.group:设定设定group mark的作用区域。的作用区域。 s11:步步90度度.21:步步180度度.31:270度度 02（图复制）（图复制）: 02:图图形形0度度;11:图图形形90度度.21:图图形形180度度.31:图图形形270 度度 dist

38、inct mark (判别判别mark): bad mark的指定。的指定。 0-bad mark 1-任意配置任意配置 不良标记不良标记. 2-代表代表 bad mark . fiducial mark (补正补正mark): 普通普通mark的指定。的指定。 0-board mark 1-pattern mark 2-group mark offset 指定程序的指定程序的offset。 1.补正值补正值 x,y mm. 2.前工序部品最大高度前工序部品最大高度. b.board data 指定指定pcb板的尺寸。板的尺寸。 c.feeder data cassette: tray: ty

39、pe:料架类型。料架类型。 part code:指定该元件在元件库中代码。指定该元件在元件库中代码。part name:追加元件标注。追加元件标注。 offset x,y:吸着位置补正。吸着位置补正。height:吸着高度补正。吸着高度补正。master z no:主料架方式设定。主料架方式设定。 part code:指定该元件在元件库中代码。指定该元件在元件库中代码。part name:追加元件标注。追加元件标注。height:吸着高度补正。吸着高度补正。 master z no:主料架方式设定。主料架方式设定。supply code:指定该指定该supply在库中代码。在库中代码。tray

40、:默认默认1。 d.nozzle station data nozzle station站的指定。站的指定。 station id:nozzle change plate的类型。的类型。 最適化最適化 设设定定项项目目: 1.新名称新名称. 2.固定料架固定料架: 设设定是在料架的配置固定之后再定是在料架的配置固定之后再进进行最行最优优化化,还还是把配是把配 置置变变更后再更后再进进行最行最优优化化. 3.固定固定nozzle: 设定是在设定是在nozzle的配置固定之后再进行最优化的配置固定之后再进行最优化,还是还是 把配置变更后再进行最优化把配置变更后再进行最优化. 4.托托盘动盘动作模式

41、作模式: 设设定定进进行最行最优优化化时时托托盘动盘动作模式作模式. 5.选择选择托托盘盘: 在交在交换换模式和准模式和准备备模式下模式下,”选择选择托托盘盘”有效有效. 交交换换模式模式: 设设定开始生定开始生产产的托的托盘盘. 准准备备模式模式:设设定用于生定用于生产产的托的托盘盘. 程序调整主要内容：程序调整主要内容： 1，程序，程序offset 2，mark位置确认位置确认 3.吸着位置确认吸着位置确认. 4，部品库：教示，部品库：教示 5，mark库：教示库：教示 6，装着位置确认，装着位置确认 7，机种切换，机种切换 数据调整数据调整 基板搬送基板搬送 1.程序补正值程序补正值.

42、1，mark位置：以所选程序的最初位置：以所选程序的最初mark步为基准。步为基准。 适用适用mark位置、实装位置两方面都补正。位置、实装位置两方面都补正。 适用于适用于mark点和贴装点之间关系为正确的程序（点和贴装点之间关系为正确的程序（cad等）等） 2，实装位置：以所选程序的第一个贴装点为基准，实装位置：以所选程序的第一个贴装点为基准. mark位置不变，贴装点位置的补正位置不变，贴装点位置的补正. 3，识别基板识别基板mark,进行补正：进行补正： 只有在选择实装位置后才可选择只有在选择实装位置后才可选择. 程序程序offset调整流程调整流程: mark位置确认位置确认 1，自动

43、位置补正：，自动位置补正： 识别成功后是否识别成功后是否 将差值加到将差值加到mark坐标里坐标里. 2，连续确认，连续确认 3，单个确认，单个确认 2.mark位置确认位置确认 mark位置确认位置确认流程流程: 吸着位置确认 通过示教供给部内的补正值x,y. 1.选择相机. 吸着位置確認手順吸着位置確認手順 3. 3. 部品教示部品教示 4.mark教示教示 5.装着位置确认装着位置确认 全自动或半自动全自动或半自动+1block状态下确认，一般是全自动，识别状态下确认，一般是全自动，识别mark后后 land teaching 十一数据的输入和输出 起動方法起動方法 （程序输入）（程序输

44、入） （保存）（保存） csv （csv保存） -个人电脑可阅读。设备不能再读。 十二十二.机器参数的设定：机器参数的设定： 机器机器设设定菜定菜单单： ： 说明 设置主基板的偏差校正，基板到达传感器位置，基板基准位置以及装载定时。 设定在吸着次数，后部部品供料方向，ng 吸嘴等动作的详细条件。 各种相机的设置，包括校正。 导轨宽度相关的数据设定。 信号灯的设定。 1.机器参数的设定：机器参数的设定： head waiting position offset while loading: 当一块当一块pcb板贴装完毕后，板贴装完毕后，head会移动到下一块会移动到下一块pcb板的第一个板的第一

45、个mark位置等待，但由于此处位置等待，但由于此处 pcb camera的灯光可能会造成的灯光可能会造成pcb arrival sensor误判，因此在该处加入一个误判，因此在该处加入一个150mm的补正值。的补正值。 board arrival sensor position: 基板到达基板到达sensor的位置与机器原点（的位置与机器原点（h 1基准位置）在基准位置）在y方向的距离。方向的距离。 board reference position-(x,y): 基板到达基板到达stop的位置与机器原点的距离。的位置与机器原点的距离。 +y +x loader timer（ （等待时间）：等待

46、时间）： 其可以调整机器与机器之间的时间。即从工作台排出基板的最小时间其可以调整机器与机器之间的时间。即从工作台排出基板的最小时间 waiting for board timer-loader: 设置工作台等待上游的基板到达时，出现设置工作台等待上游的基板到达时，出现pcb wait error之前的时间。之前的时间。 waiting for board timer-unloader: 设置工作台等待下游的基板到达时，出现设置工作台等待下游的基板到达时，出现pcb wait error之前的时间。之前的时间。 pushing board timer-: 当当pcb到位到位sensor处于处于o

47、n的状态到传送带停止工作的时间。的状态到传送带停止工作的时间。 时间时间的的设设定定 2.机器运转条件的设定：机器运转条件的设定： execute auto width adjusting: 是否执行自动轨宽调整。是否执行自动轨宽调整。 load board: 自动传板的功能。自动传板的功能。 count though pass through: 当处于当处于pass through时，机器是否执行时，机器是否执行pcb板的计数。板的计数。 execute eop recovery: 在生产中发生换料，将在生产中发生换料，将 换料元件暂时换料元件暂时skip，等待其余元件贴装完成后，再进行补贴

48、。等待其余元件贴装完成后，再进行补贴。 re-pickupparts recognition error（部品识别错误的再吸着）：（部品识别错误的再吸着）： 部品发生识别错误时，不停机，是否再吸着吸着。部品发生识别错误时，不停机，是否再吸着吸着。 stop at eop if parts empty warning: 当发生元件用完警告时，机器是否要到eop以后停止贴装。 pick up in advance: 在传输pcb板时，先行吸着。 readjust theta-axis：( 轴轴-方向方向规规定）定）： 轴位置的确定方法由+方向的定位。 在吸着，识别以及装贴的各个theta轴动作时，向负方向移